CN208960431U - 一种电容成品分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容成品分拣机，其技术方案要点包括用于上料的震动盘、与震动盘上料口相连接的传送槽、起始端靠近传送槽用于传送电容的传送带、用于将传送槽上的电容分拣至传送带上的机械臂，所述传送带上设置有用于放置电容的置放槽，所述置放槽包括两个作为槽壁的活动板以及控制两个活动板相互平行或互呈角度组成槽状的活式卡扣结构，所述传送带垂直于传送方向的两侧设置有用于检测传送带上电容分拣情况的检测系统，所述检测系统包括感应模块、控制模块、控制单元；通过设置检测系统和控制结构，能够对分拣情况进行检测，能够减少成品检测的失误率；通过设置活式卡扣结构，能够方便的置放电容，同时减少成品检测的失误率。

Description

一种电容成品分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机，更具体地说，它涉及一种电容成品分拣机。

背景技术

电容器制造行业对电容器参数的测试每测试一个参数就要设置一道工序，参数测试后根据相关参数分出合格品、不合格品，在合格品中根据误差大小再分出一等品、二等品、三等品。

现有的电容分拣机大多包括有用于上料的震动盘、与震动盘上料口相连接的传送槽、起始端靠近传送槽用于传送电容的传送带、用于将传送槽上的电容分拣至传送带上的机械臂。其中，传送带上设置有用于放置单个电容的置放槽，传送带传送过程中通过检测仪器逐个对置放槽中的电容进行参数检测，从而测得相应的产品合格参数。但是当机械臂将电容分拣到置放槽的过程出现空捡状况时，置放槽中没有电容，使得检测仪器检测置放槽中的电容的检测数据受到干扰，从而影响工作人员对电容成品合格率的判断。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电容成品分拣机，能够对电容成品的分拣情况进行检测，并对检测情况进行处理，减少对成品测试的干扰，提高检测成品合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电容成品分拣机，包括用于上料的震动盘、与震动盘上料口相连接的传送槽、起始端靠近传送槽用于传送电容的传送带、用于将传送槽上的电容分拣至传送带上的机械臂，所述传送带上设置有用于放置电容的置放槽，所述置放槽包括两个作为槽壁的活动板以及控制两个活动板相互平行或互呈角度组成槽状的活式卡扣结构；所述传送带垂直于传送方向的两侧设置有用于检测传送带上电容分拣情况的检测系统，所述检测系统包括：

感应模块：安装于传送带靠近传送槽的一端，用于检测置放槽内的电容置放情况；当感应模块检测到置放槽内无电容时输出感应信号；

控制模块：连接于感应模块，用于接收来自感应模块的感应信号；当接收到感应信号时，输出控制信号；

控制单元：连接于控制模块，用于接收来自控制模块的控制信号；当接收到控制信号时，控制单元使活式卡扣结构动作并驱动两个活动板相互平行；

所述传送带的尾部设置有控制所述活式卡扣结构动作并驱动两个活动板互呈角度组成槽状的下压控制结构。

通过采用上述技术方案，震动盘将电容传送至传送槽，传送槽将电容传送至靠近传送带的一端，经机械臂分拣至传送带上的置放槽内。当检测系统的感应模块感应到置放槽内无电容时，感应模块向控制模块输出感应信号，当控制模块接收到感应信号时，控制模块向控制单元输出控制信号，控制单元接收到控制信号后使活式卡扣结构驱动两个活动板相互平行，置放槽消失，从而减少置放槽对电容检测产生的影响。对电容质量检测完毕后，活式卡扣结构受下压控制结构作用，驱动两个活动板互呈角度组成槽状，实现置放槽的反复使用。

较佳的，所述活式卡扣结构包括沿垂直于传送带传送方向并水平固定在传送带上的驱动条、以及围设在驱动条外侧的包围外壳；所述包围外壳背离传送带的一侧沿垂直于传送带的传送方向设置有两个平行的条形限位孔，所述活动板分别穿设于两个条形限位孔并与所述驱动条铰接，两个条形限位孔之间的间距小于所述驱动条沿传送带传送方向的长度，所述包围外壳朝向传送带传送方向的内壁设置有弧形限位块。

通过采用上述技术方案，当活式卡扣结构受到控制单元的控制时，驱动条受力沿弧形限位块上升，从而使铰接在驱动条上的活动板相互平行；当活式卡扣结构下压控制结构的控制时，驱动条受力沿弧形限位块下降，从而使铰接在驱动条上的两块活动板卡合，并受条形限位孔限定而形成置放槽。

较佳的，所述驱动条两端伸出所述包围外壳，所述传送带靠近机械臂的一端设置有控制驱动板向上移动的上升控制结构，所述上升控制结构连接控制单元，并受控于所述控制单元控制所述驱动条向上移动。

通过采用上述技术方案，在控制单元的控制下，上升控制结构控制驱动条向上移动，从而使铰接在驱动条上的活动板相互平行。

较佳的，所述上升控制结构包括与控制单元相连接的电磁阀、受控于电磁阀推动驱动条上升的气缸、以及设置在气缸顶端与驱动条相连接的凸块。

通过采用上述技术方案，控制单元控制电磁阀，使电磁阀控制气缸顶起驱动条，驱动条受力沿弧形限位块上升，从而使铰接在驱动条上的活动板相互平行。

较佳的，所述上升控制结构还包括设置在气缸顶端与气缸的活塞柱相抵接凸块，凸块推动驱动条上升。

通过采用上述技术方案，气缸驱动凸块上升，凸块上升并顶起驱动条，从而驱动条受力沿弧形限位块上升，从而避免因气缸的活塞柱受驱动条影响而产生偏移。

较佳的，所述下压控制结构包括设置在传送带尾端并向传送带延伸的7形固定臂，固定臂向传送带延伸的一端设置有压块，所述压块背离传送带沿传送带传送方向向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，活动板经过下压控制结构时，活动板受压块作用产生相向运动，驱动条受活动板作用沿弧形限位块下降，从而使活动板互呈角度组成槽状。

较佳的，所述感应模块设置为设置在传送带靠近传送槽端的两侧的红外探测器。

通过采用上述技术方案，能够对置放槽内的置放情况进行检测，当置放槽内有电容时，红外探测器发出的红外线受电容阻挡而不产生感应信号；当当置放槽内无电容时，红外探测器发出的红外线因不受电容阻挡而产生感应信号。

较佳的，所述控制模块设置为单片机。

通过采用上述技术方案，单片机能够精确实现多种功能，从而实现对电容置放情况的精密检测以及对控制单元的精确控制，减少置放槽对检测电容结果的干扰。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置检测系统和控制结构，能够对分拣情况进行检测，能够减少成品检测的失误率；

2、通过设置活式卡扣结构，能够方便的置放电容，同时减少成品检测的失误率。

附图说明

图1为一种电容成品分拣机结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为图1的B处结构放大图；

图4为活式卡扣结构剖视图；

图5为检测系统电路图；

图6为图1的C处结构放大图。

附图标记：1、震动盘；11、第一挡板；12、第二挡板；13、第三挡板；14、保护套；15、楔形挡片；2、传送槽；21、隔离带；3、传送带；31、置放槽；311、活动板；32、活式卡扣结构；321、驱动条；3211、条形限位块；322、限位块；323、包围外壳；33、控制结构；331、上升控制结构；3311、凸块；3312、气缸；3313、电磁阀；332、下压控制结构；3321、固定臂；3322、压块；4、机械臂；5、检测系统；51、感应模块；52、控制模块；53、控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电容成品分拣机，如图1所示，包括用于上料的震动盘1、与震动盘1上料口相连接的传送槽2、起始端靠近传送槽2用于传送电容的传送带3、用于将传送槽2上的电容分拣至传送带3上的机械臂4，传送带3上设置有用于放置电容的置放槽31，震动盘1将电容传送至传送槽2，传送槽2将电容传送至靠近传送带3的一端，经机械臂4分拣至传送带3上的置放槽31内。

如图4所示，所述置放槽31包括两个作为槽壁的活动板311以及控制两个活动板311相互平行或互呈角度组成槽状的活式卡扣结构32；活式卡扣结构32包括沿垂直于传送带3传送方向并水平固定在传送带3上的驱动条321、以及围设在驱动条321外侧的包围外壳322；所述包围外壳322背离传送带3的一侧沿垂直于传送带3的传送方向开设有两个平行的条形限位孔3211，活动板311分别穿设于两个条形限位孔3211并与驱动条321铰接，两个条形限位孔3211之间的间距小于驱动条321沿传送带3传送方向的长度，包围外壳322朝向传送带3传送方向的内壁设置有弧形限位块323。

当驱动条321受力沿弧形限位块323上升时，铰接在驱动条321上的活动板311相互平行，置放槽31消失，从而避免成品测试装置对置放槽31进行检测；当驱动条321受力沿弧形限位块323下降时，铰接在驱动条上的两块活动板311卡合，并受条形限位孔3211限定而形成置放槽31。

进一步的，如图2所示，驱动条321两端伸出包围外壳323，传送带3靠近机械臂4的一端设置有控制驱动条321向上移动的上升控制结构331。

如图2及图5所示，上升控制结构331包括上升控制结构331包括驱动着驱动条321上升的气缸3312、以及与控制气缸3312动作的电磁阀3313；电磁阀3313控制气缸3312顶起驱动条321，驱动条321受力沿弧形限位块323上升，从而使铰接在驱动条321上的活动板311相互平行。

进一步的，上升控制结构331还包括设置在气缸3312顶端与气缸3312的活塞柱相抵接凸块3311，凸块3311推动驱动条321上升，从而避免因气缸3312的活塞柱受驱动条321影响而产生偏移。

如图3所示，当电容质量检测完毕后，活动板311受下压控制结构332作用而卡合；下压控制结构332包括设置在传送带3尾端并沿传送带3延伸的7形固定臂3321，固定臂3321向传送带3延伸的一端设置有压块3322，压块3322背离传送带3沿传送带2传送方向向下倾斜；当活动板311经过下压控制结构332时，活动板311受压块3322作用产生相向运动，驱动条321受活动板311作用沿弧形限位块323下降，从而使活动板311互呈角度组成槽状。

如图5所示，在传送带3垂直于传送方向的两侧螺栓固定有用于检测传送带3上电容分拣情况的检测系统5，所述检测系统5包括：

感应模块51：安装于传送带3靠近传送槽2的一端，用于检测置放槽31内的电容置放情况；当感应模块51检测到置放槽31内无电容时输出感应信号；优选的，感应模块51由分别设置在传送带两侧的型号为ZMT-K104的红外探测器实现；当置放槽31内有电容时，红外探测器的红外信号分别被置放槽31的活动板311以及置放槽31内的电容所阻挡，从而输出第一感应信号；当置放槽31内无电容时，红外探测器的红外信号只被置放槽31的活动板311所阻挡，从而输出第二感应信号；

控制模块52：连接于感应模块51，用于接收来自感应模块51的第一感应信号和第二感应信号；当接收到第二感应信号时，输出控制信号；优选的，控制模块52为PIC- 16F883型单片机；

控制单元53：连接于控制模块52，用于接收来自控制模块52的控制信号，包括电磁阀KM1、以及受电磁阀KM1控制的常开触点KM1，电磁阀KM1一端经保护电阻接地，另一端连接单片机并接收来自单片机的控制信号；当接收到控制信号时，电磁驱动常开触点KM1闭合，气缸3312动作，从而驱动凸块3311上升，从而使驱动条321上升。

当检测系统5的感应模块51感应到置放槽31内无电容时，感应模块51向控制模块52输出第二感应信号，当控制模块52接收到第二感应信号时，控制模块52向控制单元53输出控制信号，控制单元53接收到控制信号后驱动控制结构33，控制结构33使活式卡扣结构32驱动两个活动板311相互平行；分拣完毕后，活式卡扣结构32受控制结构33作用，驱动两个活动板311互呈角度组成槽状，从而完成对电容分拣工作的检测，避免成品测试中对无电容的置放槽进行测试，减少了成品测试的错误率。

工作过程：当检测系统5的感应模块51感应到置放槽31内无电容时，感应模块51向控制模块52输出第二感应信号，当控制模块52接收到第二感应信号时，控制模块52向控制单元53输出控制信号，控制单元53接收到控制信号时，电磁阀3313控制气缸3312驱动凸块3311上升，凸块3311驱动着驱动条321上升，驱动条321受力沿弧形限位块323上升时，铰接在驱动条321上的活动板311相互平行，置放槽31消失，从而避免成品测试装置对置放槽31进行检测；当驱动条321上升后经传送带3传送至压块3322处时，活动板311受压块3322作用产生相向运动，驱动条321受活动板311作用沿弧形限位块323下降，从而使活动板311互呈角度组成槽状，完成对电容分拣工作的检测，从而避免成品测试中对无电容的置放槽31进行测试，减少了成品测试受到的干扰。

优化的，如图1所示，震动盘1内壁底部螺栓固定有顺向震动盘1转动方向的长条状第一挡板11，第一挡板11一端螺栓固定在震动盘1上，另一端朝震动盘1中心凸出；震动盘1工作时，堆积的电容受第一挡板11的阻挡作用而从震动盘1侧边上滑落至震动盘1内，从而实现对电容进行初次分拣，避免电容在震动盘1上堆积。

优化的，如图1所示，震动盘1内壁中部螺栓固定有顺向震动盘1转动方向的长条状第二挡板12；第二挡板12一端螺栓固定在震动盘1上，另一端朝震动盘1中心凸出；震动盘1工作时，堆积的电容受第二挡板12的阻挡作用而从震动盘1侧边上滑落至震动盘1内，从而实现对震动盘1上的电容进一步分拣，避免电容在震动盘1上堆积。

优化的，如图1所示，震动盘1内壁顶端固定有顺向震动盘1转动方向的长条状第三挡板13；第三挡板13一端螺栓固定在震动盘1上，另一端朝震动盘1中心凸出；震动盘1工作时，堆积的电容受第三挡板13的阻挡作用而从震动盘1侧边上滑落至震动盘1内，有第三挡板13从而实现对震动盘1上的电容进一步分拣，使电容分别卡在凹槽内，避免电容在震动盘1上堆积。

优化的，如图1所示，在第一挡板11、第二挡板12以及第三挡板13上均环套有保护套14，能够防止电容在震动盘1上传送时发生刮伤，提高了分拣质量。

如图1所示，在震动盘1的出料口处，螺栓固定有逆向震动盘1转动方向的楔形挡片15，楔形挡片15使电容的管脚受力向逆向震动盘1转动方向摆动，同时电容受震动盘1传送作用持续向转动方向运动，从而使电容竖直，方便传送槽2进行传送。

如图6所示，在传送槽2远离震动盘1的一端设置有隔离带21，隔离带21能够将电容格挡在隔离带21前，避免电容传送过度进入其它设备。

本实用新型通过设置检测系统5和控制结构33，能够对分拣情况进行检测，能够减少成品检测的失误率；通过设置活式卡扣结构32，能够方便的置放电容，同时减少成品检测的失误率；通过设置多个长条形挡板，方便对震动盘1上的电容进行前期分拣。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电容成品分拣机，包括用于上料的震动盘（1）、与震动盘（1）上料口相连接的传送槽（2）、起始端靠近传送槽（2）用于传送电容的传送带（3）、用于将传送槽（2）上的电容分拣至传送带（3）上的机械臂（4），所述传送带（3）上设置有用于放置电容的置放槽（31），其特征是：所述置放槽（31）包括两个作为槽壁的活动板（311）以及控制两个活动板（311）相互平行或互呈角度组成槽状的活式卡扣结构（32），所述传送带（3）垂直于传送方向的两侧设置有用于检测传送带（3）上电容分拣情况的检测系统（5），所述检测系统（5）包括：

感应模块（51）：安装于传送带（3）靠近传送槽（2）的一端，用于检测置放槽（31）内的电容置放情况；当感应模块（51）检测到置放槽（31）内无电容时输出感应信号；

控制模块（52）：连接于感应模块（51），用于接收来自感应模块（51）的感应信号；当接收到感应信号时，输出控制信号；

控制单元（53）：连接于控制模块（52），用于接收来自控制模块（52）的控制信号；当接收到控制信号时，控制单元（53）通过活式卡扣结构（32）驱动两个活动板（311）相互平行；

所述传送带的尾部设置有控制所述活式卡扣结构（32）动作并驱动两个活动板（311）互呈角度组成槽状的下压控制结构（332）。

2.根据权利要求1所述的电容成品分拣机，其特征是：所述活式卡扣结构（32）包括沿垂直于传送带传送方向并水平固定在传送带（3）上的驱动条（321）、以及围设在驱动条（321）外侧的包围外壳（323）；所述包围外壳（323）背离传送带的一侧沿垂直于传送带（3）的传送方向设置有两个平行的条形限位孔（3211），所述活动板（311）分别穿设于两个条形限位孔（3211）并与所述驱动条（321）铰接，两个条形限位孔（3211）之间的间距小于所述驱动条（321）沿传送带（3）传送方向的长度，所述包围外壳（323）朝向传送带（3）传送方向的内壁设置有弧形限位块（322）。

3.根据权利要求2所述的电容成品分拣机，其特征是：所述驱动条（321）两端伸出所述包围外壳（323），所述传送带（3）靠近机械臂（4）的一端设置有控制驱动板向上移动的上升控制结构（331），所述上升控制结构（331）连接控制单元（53），并受控于所述控制单元（53）控制所述驱动条（321）向上移动。

4.根据权利要求3所述的电容成品分拣机，其特征是：所述上升控制结构（331）包括与控制单元（53）相连接的电磁阀（3313）、受控于电磁阀（3313）并用于使驱动条（321）上升的气缸（3312）。

5.根据权利要求4所述的电容成品分拣机，其特征是：所述上升控制结构（331）还包括设置在气缸（3312）顶端与气缸（3312）的活塞柱相抵接凸块（3311），凸块（3311）推动驱动条（321）上升。

6.根据权利要求1所述的电容成品分拣机，其特征是：所述下压控制结构（332）包括设置在传送带（3）尾端并向传送带（3）延伸的7形固定臂（3321），固定臂（3321）向传送带（3）延伸的一端设置有压块（3322），所述压块（3322）背离传送带（3）向传送带（3）传送方向向下倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的电容成品分拣机，其特征是：所述感应模块（51）设置为设置在传送带（3）靠近传送槽（2）端的两侧的红外探测器。

8.根据权利要求1所述的电容成品分拣机，其特征是：所述控制模块（52）设置为单片机。