CN208994145U - 一种叉车托盘及物料运送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车托盘及物料运送系统，叉车托盘包括托盘本体，所述托盘本体的下侧设有用于与叉车货叉相匹配的导向槽，所述托盘本体的上侧设有与dolly小车的车轮相匹配的导轨，所述dolly小车从所述托盘本体的一端通过所述导轨运动至所述托盘本体上，所述托盘本体的另一端设有用于防止所述dolly小车从所述托盘本体的另一端滑落的限位机构；所述托盘本体的一端设有锁定机构，所述锁定机构处于锁定状态时限制所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落，所述锁定机构处于非锁定状态时允许所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落。应用本实用新型所提供的方案，可以解决现有技术中物料运送过程中工人工作效率低、作业舒适度差的问题。

Description

一种叉车托盘及物料运送系统

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，涉及一种叉车托盘及物料运送系统。

背景技术

传统的车间物料运送主要是人工搬运，装有物料的塑料箱放在塑料托盘上，用叉车将塑料托盘运至预定位置，再由工人从塑料托盘上搬下塑料箱，搬运到指定地点进行上料。这种运送方式需要工人反复弯腰搬运，工作效率较低，工人作业舒适度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车托盘及物料运输系统，以解决现有技术中物料运送过程中工人工作效率低、作业舒适度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种叉车托盘，用于搬运dolly小车，包括托盘本体，所述托盘本体的下侧设有用于与叉车货叉相匹配的导向槽，其特征在于，所述托盘本体的上侧设有与dolly小车的车轮相匹配的导轨，所述dolly小车从所述托盘本体的一端通过所述导轨运动至所述托盘本体上，所述托盘本体的另一端设有用于防止所述dolly小车从所述托盘本体的另一端滑落的限位机构；

所述托盘本体的一端设有锁定机构，所述锁定机构处于锁定状态时限制所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落，所述锁定机构处于非锁定状态时允许所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落。

可选的，所述锁定机构包括：一个L型挡块，所述挡块包括互相垂直的第一档板和第二挡板，所述第一档板沿垂直于第一直线方向的长度大于所述第二挡板沿垂直于所述第一直线方向的长度，所述第一直线为所述第一档板与所述第二档板的交线；

当所述锁定机构处于锁定状态时，所述第一档板所在平面垂直于水平面，并用于限制所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落；

当所述锁定机构处于非锁定状态时，所述第一档板所在平面平行于水平面，并用于允许所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落。

可选的，所述锁定机构还包括：在所述挡块两侧相对设置的两个设有阶梯孔的卡板、两个套杆、两个弹簧；

所述套杆的一端固定连接有一连接件，所述弹簧从所述套杆的另一端套设于所述套杆上，并且所述弹簧的一端固定于所述托盘本体上，所述弹簧的另一端与所述连接件接触，所述连接件垂直于所述套杆方向的长度大于所述弹簧的直径；

所述连接件具有一通孔；所述第二挡板两端包括连接部，所述连接部包括依次连接的第一连接部和第二连接板，所述第一连接部穿过所述卡板的阶梯孔设置于所述连接件的通孔内，所述第二连接板位于所述阶梯孔内；

所述第一连接部能够在所述连接件的通孔内自转；所述阶梯孔在沿所述弹簧压缩方向上依次为方形的高位孔和低位孔，并且所述高位孔的底面在垂直于所述弹簧压缩方向上的高度大于所述低位孔的底面在垂直于所述弹簧压缩方向上的高度；

所述锁定机构处于锁定状态时，所述第二连接板位于所述阶梯孔中的高位孔，并且所述第二连接板所在的平面平行于水平面；

所述锁定机构处于非锁定状态时，所述第二连接板位于所述阶梯孔中的低位孔，并且所述第二连接板所在的平面垂直于水平面；

所述锁定机构从锁定状态转变为非锁定状态的过程中，所述连接件压缩所述弹簧使所述第二连接板从所述阶梯孔中的高位孔移动到低位孔并在低位孔发生转动，在所述弹簧的作用下所述第二连接部卡在所述阶梯孔中的低位孔。

可选的，所述锁定机构还包括旋转保护装置，用于在所述锁定机构从锁定状态变换为非锁定状态后阻止所述第一挡板转动，所述旋转保护装置位于所述卡板的阶梯孔沿所述弹簧压缩方向上的外侧且与所述卡板连接。

可选的，所述锁定机构还包括两个用于固定所述弹簧的固定装置，所述固定装置包括一容纳所述弹簧的内腔，所述弹簧位于所述内腔中，所述固定装置与所述托盘本体连接。

可选的，所述卡板与所述固定装置连接；或

所述卡板与所述托盘主体连接。

可选的，所述固定装置与所述托盘本体可拆卸的连接。

可选的，所述连接部为所述第二挡板靠近所述交线的部分向两侧延伸而成。

可选的，所述第一连接部为圆柱形，直径与所述连接件的通孔的直径相匹配，所述第一连接部与所述连接件的通孔轴孔配合连接。

可选的，所述锁定结构还包括两个副卡板，所述副卡板与所述卡板连接以加强所述卡板的强度，所述副卡板设有与所述卡板的阶梯孔相同的阶梯孔，所述副卡板的阶梯孔的高位孔与低位孔分别与所述卡板的阶梯孔的高位孔与低位孔相对应。

可选的，所述导向槽和所述导轨的延伸方向相同。

可选的，所述托盘主体的材质为铁。

本实用新型还提供一种物料运送系统，包括叉车、如权利要求1-13任一项所述的叉车托盘、dolly小车；

所述叉车的货叉与所述叉车托盘的导向槽连接，所述dolly小车的车轮与所述叉车托盘的导轨连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种叉车托盘，在现有叉车托盘的基础上，托盘本体上侧增加了与dolly小车的车轮相匹配的导轨，在导轨的延伸方向上托盘本体的一端设有锁定机构，另一端设有防止dolly小车从另一端滑落的限位机构，dolly小车从托盘本体的一端沿导轨进入托盘本体上，在这一端设置锁定结构可以在锁定结构处于锁定状态时限制dolly小车从这一端滑落，处于非锁定结构时允许dolly小车从这一端滑落，使用本实用新型提供的叉车托盘进行物料运送，由于物料直接放置于dolly小车上，再将dolly小车推到叉车托盘上，由叉车将叉车托盘运送到指定地点后，工人不需要弯腰从叉车托盘上搬运物料，而是将dolly小车从叉车托盘上推下后直接推走dolly小车上的物料，因此可以提高工人工作效率和作业舒适度，并且本实用新型提供的叉车托盘结构简单，物料运送的成本较低。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的叉车托盘的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型一实施例提供的锁定机构的结构示意图；

图4是图3所示实施例中挡块的结构示意图；

图5是图3所示实施例中卡板的结构示意图；

图6是图3所示实施例中套杆的结构示意图；

图7是图3所示实施例中固定装置的结构示意图；

图8是图3所示实施例中副卡板的结构示意图；

其中，100-托盘主体；101-导向槽；102-导轨；103-限位机构；

200-锁定机构；210-挡块；211-第一挡板；212-第二挡板；213-连接部；2131-第一连接部；2132-第二连接板；220-卡板；221-卡板上阶梯孔的高位孔；222-卡板上阶梯孔的低位孔；230-套杆；231-连接件；240-弹簧；250-固定装置；251-内腔；252-通孔；260-旋转保护装置；270-副卡板；271-副卡板上阶梯孔的高位孔；272-副卡板上阶梯孔的低位孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种叉车托盘及物料运送系统作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一种叉车托盘，用于搬运dolly小车，包括托盘本体100，所述托盘本体100的下侧设有用于与叉车货叉相匹配的导向槽101，所述托盘本体100的上侧设有与dolly小车的车轮相匹配的导轨102，所述dolly小车从所述托盘本体100的一端通过所述导轨102运动至所述托盘本体100上，所述托盘本体100的另一端设有用于防止所述dolly小车从所述托盘本体100的另一端滑落的限位机构103。

其中，叉车可以为自动叉车，导向槽的宽度和高度可以为203mm和110mm，以满足自动叉车的要求。dolly小车为物流上线牵引小车，其具有四个轮子。Dolly小车上放置物料，将dolly小车放在叉车托盘上，通过叉车将dolly小车进行搬运到预定地点后，将dolly小车推下叉车托盘，工人再将dolly小车推到指定工位，这个过程中不需要工人搬运物料，可以提高工人的工作效率和工作舒适度。

在上述过程中，保证dolly小车不会从叉车托盘中滑落是非常必要的，为实现这一目的，本实用新型在所述托盘本体100的一端设有锁定机构200，所述锁定机构200处于锁定状态时限制所述dolly小车从所述托盘本体100的一端滑落，所述锁定机构200处于非锁定状态时允许所述dolly小车从所述托盘本体100的一端滑落。当将dolly小车推上托盘本体100后，使所述锁定机构200处于锁定状态对dolly小车进行锁定，当要推下dolly小车时，使所述锁定机构200转换到非锁定状态从而将dolly小车推下托盘。

如图1所示，本实用新型中，所述导向槽101和所述导轨102的延伸方向可以相同。为提高托盘主体的强度，所述托盘主体100的材质可以为铁。

请参考图3-图8，所述锁定机构200可以包括：一个L型挡块210，所述挡块210包括互相垂直的第一档板211和第二挡板212，所述第一档板211沿垂直于第一直线方向的长度大于所述第二挡板212沿垂直于所述第一直线方向的长度，所述第一直线为所述第一档板211与所述第二档板212的交线。

当所述锁定机构200处于锁定状态时，所述第一档板211所在平面垂直于水平面，并用于限制所述dolly小车从所述托盘本体100的一端滑落；当所述锁定机构200处于非锁定状态时，所述第一档板211所在平面平行于水平面，并用于允许所述dolly小车从所述托盘本体100的一端滑落。

所述锁定机构还可以包括：在所述挡块210两侧相对设置的两个设有阶梯孔的卡板220、两个套杆230、两个弹簧240。

所述套杆230的一端固定连接有一连接件231，所述弹簧240从所述套杆230的另一端套设于所述套杆230上，并且所述弹簧240的一端固定于所述托盘本体100上，所述弹簧240的另一端与所述连接件231接触，所述连接件231垂直于所述套杆230方向的长度大于所述弹簧240的直径。

所述连接件231具有一通孔；所述第二挡板212两端包括连接部213，所述连接部213包括依次连接的第一连接部2131和第二连接板2132，所述第一连接部2131穿过所述卡板220的阶梯孔设置于所述连接件231的通孔内，所述第二连接板2132位于所述阶梯孔内。其中，如图4所示，所述连接部213可以为所述第二挡板212靠近所述交线的部分向两侧延伸而成，即所述第一连接部2131为板状，且垂直于延伸方向的截面为方形，方形的对角线与所述连接件231上的通孔的直径重合。当然，所述第一连接部也可以为圆柱形，直径与所述连接件231上的通孔的直径相匹配，所述第一连接部与所述连接件231上的通孔轴孔配合连接。

所述第一连接部2131能够在所述连接件231上的通孔内自转，具体为所述挡块210受力转动时可以带动所述第一连接部2131在所述连接件231上的通孔内自转。所述阶梯孔在沿所述弹簧240压缩方向上依次为方形的高位孔221和低位孔222，并且所述高位孔221的底面在垂直于所述弹簧压缩方向上的高度大于所述低位孔222的底面在垂直于所述弹簧压缩方向上的高度。

所述锁定机构200处于锁定状态时，所述第二连接板2132位于所述阶梯孔中的高位孔221，并且所述第二连接板2132所在的平面平行于水平面；所述锁定机构200处于非锁定状态时，所述第二连接板2132位于所述阶梯孔中的低位孔222，并且所述第二连接板2132所在的平面垂直于水平面；所述锁定机构200从锁定状态转变为非锁定状态的过程中，所述连接件231压缩所述弹簧240使所述第二连接板2132从所述阶梯孔中的高位孔221移动到低位孔222并在低位孔222发生转动，在所述弹簧240的作用下所述第二连接部2132卡在所述阶梯孔中的低位孔222。

进一步的，所述锁定机构200还可以包括两个用于固定所述弹簧240的固定装置250，所述固定装置250包括一容纳所述弹簧240的内腔251，所述弹簧240位于所述内腔251中，所述固定装置250与所述托盘本体100连接。

所述卡板220可以与所述固定装置250连接，从而实现与所述托盘主体100连接，当然，所述卡板220可以直接与所述托盘主体100连接。

可选的，所述固定装置250与所述托盘本体100可拆卸的连接，如图7所示，固定装置上设有通孔252，固定装置可以通过该通孔252与托盘主体100进行螺栓连接。

所述锁定机构200还可以包括旋转保护装置260，用于在所述锁定机构200从锁定状态变换为非锁定状态后阻止所述第一挡板211转动，所述旋转保护装置260位于所述卡板220的阶梯孔沿所述弹簧240压缩方向上的外侧且与所述卡板220连接。所述旋转保护装置260可以为一个，设于所述挡块210的一侧，也可以为两个，分别设于所述挡块210的两侧。

本实用新型中，为了提高卡板220的强度，所述锁定结构200还可以包括两个副卡板270，所述副卡板270与所述卡板220连接以加强所述卡板220的强度，所述副卡板270设有与所述卡板220的阶梯孔相同的阶梯孔，所述副卡板的阶梯孔的高位孔271与低位孔272分别与所述卡板的阶梯孔的高位孔221与低位孔222相对应。图3中所述副卡板270设于所述卡板靠近螺栓230一侧，应用时也可以根据实际情况将所述副卡板270设于所述卡板靠近挡块210的一侧。

本实用新型中，所述锁定机构200为单自由度弹簧锁定模式，通过操作档块210，依靠弹簧240的伸缩和两侧面的卡板220的阶梯孔来控制档块210的第一挡板211处于竖直和水平位置。使用时，在所述锁定机构200处于锁定状态时(第一挡板211处于竖直位置)，对所述挡块施加沿弹簧压缩方向的力(例如向弹簧压缩方向上用脚踢挡块210)，挡块的第二连接板2132从阶梯孔的高位孔221移动到低位孔222，同时由于第二挡板212的惯性作用和dolly小车的阻挡作用，挡块210在低位孔222处发生转动，第一挡板211向力的反方向翻转，而在处于压缩状态的弹簧240的作用下所述第二连接板2132被卡在低位孔221处，同时在所述旋转保护装置260的作用下，第一挡板211不能继续翻转而处于水平状态，即所述锁定机构200转换到非锁定状态(第一挡板211处于水平位置)。然后给第一挡板211施加一个竖直向上的力(例如用脚向上踢第一挡板211)，则第二连接板2132在低位孔221处发生逆向翻转，第一挡板211由水平状态恢复为竖直状态并且在弹簧240的作用下第二连接板2132回到高位孔221。

本实用新型还提供了一种物料运送系统，包括叉车、如上所述的叉车托盘、dolly小车，所述叉车的货叉与所述叉车托盘的导向槽连接，所述dolly小车的车轮与所述叉车托盘的导轨连接。

将dolly小车推上叉车托盘后，使弹簧锁定机构从非锁定状态转换为锁定状态，叉车运送叉车托盘和dolly小车到目的地后，使弹簧锁定机构从锁定状态恢复为非锁定状态，从叉车托盘上推下dolly小车，工人再将dolly小车推至预定位置。可见，整个运送过程不需要工人搬运物料，工人的劳动强度较低，相比于现有技术，提高了工人的工作效率和工作舒适度，并且整个物料运送系统基于现有的叉车、dolly小车，仅对叉车托盘进行了改进，改进的叉车托盘结构简单，因此整个物料运送系统的成本较低。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (13)

1.一种叉车托盘，用于搬运dolly小车，包括托盘本体，所述托盘本体的下侧设有用于与叉车货叉相匹配的导向槽，其特征在于，所述托盘本体的上侧设有与dolly小车的车轮相匹配的导轨，所述dolly小车从所述托盘本体的一端通过所述导轨运动至所述托盘本体上，所述托盘本体的另一端设有用于防止所述dolly小车从所述托盘本体的另一端滑落的限位机构；

所述托盘本体的一端设有锁定机构，所述锁定机构处于锁定状态时限制所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落，所述锁定机构处于非锁定状态时允许所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落。

2.如权利要求1所述的叉车托盘，其特征在于，所述锁定机构包括：一个L型挡块，所述挡块包括互相垂直的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板沿垂直于第一直线方向的长度大于所述第二挡板沿垂直于所述第一直线方向的长度，所述第一直线为所述第一挡板与所述第二挡板的交线；

当所述锁定机构处于锁定状态时，所述第一挡板所在平面垂直于水平面，并用于限制所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落；

当所述锁定机构处于非锁定状态时，所述第一挡板所在平面平行于水平面，并用于允许所述dolly小车从所述托盘本体的一端滑落。

3.如权利要求2所述的叉车托盘，其特征在于，所述锁定机构还包括：在所述挡块两侧相对设置的两个设有阶梯孔的卡板、两个套杆、两个弹簧；

所述套杆的一端固定连接有一连接件，所述弹簧从所述套杆的另一端套设于所述套杆上，并且所述弹簧的一端固定于所述托盘本体上，所述弹簧的另一端与所述连接件接触，所述连接件垂直于所述套杆方向的长度大于所述弹簧的直径；

所述连接件具有一通孔；所述第二挡板两端包括连接部，所述连接部包括依次连接的第一连接部和第二连接板，所述第一连接部穿过所述卡板的阶梯孔设置于所述连接件的通孔内，所述第二连接板位于所述阶梯孔内；

所述第一连接部能够在所述连接件的通孔内自转；所述阶梯孔在沿所述弹簧压缩方向上依次为方形的高位孔和低位孔，并且所述高位孔的底面在垂直于所述弹簧压缩方向上的高度大于所述低位孔的底面在垂直于所述弹簧压缩方向上的高度；

所述锁定机构处于锁定状态时，所述第二连接板位于所述阶梯孔中的高位孔，并且所述第二连接板所在的平面平行于水平面；

所述锁定机构处于非锁定状态时，所述第二连接板位于所述阶梯孔中的低位孔，并且所述第二连接板所在的平面垂直于水平面；

所述锁定机构从锁定状态转变为非锁定状态的过程中，所述连接件压缩所述弹簧使所述第二连接板从所述阶梯孔中的高位孔移动到低位孔并在低位孔发生转动，在所述弹簧的作用下所述第二连接部卡在所述阶梯孔中的低位孔。

4.如权利要求3所述的叉车托盘，其特征在于，所述锁定机构还包括旋转保护装置，用于在所述锁定机构从锁定状态变换为非锁定状态后阻止所述第一挡板转动，所述旋转保护装置位于所述卡板的阶梯孔沿所述弹簧压缩方向上的外侧且与所述卡板连接。

5.如权利要求3所述的叉车托盘，其特征在于，所述锁定机构还包括两个用于固定所述弹簧的固定装置，所述固定装置包括一容纳所述弹簧的内腔，所述弹簧位于所述内腔中，所述固定装置与所述托盘本体连接。

6.如权利要求5所述的叉车托盘，其特征在于，所述卡板与所述固定装置连接；或

所述卡板与所述托盘本体连接。

7.如权利要求5所述的叉车托盘，其特征在于，所述固定装置与所述托盘本体可拆卸的连接。

8.如权利要求3所述的叉车托盘，其特征在于，所述连接部为所述第二挡板靠近所述交线的部分向两侧延伸而成。

9.如权利要求3所述的叉车托盘，其特征在于，所述第一连接部为圆柱形，直径与所述连接件的通孔的直径相匹配，所述第一连接部与所述连接件的通孔轴孔配合连接。

10.如权利要求3所述的叉车托盘，其特征在于，所述锁定机构还包括两个副卡板，所述副卡板与所述卡板连接以加强所述卡板的强度，所述副卡板设有与所述卡板的阶梯孔相同的阶梯孔，所述副卡板的阶梯孔的高位孔与低位孔分别与所述卡板的阶梯孔的高位孔与低位孔相对应。

11.如权利要求1-10任一项所述的叉车托盘，其特征在于，所述导向槽和所述导轨的延伸方向相同。

12.如权利要求1-10任一项所述的叉车托盘，其特征在于，所述托盘本体的材质为铁。

13.一种物料运送系统，其特征在于，包括叉车、如权利要求1-12任一项所述的叉车托盘、dolly小车；

所述叉车的货叉与所述叉车托盘的导向槽连接，所述dolly小车的车轮与所述叉车托盘的导轨连接。