CN209035795U - 一种高效焊接用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效焊接用机械臂，底座顶面两侧均安装有滑轨，两个滑轨之间安装有滑板，滑板顶面中部安装有承载座，第一支撑臂一端安装有第二支撑臂组件，液压缸一端连接有第一套管，安装座一端连接有焊接头，安装座中部设置有防护组件，连接环套接于安装座中部，安装杆下方设置有第二套管，导柱中部套接有弹簧，第三套管顶端边缘处粘接有橡胶垫，本实用新型利用液压缸推动第一套管即可延长第二支撑臂组件，扩大焊接头可到达的范围，利用第二套管和第三套管阻挡焊接时产生的火花，且第三套管可缩回第二套管内部，不会对焊接造成阻碍，滑轨的长度可按照需求增加，进一步扩大可焊接的范围，焊接更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，具体为一种高效焊接用机械臂。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，焊接技术随着工业的发展不断推陈出新，新型焊接技术不断产生，相比于人工焊接，利用机械，比如利用机械臂将大大提高焊接的效率，且良品率提高，降低了人力的投入。
但是目前市场上的焊接用机械臂运动范围较小，调节程度不大，给焊接带来不便，且焊接时，焊接产生的火花明亮刺眼，且操作人员靠近时，容易被溅出的火花烫伤。
实用新型内容
本实用新型提供一种高效焊接用机械臂，可以有效解决上述背景技术中提出的但是目前市场上的焊接用机械臂运动范围较小，调节程度不大，给焊接带来不便，且焊接时，焊接产生的火花明亮刺眼，且操作人员靠近时，容易被溅出的火花烫伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效焊接用机械臂，包括底座，所述底座顶面两侧均安装有滑轨，两个所述滑轨之间安装有滑板，所述滑板顶面中部安装有承载座，所述承载座顶面一侧安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂一端安装有第二支撑臂组件，所述第二支撑臂组件包括连接臂、安装槽、液压缸和第一套管，所述第二支撑臂组件一侧设置有连接臂，所述连接臂与第一支撑臂通过铰接连接，所述连接臂一端开设有安装槽，所述安装槽内部镶嵌有液压缸，所述液压缸一端连接有第一套管，所述第一套管一端连接有安装座，所述安装座一端连接有焊接头。
所述安装座中部设置有防护组件，所述防护组件包括连接环、安装杆、第二套管、导柱、弹簧、第三套管、通孔和橡胶垫，所述连接环套接于安装座中部，所述连接环两侧均焊接有安装杆，所述安装杆下方设置有第二套管，两个所述安装杆顶面一侧靠近第二套管内壁位置处贯穿有导柱，所述导柱中部套接有弹簧，所述第二套管内部设置有第三套管，所述第三套管顶端两侧位于导柱底端位置处开设有通孔，所述第三套管顶端边缘处粘接有橡胶垫。
优选的，所述底座底面均匀粘接有缓冲垫。
优选的，所述滑板底面均匀焊接有加强筋。
优选的，所述承载座通过螺栓与滑板相连。
优选的，所述第一套管与连接臂之间的空隙处设置有密封圈。
优选的，所述第一套管侧面开设有加油孔。
优选的，所述连接环一侧安装有紧定螺钉。
优选的，所述导柱直径与通孔直径相同。
优选的，所述第二套管内部一侧开设有引导槽，且引导槽底端设置有挡块，所述第三套管靠近引导槽位置处设置有引导块，且引导块嵌于引导槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、设置有第二支撑臂组件，第二支撑臂组件主要由连接臂、液压缸和第一套管组成，利用液压缸推动第一套管即可延长第二支撑臂组件，扩大焊接头可到达的范围。
2、设置有防护组件，利用第二套管和第三套管阻挡焊接时产生的火花，且第三套管可缩回第二套管内部，不会对焊接造成阻碍，既不妨碍正常生产工作，又可起到保护操作人员的目的。
3、设置有滑轨，利用安装的滑板在滑轨之间移动，且滑轨的长度可按照需求增加，进一步扩大可焊接的范围，焊接更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型第二支撑臂组件的结构示意图；
图3是本实用新型防护组件的结构示意图；
图中标号：1、底座；2、滑轨；3、滑板；4、承载座；5、第一支撑臂；6、第二支撑臂组件；601、连接臂；602、安装槽；603、液压缸；604、第一套管；7、安装座；8、焊接头；9、防护组件；901、连接环；902、安装杆；903、第二套管；904、导柱；905、弹簧；906、第三套管；907、通孔；908、橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种高效焊接用机械臂，包括底座1，底座1顶面两侧均安装有滑轨2，为了便于吸收机械臂运行时产生的震动，底座1底面均匀粘接有缓冲垫，两个滑轨2之间安装有滑板3，为了提高滑板3的强度，滑板3底面均匀焊接有加强筋，滑板3顶面中部安装有承载座4，为了便于连接承载座4与滑板3，承载座4通过螺栓与滑板3相连，承载座4顶面一侧安装有第一支撑臂5，第一支撑臂5一端安装有第二支撑臂组件 6，第二支撑臂组件6包括连接臂601、安装槽602、液压缸603、和第一套管604，第二支撑臂组件6一侧设置有连接臂601，连接臂601 与第一支撑臂5通过铰接连接，连接臂601一端开设有安装槽602，安装槽602内部镶嵌有液压缸603，液压缸603一端连接有第一套管 604，为了提高第一套管604与连接臂601之间的密封性，第一套管 604与连接臂601之间的空隙处设置有密封圈，为了便于对第一套管 604内部的液压缸603添加润滑油，第一套管604侧面开设有加油孔，第一套管604一端连接有安装座7，安装座7一端连接有焊接头8。
安装座7中部设置有防护组件9，防护组件9包括连接环901、安装杆902、第二套管903、导柱904、弹簧905、第三套管906、通孔907和橡胶垫908，连接环901套接于安装座7中部，连接环901 两侧均焊接有安装杆902，为了便于对连接环901进行固定，连接环 901一侧安装有紧定螺钉，安装杆902下方设置有第二套管903，两个安装杆902顶面一侧靠近第二套管903内壁位置处贯穿有导柱904，导柱904中部套接有弹簧905，第二套管903内部设置有第三套管906，为了防止第三套管906脱落，第二套管903内部一侧开设有引导槽，且引导槽底端设置有挡块，第三套管906靠近引导槽位置处设置有引导块，且引导块嵌于引导槽内，第三套管906顶端两侧位于导柱904 底端位置处开设有通孔907，为了便于导柱904接入通孔907内，导柱904直径与通孔907直径相同，第三套管906顶端边缘处粘接有橡胶垫908。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型为一种高效焊接用机械臂，在机械臂移动时，第一支撑臂5移动，带动第二支撑臂组件6移动，启动液压缸603，液压缸603推动第一套管604即可延长第二支撑臂组件6，扩大焊接头8可到达的范围，扩大焊接的范围，焊接头8靠近需要焊接的物体时，第三套管906的橡胶垫908遭受挤压，第三套管906沿着导柱904缩回第二套管903内，弹簧905收缩，焊接时产生的火花被第二套管903和第三套管906阻挡，也可利用紧定螺钉对第三套管906的位置进行固定，不会对焊接造成阻碍，既不妨碍正常生产工作，又可起到保护操作人员的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效焊接用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面两侧均安装有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)之间安装有滑板(3)，所述滑板(3)顶面中部安装有承载座(4)，所述承载座(4)顶面一侧安装有第一支撑臂(5)，所述第一支撑臂(5)一端安装有第二支撑臂组件(6)，所述第二支撑臂组件(6)包括连接臂(601)、安装槽(602)、液压缸(603)和第一套管(604)，所述第二支撑臂组件(6)一侧设置有连接臂(601)，所述连接臂(601)与第一支撑臂(5)通过铰接连接，所述连接臂(601)一端开设有安装槽(602)，所述安装槽(602)内部镶嵌有液压缸(603)，所述液压缸(603)一端连接有第一套管(604)，所述第一套管(604)一端连接有安装座(7)，所述安装座(7)一端连接有焊接头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述安装座(7)中部设置有防护组件(9)，所述防护组件(9)包括连接环(901)、安装杆(902)、第二套管(903)、导柱(904)、弹簧(905)、第三套管(906)、通孔(907)和橡胶垫(908)，所述连接环(901)套接于安装座(7)中部，所述连接环(901)两侧均焊接有安装杆(902)，所述安装杆(902)下方设置有第二套管(903)，两个所述安装杆(902)顶面一侧靠近第二套管(903)内壁位置处贯穿有导柱(904)，所述导柱(904)中部套接有弹簧(905)，所述第二套管(903)内部设置有第三套管(906)，所述第三套管(906)顶端两侧位于导柱(904)底端位置处开设有通孔(907)，所述第三套管(906)顶端边缘处粘接有橡胶垫(908)。
3.根据权利要求1所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述底座(1)底面均匀粘接有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述滑板(3)底面均匀焊接有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述承载座(4)通过螺栓与滑板(3)相连。
6.根据权利要求1所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述第一套管(604)与连接臂(601)之间的空隙处设置有密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述第一套管(604)侧面开设有加油孔。
8.根据权利要求2所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述连接环(901)一侧安装有紧定螺钉。
9.根据权利要求2所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述导柱(904)直径与通孔(907)直径相同。
10.根据权利要求2所述的一种高效焊接用机械臂，其特征在于，所述第二套管(903)内部一侧开设有引导槽，且引导槽底端设置有挡块，所述第三套管(906)靠近引导槽位置处设置有引导块，且引导块嵌于引导槽内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110653534A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 合肥集知匠心科技发展有限公司 | 一种超低溅多自由度汽车钣金智能焊接机器人 |
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2018
- 2018-08-18 CN CN201821333188.1U patent/CN209035795U/zh not_active Expired - Fee Related
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