CN208964079U - 一种用于液晶模组搬运入位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶模组搬运入位的装置，包括架体，以及装配在所述架体上的真空吸盘；所述真空吸盘包括具有通气通道的连接管以及位于连接管一端的吸盘；所述吸盘的吸附面由所述架体的底面暴露出；所述装置还包括有装配在所述架体上的吹气装置，所述吹气装置包括具有通气通道的进气管以及位于所述进气管一端的吹气嘴；所述吹气嘴的出气口由所述架体的底面暴露出。本实用新型提供的装置能够使液晶模组上的接插压头与治具上的插接件之间形成精准对接，并完成下压插接，压接性能可靠，不会对液晶模组造成任何损伤。

Description

一种用于液晶模组搬运入位的装置

技术领域

本实用新型涉及液晶模组检测技术领域。更具体地，涉及一种用于液晶模组搬运入位的装置。

背景技术

在液晶模组检测过程中，需要对液晶模组采用相机视觉拍摄，进行液晶模组位置校准，并通过机械手将液晶模组放置于治具定位位置，此过程通常采用机械手对液晶模组进行搬运。上述过程存在的缺陷是，一、在搬运过程中，机械手手爪与液晶模组接触时会导致液晶模组被刮花，影响液晶模组外观及检测。二、液晶模组放置于治具定位位置时，由于液晶模组包括有通过FPC连接的接插压头，在检测过程中，接插压头需要与治具上的插接件插接形成电连接，当液晶模组入位治具后，由于FPC是柔性材料，放置时易出现FPC不平整和FPC放置位置具有偏差等问题，此时液晶模组的接插压头与治具上的插接件位置不对应，无法精准入位，无法自动完成插接，进而导致设备无法测试液晶模组性能等参数。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于液晶模组搬运入位的装置。该装置能够校准液晶模组相对于治具的入位位置，特别是能够使液晶模组上的接插压头与治具上的插接件之间形成精准对接，并完成下压插接；通过该装置液晶模组压接导通成功率高，压接性能可靠，不会对液晶模组造成任何损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于液晶模组搬运入位的装置，所述装置包括架体，以及装配在所述架体上的真空吸盘；所述真空吸盘包括具有通气通道的连接管以及位于连接管一端的吸盘；所述吸盘的吸附面由所述架体的底面暴露出；

所述装置还包括有装配在所述架体上的吹气装置，所述吹气装置包括具有通气通道的进气管以及位于所述进气管一端的吹气嘴；所述吹气嘴的出气口由所述架体的底面暴露出，并朝向液晶模组。

此外，优选地方案是，所述架体包括有主体以及装配在所述主体上的板体；

所述真空吸盘包括有位于所述板体上的第一真空吸盘。

此外，优选地方案是，所述装置包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述主体结合固定，所述板体结合固定在所述伸缩气缸的活塞杆端部；通过所述伸缩气缸，所述板体可相对于主体沿活塞杆轴向方向移动。

此外，优选地方案是，所述板体上包括有长条孔形的且贯穿所述板体两侧表面的第一安装槽；所述第一真空吸盘的吸附面位于所述板体下方，所述第一真空吸盘的连接管穿过所述第一安装槽延伸至板体的上方。

此外，优选地方案是，所述板体上包括有四个第一安装槽，每个第一安装槽上均配置有第一真空吸盘；任意相邻的两个第一安装槽形成向外展开的八字形结构；即随着相邻两个第一安装槽在靠近板体边缘时，相邻两第一安装槽之间的间距递增。

此外，优选地方案是，所述主体上包括有长条孔形的第二安装槽；所述装置还包括有连接板以及配置在所述连接板上的第二真空吸盘；所述第二真空吸盘位于所述连接板的一端，所述连接板的另一端通过连接轴安装于所述第二安装槽上；

通过连接轴与第二安装槽的配合，所述连接板可带动第二真空吸盘沿所述第二安装槽的延伸方向滑动，或者绕所述连接轴的轴线转动。

此外，优选地方案是，所述主体上包括有条形孔，所述吹气嘴配置在所述条形孔上。

此外，优选地方案是，所述吹气嘴通过吹气嘴连接板装配在所述条形孔上；所述吹气嘴连接板的远离吹气嘴的端部通过销轴配置在条形孔上；

通过销轴与条形孔的配合，所述吹气嘴连接板可带动吹气嘴沿条形孔的延伸方向滑动，或者绕销轴的轴线转动。

此外，优选地方案是，所述吹气嘴位于液晶模组接插压头的上方位置，且与液晶模组接插压头的位置对应。

此外，优选地方案是，在真空吸盘吸取液晶模组时，所述吹气嘴的出气口位置不低于真空吸盘的吸盘吸附面所在的水平面。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的装置，通过真空吸盘对液晶模组进行搬运入位，提高了液晶模组取放操作的稳定性和可靠性，避免了液晶模组在搬运过程中的损伤风险。且通过调整第一真空吸盘位于第一安装槽内的位置，第二真空吸盘位于第二安装槽的位置，以及第一真空吸盘与第二真空吸盘之间的位置距离，可使本实用新型提供的装置适应不同尺寸的液晶模组，提高了液晶模组搬运装置的兼容性。

2、本实用新型提供的装置中，第一真空吸盘通过伸缩气缸配置在架体上，利用伸缩气缸可在对液晶模组进行抓取时，对第一真空吸盘与液晶模组之间的距离进行微调，以便真空吸盘能够更好的对液晶模组进行抓取，避免架体上的其他部件对液晶模组产生的干涉影响。

3、本实用新型提供的装置还包括有位于架体上的吹气嘴，当液晶模组入位治具后，通过吹气嘴喷射的气压，即吹气嘴出气口吹出的气体流向压力，能够将液晶模组的接插压头压附至治具指定位置，并利用治具内的吸附装置，可将液晶模组的接插压头牢牢吸附在该指定位置；进而使得液晶模组的接插压头与治具上的插接件之间形成精准对接，并完成下压插接。通过该装置液晶模组压接导通成功率高，压接性能可靠，不会对液晶模组造成任何损伤。

该装置完美解决了由柔性FPC带来的，当液晶模组入位治具后，出现液晶模组的接插压头与治具上的插接件之间因FPC不平整和FPC放置位置有偏差导致液晶模组的接插压头与治具上的插接件位置不对应，无法精准入位，无法自动完成插接，设备无法测试液晶模组性能等参数等的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供装置的装配示意图。

图2示出本实用新型所提供装置的整体结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于液晶模组搬运入位的装置，具体地，结合图1以及图2所示，所述装置包括架体1，以及装配在所述架体1上的真空吸盘；所述真空吸盘包括具有通气通道的连接管3以及位于连接管3一端的吸盘；所述吸盘的吸附面由所述架体1的底面暴露出；所述装置还包括有装配在所述架体1上的吹气装置4，所述吹气装置包括具有通气通道的进气管41以及位于所述进气管一端的吹气嘴42；所述吹气嘴42的出气口由所述架体1的底面暴露出，并朝向液晶模组。

本实施方式中，所述真空吸盘对液晶模组进行搬运入位，提高了液晶模组取放操作的稳定性和可靠性，避免了通过机械手手爪与液晶模组接触时会导致液晶模组被刮花，影响液晶模组外观及检测的情况的出现。

此外，本实施方式提供的装置还利用位于架体1上的吹气装置4，当液晶模组入位治具后，通过吹气装置4吹气嘴42喷射的气压，即吹气嘴42出气口吹出的气体流向压力，能够将液晶模组的接插压头压附至治具指定位置，并利用治具内的吸附装置，可将液晶模组的接插压头牢牢吸附在该指定位置；进而使得液晶模组的接插压头与治具上的插接件之间形成精准对接，并完成下压插接。通过该装置液晶模组压接导通成功率高，压接性能可靠，不会对液晶模组造成任何损伤。该装置完美解决了由柔性FPC带来的，当液晶模组入位治具后，出现液晶模组的接插压头与治具上的插接件之间因FPC不平整和FPC放置位置有偏差导致液晶模组的接插压头与治具上的插接件位置不对应，无法精准入位，无法自动完成插接，设备无法测试液晶模组性能等参数的问题。

需要说明的是，对于本实施方式提供的用于液晶模组搬运入位的装置，其可根据实际情况结合固定于机械手上，或者结合固定在包括有传送装置的机构上，本实用新型对此不做限制。在具体实施过程中，首先利用装置上的真空吸盘将液晶模组吸附固定，通过机械手或机构带动装置移动至液晶模组放置治具的上方位置，当液晶模组被放置于治具后，真空吸盘松开吸附的液晶模组，此时吹气装置4开启，通过吹气嘴42喷射的气压，即吹气嘴42出气口吹出的气体流向压力，将液晶模组的接插压头压附至治具指定位置。本领域技术人员可以理解的是，此时可利用治具内的吸附装置，将液晶模组的接插压头牢牢吸附在该指定位置；进而使得液晶模组的接插压头与治具上的插接件之间形成精准对接，并完成下压插接。当液晶模组的接插压头与治具上的插接件之间电性导通后，机械手或机构移动至测试工作区外，测试设备针对放置完成的液晶模组进行相关数据测试。

此外，优选地方案是，所述架体1包括有主体11，所述主体11上包括有条形孔111，所述吹气嘴42配置在所述条形孔111上。通过所述条形孔111可以对吹气嘴42的位置进行相应的调整，以适应不同的液晶模组的接插压头位置。进一步优选地，所述吹气嘴42通过吹气嘴连接板43装配在所述条形孔111上；所述吹气嘴连接板43的远离吹气嘴42的端部通过销轴配置在条形孔111上；通过销轴与条形孔111的配合，所述吹气嘴连接板43可带动吹气嘴42沿条形孔的延伸方向滑动，或者绕销轴的轴线转动。吹气嘴连接板43拓展了吹气嘴42的适用位置，可适应不同的工况，能够更好地应对不同位置的液晶模组的接插压头。

本实施方式中，所述吹气嘴42位于液晶模组接插压头的上方位置，且与液晶模组接插压头的位置对应。可以理解的是，对于不同位置的液晶模组的接插压头，液晶模组的接插压头应当位于所述吹气嘴42的可调整的位置范围之内，但是，除本实施方式提供的用于调整吹气嘴位置的具体结构之外，关于吹气嘴位置调整的结构或者机构，应当属于利用本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动，其仍应处于本实用新型的保护范围之列。

另外，为了避免真空吸盘、吹气嘴42的出气口与液晶模组之间发生干涉，优选地，在真空吸盘吸取液晶模组时，所述吹气嘴42的出气口位置不低于真空吸盘的吸盘吸附面所在的水平面。

结合图示结构，在本实施方式提供的具体方案中，所述架体1包括有装配在所述主体11上的板体12；所述真空吸盘包括有位于所述板体12上的第一真空吸盘21。优选地，所述装置还包括有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的缸体与所述主体11结合固定，所述板体12结合固定在所述伸缩气缸5的活塞杆端部；通过所述伸缩气缸5所述板体12可相对于主体11沿活塞杆轴向方向移动。第一真空吸盘21通过伸缩气缸5配置在架体上，利用伸缩气缸5可在对液晶模组进行抓取时，对第一真空吸盘21与液晶模组之间的距离进行微调，以便真空吸盘能够更好的对液晶模组进行抓取，避免架体1上的其他部件对液晶模组产生的干涉影响。本领域技术人员可以理解的是，本实施方式中所述的伸缩气缸可采用油缸、电缸等具有可带动板体移动的机构，本实用新型对此不做限制。

另外，本实施方式中，所述板体12上包括有长条孔形的且贯穿所述板体12两侧表面的第一安装槽121；所述第一真空吸盘21的吸附面位于所述板体12下方，所述第一真空吸盘21的连接管穿过所述第一安装槽121延伸至板体12的上方。所述板体上包括有四个第一安装槽121，每个第一安装槽121上均配置有第一真空吸盘21；任意相邻的两个第一安装槽121形成向外展开的八字形结构；即随着相邻两个第一安装槽121在靠近板体12边缘时，相邻两第一安装槽121之间的间距递增。

所述主体11上还包括有长条孔形的第二安装槽122；所述装置还包括有连接板13以及配置在所述连接板13上的第二真空吸盘22；所述第二真空吸盘22位于所述连接板13的一端，所述连接板13的另一端通过连接轴安装于所述第二安装槽122上；通过连接轴与第二安装槽122的配合，所述连接板13可带动第二真空吸盘22沿所述第二安装槽122的延伸方向滑动，或者绕所述连接轴的轴线转动。

结合上述设置，本实用新型提供的装置，可通过调整第一真空吸盘21位于第一安装槽121内的位置，第二真空吸盘22位于第二安装槽122的位置，以及第一真空吸盘21与第二真空吸盘22之间的位置距离，可使本实用新型提供的装置适应不同尺寸的液晶模组，便于机械手或者机构对液晶模组的搬运，提高了液晶模组搬运装置的兼容性。

需要说明的是，本具体实施方式中，吹气嘴42需通过进气管41与吹气装置连通连接。第一真空吸盘21的连接管3以及第二真空吸盘22的连接管3均需与抽真空设备连接，连接方式可为第一真空吸盘21的连接管3与第二真空吸盘22的连接管3连通汇流通道连接抽真空设备，且可通过控制装置分别控制各第一真空吸盘工作，以及各第二真空吸盘工作，或者同时工作，本实用新型对此不做限制。

本实用新型提供一种用于液晶模组搬运入位的装置能够校准液晶模组相对于治具的入位位置，特别是能够使液晶模组上的接插压头与治具上的插接件之间形成精准对接，并完成下压插接；通过该装置液晶模组压接导通成功率高，压接性能可靠，不会对液晶模组造成任何损伤。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于液晶模组搬运入位的装置，其特征在于，所述装置包括架体，以及装配在所述架体上的真空吸盘；所述真空吸盘包括具有通气通道的连接管以及位于连接管一端的吸盘；所述吸盘的吸附面由所述架体的底面暴露出；

所述装置还包括有装配在所述架体上的吹气装置，所述吹气装置包括具有通气通道的进气管以及位于所述进气管一端的吹气嘴；所述吹气嘴的出气口由所述架体的底面暴露出，并朝向液晶模组。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述架体包括有主体以及装配在所述主体上的板体；

所述真空吸盘包括有位于所述板体上的第一真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述主体结合固定，所述板体结合固定在所述伸缩气缸的活塞杆端部；通过所述伸缩气缸，所述板体可相对于主体沿活塞杆轴向方向移动。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述板体上包括有长条孔形的且贯穿所述板体两侧表面的第一安装槽；所述第一真空吸盘的吸附面位于所述板体下方，所述第一真空吸盘的连接管穿过所述第一安装槽延伸至板体的上方。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述板体上包括有四个第一安装槽，每个第一安装槽上均配置有第一真空吸盘；任意相邻的两个第一安装槽形成向外展开的八字形结构；即随着相邻两个第一安装槽在靠近板体边缘时，相邻两第一安装槽之间的间距递增。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主体上包括有长条孔形的第二安装槽；所述装置还包括有连接板以及配置在所述连接板上的第二真空吸盘；所述第二真空吸盘位于所述连接板的一端，所述连接板的另一端通过连接轴安装于所述第二安装槽上；

通过连接轴与第二安装槽的配合，所述连接板可带动第二真空吸盘沿所述第二安装槽的延伸方向滑动，或者绕所述连接轴的轴线转动。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主体上包括有条形孔，所述吹气嘴配置在所述条形孔上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吹气嘴通过吹气嘴连接板装配在所述条形孔上；所述吹气嘴连接板的远离吹气嘴的端部通过销轴配置在条形孔上；

通过销轴与条形孔的配合，所述吹气嘴连接板可带动吹气嘴沿条形孔的延伸方向滑动，或者绕销轴的轴线转动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吹气嘴位于液晶模组接插压头的上方位置，且与液晶模组接插压头的位置对应。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在真空吸盘吸取液晶模组时，所述吹气嘴的出气口位置不低于真空吸盘的吸盘吸附面所在的水平面。