CN205927815U - 一种用于浮子组装的全自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于浮子组装的全自动上料机,包括联轴器、转台和数据控制中心,所述联轴器设置在电机和震动上料台之间,所述震动上料台与上料板相连接,所述转台上方安装有工位一、工位三和工位四,所述工位一、所述工位三和所述工位四上方各安装有一个机械臂,所述数据控制中心上方设置有工位二,所述数据控制中心外部设置有三个红外检测器。有益效果在于:具备自动化流水线组装浮子功能,可以通过所述红外检测器定位浮子部件之后由所述机械臂夹取、组装浮子,自动化程度高,减少人工成本投入,替代人工操作,增加生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于浮子生产设备领域,具体涉及一种用于浮子组装的全自动上料机。
背景技术
浮子是一种可以浮在水面的物品,被广泛的应用于测量水位、钓鱼等领域,普遍由浮子上盖、密封片、浮子本体组成。目前市场上普遍用人工组装的方法进行浮子的生产作业,有着人工成本高、生产效率低下、操作繁琐的缺点,给浮子的普及应用带来了障碍。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于浮子组装的全自动上料机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种用于浮子组装的全自动上料机,包括联轴器、转台和数据控制中心,所述联轴器设置在电机和震动上料台之间,所述震动上料台与上料板相连接,所述转台上方安装有工位一、工位三和工位四,所述工位一、所述工位三和所述工位四上方各安装有一个机械臂,所述数据控制中心上方设置有工位二,所述数据控制中心外部设置有三个红外检测器。
上述结构中,通过所述电机带动所述联轴器进行转动,从而控制所述震动上料台将待组装的浮子部件由所述上料板输送至所述转台上,在所述数据控制中心的控制下,由所述红外检测器检测到浮子部件的位置,之后由所述数据控制中心发出相应工作指令,带动所述转台进行转动,由三个所述机械臂分别夹持三种浮子部件,通过所述工位一、所述工位三和所述工位四将浮子部件放置在所述工位二上,进行组装,完成人工组装的等同效果。
为了进一步提高本实用新型自动上料、装配浮子的能力,所述联轴器与所述电机锁扣连接,所述联轴器与所述震动上料台通过卡勾连接,所述震动上料台与所述上料板镶嵌在一起。
为了进一步提高本实用新型自动上料、装配浮子的能力,所述转台与所述工位一通过卡槽镶嵌在一起,所述转台与所述工位三通过卡槽镶嵌在一起,所述转台与所述工位四通过卡槽镶嵌在一起,所述机械臂通过螺栓分别固定在所述工位一、所述工位三和所述工位四上。
为了进一步提高本实用新型自动上料、装配浮子的能力,所述数据控制中心与所述工位一通过光纤连接,所述数据控制中心与所述红外检测器通过光纤连接。
有益效果在于:具备自动化流水线组装浮子功能,可以通过所述红外检测器定位浮子部件之后由所述机械臂夹取、组装浮子,自动化程度高,减少人工成本投入,替代人工操作,增加了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于浮子组装的全自动上料机的主视图。
附图标记说明如下:
1、电机;2、联轴器;3、震动上料台;4、上料板;5、转台;6、红外检测器;7、工位一;8、机械臂;9、工位二;10、数据控制中心;11、工位三;12、工位四。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种用于浮子组装的全自动上料机,包括联轴器2、转台5和数据控制中心10,联轴器2设置在电机1和震动上料台3之间,震动上料台3与上料板4相连接,转台5上方安装有工位一7、工位三11和工位四12,工位一7、工位三11、工位四12上方各安装有一个机械臂8,数据控制中心10上方设置有工位二9,数据控制中心10外部设置有三个红外检测器6。
上述结构中,通过电机1带动联轴器2进行转动,从而控制震动上料台3将待组装的浮子部件由上料板4输送至转台5上,在数据控制中心10的控制下,由红外检测器6检测到浮子部件的位置,之后由数据控制中心10发出相应工作指令,带动转台5进行转动,由三个机械臂8分别夹持三种浮子部件,通过工位一7、工位三11和工位四12将浮子部件放置在工位二9上,进行组装,完成人工组装的等同效果。
为了进一步提高本实用新型自动上料、装配浮子的能力,联轴器2与电机1锁扣连接,电机1可以联轴器2将动力输送出去,进行浮子部件的上料作业,通过联轴器2与震动上料台3通过卡勾连接,在工作过程中,可以通过震动上料台3将浮子部件输送到上料板4上,震动上料台3与上料板4镶嵌在一起,上料板4可以将浮子部件输送到转台5上,方便机械臂8夹取,转台5与工位一7通过卡槽镶嵌在一起,转台5与工位三11通过卡槽镶嵌在一起,转台5与工位四12通过卡槽镶嵌在一起,工位一7、工位三11和工位四12可以控制、夹取三个不同的浮子部件,进行机械化浮子组装作业,机械臂8通过螺栓分别固定在工位一7、工位三11和工位四12上,可以通过机械臂8进行夹取和组装、粘结浮子作业,降低了对劳动力的依赖,数据控制中心10与工位二9通过光纤连接,数据控制中心10与红外检测器6通过光纤连接,数据控制中心10可以接收红外检测器6发送的参数,确定浮子部件的位置,从而发出相应的工作指令,控制机械臂8夹取相应的浮子部件,进行浮子的组装作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (4)
1.一种用于浮子组装的全自动上料机,其特征在于:包括联轴器、转台和数据控制中心,所述联轴器设置在电机和震动上料台之间,所述震动上料台与上料板相连接,所述转台上方安装有工位一、工位三和工位四,所述工位一、所述工位三和所述工位四上方各安装有一个机械臂,所述数据控制中心上方设置有工位二,所述数据控制中心外部设置有三个红外检测器。
2.根据权利要求1所述的一种用于浮子组装的全自动上料机,其特征在于:所述联轴器与所述电机锁扣连接,所述联轴器与所述震动上料台通过卡勾连接,所述震动上料台与所述上料板镶嵌在一起。
3.根据权利要求1所述的一种用于浮子组装的全自动上料机,其特征在于:所述转台与所述工位一通过卡槽镶嵌在一起,所述转台与所述工位三通过卡槽镶嵌在一起,所述转台与所述工位四通过卡槽镶嵌在一起,所述机械臂通过螺栓分别固定在所述工位一、所述工位三和所述工位四上。
4.根据权利要求1所述的一种用于浮子组装的全自动上料机,其特征在于:所述数据控制中心与所述工位一通过光纤连接,所述数据控制中心与所述红外检测器通过光纤连接。
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CN201620823263.7U CN205927815U (zh) | 2016-08-02 | 2016-08-02 | 一种用于浮子组装的全自动上料机 |
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CN205927815U true CN205927815U (zh) | 2017-02-08 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107498289A (zh) * | 2017-10-14 | 2017-12-22 | 宁波乔士橡塑有限公司 | 一种浮子自动装配设备及其装配方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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