CN113734459A - 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法 - Google Patents

一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113734459A
CN113734459A CN202110545662.7A CN202110545662A CN113734459A CN 113734459 A CN113734459 A CN 113734459A CN 202110545662 A CN202110545662 A CN 202110545662A CN 113734459 A CN113734459 A CN 113734459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shape
preserving
tool
wallboard
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110545662.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邹春喜
邓长喜
梁青霄
杨力
陈程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Original Assignee
AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd filed Critical AVIC Xian Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority to CN202110545662.7A priority Critical patent/CN113734459A/zh
Publication of CN113734459A publication Critical patent/CN113734459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法:1)有一个保形工装,保形工装上表面设有保形结构,该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配,保形工装框架的下表面设有多个工艺接头,2)有一个调姿平台,调姿平台上设有多个的数控定位器,数控定位器的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝;3)将飞机基体下表面壁板放置在保形工装上表面的保形结构上定位;4)将保形工装放置在调姿平台上,使保形工装下表面的工艺接头对接在数控定位器上端的球窝内;5)通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的姿态。

Description

一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法
技术领域
本申请涉及飞机装配技术领域,具体是飞机机体下表面壁板调姿定位方法。
背景技术
飞机机体外表面对缝间隙、阶差和气动外形要求高,飞机机体下表面壁板采用传统工装定位时易产生装配应力及变形,造成蒙皮对缝间隙、阶差和气动外形超差。
目前,飞机机体下表面壁板定位主要采用多个独立数控定位器调姿完成,数控定位器上球窝结构和下表面壁板上工艺接头直接相连,定位器在调姿定位过程中,由于定位器同步性差异,及缺少对壁板保形,装配应力及壁板变形难以有效控制,影响壁板气动外形,此外,每块壁板均需要工装定位器安装工艺接头,装配完成后拆除工艺接头、补铆,过程繁琐,增加工作量。
发明内容
为了解决飞机生产下壁板装配中现有技术存在的问题,本申请的目的在于提供一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法。
一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法,其特征在于包含以下内容,1)有一个保形工装,该保形工装为框架结构,保形工装框架的上表面设有保形结构,该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配,保形工装框架的下表面设有多个工艺接头,保形工装框架外侧设有多个调姿测量点;2)有一个调姿平台,调姿平台上设有多个的数控定位器,数控定位器的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝;3)将飞机基体下表面壁板放置在保形工装上表面的保形结构上定位;4)将保形工装放置在调姿平台上,使保形工装下表面的工艺接头对接在数控定位器上端的球窝内;5)通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的空中姿态。
所述的保形工装框架上表面的保形结构含有多个外形卡板、多个真空吸盘和多个耳片定位器,所述的外形卡板的上表面与飞机机体下表面壁板外形匹配,真空吸盘设置在外形卡板的旁侧,真空吸盘的高度与外形卡板的上表面匹配,真空吸盘将飞机机体下表面壁板吸附,使其贴合在外形卡板的上表面,所述的耳片定位器设置在保形工装框架外侧,耳片定位器顶端设有定位孔,该定位孔与飞机机体下表面壁板上的定位耳片位置对应。
本申请将机体下表面壁板与保形工装通过耳片定位孔定位,保形工装上真空吸盘和外形卡板辅助定位,通过车载调姿定位平台调整保形工装,完成机体下表面壁板的调姿定位。
本申请的有益效果在于:1)保形工装和飞机机体下表面壁板通过耳片孔、外形卡板、真空吸盘确定相对位置,通过车载调姿定位平台对保形工装进行调姿,实现机体下表面壁板调姿定位的方法。2)采用保形工装以壁板外蒙皮为基准定位飞机机体下表面壁板,避免了壁板在调姿定位时产生应力带来的蒙皮变形,同时保证更好地保证了飞机机体下表面壁板气动外形。3)数控定位器和保形工装上球头连接,避免了工艺接头的安装、拆除,减少了装配工作量。4)通过车载调姿定位平台对壁板保形工装进行调姿定位,保形工装外形卡板和真空吸盘可以保证机体下表面壁板的气动外形,调姿定位保形工装代替直接调姿定位壁板,降低了调姿定位过程装配应力,避免了调姿定位过程应力带来的壁板变形。4)多台数控定位器在同一车载调姿定位平台上,便于移动,更换不同保形工装,可以实现不同机体下表面壁板的调姿定位,对机体下表面壁板的调姿定位具有普遍的推广性。
以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述:
附图说明
图1为飞机机体下表面壁板保形工装。
图2为保形工装的外形卡板与真空吸盘的关系示意图。
图3为飞机机体下表面壁板调姿定位方法示意图。
图中编号说明:1保形工装、2真空吸盘、3外形卡板、4耳片定位器、5工艺接头、6调姿平台、7数控定位器、8飞机机体下表面壁板。
具体实施方式
参见附图,本申请的飞机机体下表面壁板调姿定位方法,实施中必须借助一个保形工装,如图1所示,该保形工装1为框架结构,百姓工装的框架形状与飞机机体下表面壁板8相匹配,保形工装1框架的上表面设有保形结构,该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配,实施例图1中,保形结构含有多个外形卡板2、多个真空吸盘3和多个耳片定位器4,所述的外形卡板2的上表面与飞机机体下表面壁板8外形匹配,真空吸盘3设置在外形卡板2的旁侧,真空吸盘3的高度与外形卡板2的上表面匹配,真空吸盘3将飞机机体下表面壁板8吸附,使其贴合在外形卡板2的上表面,所述的耳片定位器4设置在保形工装1框架外侧,耳片定位器4顶端设有定位孔,该定位孔与飞机机体下表面壁板8外围的定位耳片位置对应。保形工装1框架的下表面设有多个工艺接头5,保形工装框架外侧还设有多个调姿测量点,用于装配过程中对飞机机体下表面壁板8和保形工装空中姿态的测量;
该保形工装1与一个调姿平台6配合使用,调姿平台6上设有多个的数控定位器7,数控定位器7的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝。
对飞机机体下表面壁板调姿定位时,首先将飞机机体下表面壁板8放置在保形工装1上表面的保形结构上定位,真空吸盘3将飞机机体下表面壁板8的外蒙皮吸附,使其贴合在外形卡板2的上表面,再将飞机机体下表面壁板8外侧的定位耳片与保形工装上的耳片定位器上的定位连接,使飞机机体下表面壁板8与保形工装紧密连接为一体结构,增加了飞机机体下表面壁板8的刚度,避免了在调姿工程中飞机机体下表面壁板8的变形;再将保形工装1放置在调姿平台6上,使保形工装1下表面的工艺接头5对接在数控定位器7上端的球窝内;最后通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的空中姿态。调姿装配完成后,将保形工装1与飞机机体下表面壁板8分离即可。

Claims (3)

1.一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法,其特征在于包含以下内容,1)有一个保形工装,该保形工装为框架结构,保形工装框架的上表面设有保形结构,该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配,保形工装框架的下表面设有多个工艺接头,保形工装框架外侧设有多个调姿测量点;2)有一个调姿平台,调姿平台上设有多个的数控定位器,数控定位器的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝;3)将飞机基体下表面壁板放置在保形工装上表面的保形结构上定位;4)将保形工装放置在调姿平台上,使保形工装下表面的工艺接头对接在数控定位器上端的球窝内;5)通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的空中姿态。
2.如权利要求1所述的飞机机体下表面壁板调姿定位方法,其特征在于,所述的保形工装框架上表面的保形结构含有多个外形卡板、多个真空吸盘和多个耳片定位器,所述的外形卡板的上表面与飞机机体下表面壁板外形匹配,真空吸盘设置在外形卡板的旁侧,真空吸盘的高度与外形卡板的上表面匹配,真空吸盘将飞机机体下表面壁板吸附,使其贴合在外形卡板的上表面,所述的耳片定位器设置在保形工装框架外侧,耳片定位器顶端设有定位孔,该定位孔与飞机机体下表面壁板上的定位耳片位置对应。
3.如权利要求1所述的飞机机体下表面壁板调姿定位方法,其特征在于,所述的调姿平台是一个调姿安装车,调姿安装车顶部为调姿平台,调姿平台的周围有护栏,调姿安装车上有移动脚轮。
CN202110545662.7A 2021-05-19 2021-05-19 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法 Pending CN113734459A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110545662.7A CN113734459A (zh) 2021-05-19 2021-05-19 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110545662.7A CN113734459A (zh) 2021-05-19 2021-05-19 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113734459A true CN113734459A (zh) 2021-12-03

Family

ID=78728345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110545662.7A Pending CN113734459A (zh) 2021-05-19 2021-05-19 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113734459A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115519344A (zh) * 2022-09-28 2022-12-27 陕西飞机工业有限责任公司 一种用于型架内、外卡板快速调姿装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730197A (zh) * 2012-05-16 2012-10-17 中国商用飞机有限责任公司 一种机身定位调姿装置和方法
CN107352044A (zh) * 2017-07-07 2017-11-17 浙江大学 大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法
CN109747863A (zh) * 2019-01-11 2019-05-14 清华大学 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
CN110239741A (zh) * 2019-06-03 2019-09-17 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机部件装配集成工装及其使用方法
CN111137468A (zh) * 2019-12-20 2020-05-12 清华大学 多约束条件的飞机蒙皮调姿方法及系统
CN111977018A (zh) * 2020-07-29 2020-11-24 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机机体部件装配调姿定位的支撑方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730197A (zh) * 2012-05-16 2012-10-17 中国商用飞机有限责任公司 一种机身定位调姿装置和方法
CN107352044A (zh) * 2017-07-07 2017-11-17 浙江大学 大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法
CN109747863A (zh) * 2019-01-11 2019-05-14 清华大学 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
CN110239741A (zh) * 2019-06-03 2019-09-17 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机部件装配集成工装及其使用方法
CN111137468A (zh) * 2019-12-20 2020-05-12 清华大学 多约束条件的飞机蒙皮调姿方法及系统
CN111977018A (zh) * 2020-07-29 2020-11-24 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种飞机机体部件装配调姿定位的支撑方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115519344A (zh) * 2022-09-28 2022-12-27 陕西飞机工业有限责任公司 一种用于型架内、外卡板快速调姿装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11511887B2 (en) Compound contour vacuum track for automation of final assembly from the interior of a fuselage
EP3330183B1 (en) Automated fastening machine using a compound contour vacuum track for automation of final assembly from the interior of a fuselage
CN210338331U (zh) 一种飞机装配生产线工装结构
US10179662B2 (en) Aircraft airframe assembly
WO2018229963A1 (ja) ヘミング加工装置及びヘミング加工方法
US10315280B2 (en) Integrated robotic press and reaction frame
CN113734459A (zh) 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法
CN201366605Y (zh) 装配车辆车身结构的系统
EP3134781B1 (en) Airframe production
CN110802376B (zh) 一种多工位飞机翼盒装配方法
CN112977874A (zh) 整体可移动大部件对接及精加工系统
CN111977018A (zh) 一种飞机机体部件装配调姿定位的支撑方法
CN208964079U (zh) 一种用于液晶模组搬运入位的装置
CN210379006U (zh) 一种三步夹持晶圆定位机构
CN116393322A (zh) 一种实现微小零件点胶装置及其点胶方法
JP4611189B2 (ja) ワーク位置決め装置
CN113212792A (zh) 一种副翼装配工装
CN106392412A (zh) 一种铝模板机器人焊接支架
CN105666133A (zh) 飞机部件并联定位器
CN216424781U (zh) 一种副翼装配工装
CN210414207U (zh) 一种汽车部件检具中的定位机构
CN218151866U (zh) 一种玻璃附件自动安装装置
US20220332435A1 (en) Positioning tool for apparatus manufacturing
CN211276273U (zh) 一种汽车覆盖件模具的定位机构
CN210411351U (zh) 自动化浸粉机站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211203

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication