CN209077210U - 一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，包括水平设置的弹簧，所述弹簧的一端安装有第一推杆，所述第一推杆与所述弹簧相离的一侧设有支撑壁，所述弹簧的另一端通过滑块与第二推杆相连接，所述滑块的一侧安装有拉杆，所述第二推杆与所述拉杆相离的一侧安装有光眼，所述拉杆与所述弹簧相离的一侧安装有气缸，所述气缸由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制，能有自动完成检测并剔除空包。其结构简单，便于操作，且造价低廉，实用性较强，可以被广泛运用和推广。

Description

一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置

技术领域

本实用新型涉及辅食设备技术领域，尤其涉及一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置。

背景技术

辅食营养包为国家儿童营养改善项目产品，一般由国家卫计委，妇联等国家单位进行招投标。因此对产品质量要求非常严格，绝不允许空包的现象出现。在实际生产过程中，空包检测与剔除装置有多种设计方法。有的方法是在半成品装盒以后，在后段增加整盒称重称，通过称重偏差，来判断是否空包或者少包。这样有可能造成误判断。有的方法是在包装机生产半成品以后，在对接的整理线每一列设计在线多列称重称，来检测每一列每一包的重量，这样能够比较精准的判断空包。但是在线多列称重称造价昂贵。还有的是直接在包装机上设置空包检测与剔除装置，但是这就要求该装置与包装机动作匹配，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，既能保证检测结果可靠性，又能保证该装置结构简单，便于操作，且造价低廉，实用性较强。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，包括水平设置的弹簧，所述弹簧的一端安装有第一推杆，所述第一推杆与所述弹簧相离的一侧设有支撑壁，所述弹簧的另一端通过滑块与第二推杆相连接，所述滑块的一侧安装有拉杆，所述第二推杆与所述拉杆相离的一侧安装有光眼，所述拉杆与所述弹簧相离的一侧安装有气缸，所述气缸由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制。

进一步，还包括传输皮带，所述传输皮带设置在与所述气缸相邻的一侧，所述传输皮带与所述气缸间隔设置。

进一步，所述传输皮带与所述弹簧之间设有剔废料槽，所述剔废料槽与伺服电机相连接，所述伺服电机由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制。

进一步，所述剔废料槽与所述弹簧相离的一侧设有废料桶。

进一步，所述剔废料槽的一端朝向所述第一推杆和所述支撑壁之间，所述剔废料槽的另一端朝向所述传输皮带。

进一步，PLC控制所述剔废料槽转动，使所述剔废料槽的一端朝向所述第一推杆和所述支撑壁之间，所述剔废料槽的另一端朝向所述废料桶。

进一步，所述光眼与所述第二推杆相对应，所述光眼与所述第二推杆间隔设置。

进一步，所述气缸带动所述弹簧沿着水平方向伸缩，从而带动所述第一推杆沿着水平方向运动。

本实用新型的有益效果为：能有自动完成检测并剔除空包。其结构简单，便于操作，且造价低廉，实用性较强，可以被广泛运用和推广。

通过第一推杆和第二推杆的水平位移，来判断营养包的状态；光眼对第二推杆的检测信号，传输给PLC，从而控制剔废料槽的状态，简单且有效的对空包和非空包的营养包进行判断，且后续工序连贯。

附图说明

图1为本实用新型的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，包括水平设置的弹簧3，所述弹簧3的一端安装有第一推杆401，所述第一推杆401与所述弹簧3相离的一侧设有支撑壁13，所述弹簧3的另一端通过滑块6与第二推杆402相连接，所述滑块6的一侧安装有拉杆7，所述第二推杆402与所述拉杆7相离的一侧安装有光眼8，所述拉杆7与所述弹簧3相离的一侧安装有气缸901，所述气缸901由电磁阀控制，电磁阀由 PLC控制。

其中，第一推杆401与支撑壁13之间能够通过辅食营养包，弹簧3 在气缸901的带动下沿着水平方向伸缩运动，从而带动第一推杆401沿着水平方向往返运动；通过第一推杆401和支撑壁13之间的距离，使第二推杆402沿着水平方向往返运动，通过光眼8是否检测到第二推杆402的端部，从而判断辅食营养包是否为空包。

其中，光眼8为摄像头。光眼8将信号传输给PLC。

还包括传输皮带10，所述传输皮带10设置在与所述气缸901相邻的一侧，所述传输皮带10与所述气缸901间隔设置。

传输皮带10用于传输非空状态的辅食营养包，废料桶12用于容纳空的辅食营养包。

所述传输皮带10与所述弹簧3之间设有剔废料槽11，所述剔废料槽11与伺服电机902相连接，所述伺服电机902由电磁阀控制，电磁阀由 PLC控制。

所述剔废料槽11与所述弹簧3相离的一侧设有废料桶12。

所述剔废料槽11的一端朝向所述第一推杆401和所述支撑壁13之间，所述剔废料槽11的另一端朝向所述传输皮带10。

PLC控制所述剔废料槽11转动，使所述剔废料槽11的一端朝向所述第一推杆401和所述支撑壁13之间，所述剔废料槽11的另一端朝向所述废料桶12。

剔废料槽11对辅食营养包进行导向。

所述光眼8与所述第二推杆402相对应，所述光眼8与所述第二推杆 402间隔设置。

所述气缸901带动所述弹簧3沿着水平方向伸缩，从而带动所述第一推杆401沿着水平方向运动。

请参阅图1，当该装置检测的营养包为非空包状态时，气缸901带动滑块6和弹簧3沿着气缸901的方向，水平运动，从而驱动第一推杆401 沿着气缸901的方向，水平运动，使营养包夹在第一推杆401和支撑壁13 之间，由于此时的营养包是非空包，营养包不会有较大变形，所以第一推杆401也不会有较大的位移，光眼8依然可以检测到第二推杆与气缸901相邻的端面，光眼8将信号反馈给PLC，PLC可以判断出，此时营养包为非空包。此时PLC传递信号给剔废料槽11的伺服电机902，伺服电机902 驱动剔废料槽11对准传输皮带10，正常的非空包营养包被传输到生产线的后续工序。

请参阅图2，相反，当该装置检测的营养包为空包状态时，气缸901 带动滑块6和弹簧3沿着气缸901的方向，水平运动，从而驱动第一推杆 401沿着气缸901的方向，水平运动，使营养包夹在第一推杆401和支撑壁13之间，由于此时的营养包是空包，营养包有较大变形，所以第一推杆401也会有较大位移，光眼8此时检测不到第二推杆与气缸901相邻的端面，光眼8将信号反馈给PLC，PLC可以判断出，此时营养包为空包，此时PLC传递信号给剔废料槽11的伺服电机902，伺服电机902驱动剔废料槽11对准废料桶12，空的营养包会被废料桶12收集。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：包括水平设置的弹簧(3)，所述弹簧(3)的一端安装有第一推杆(401)，所述第一推杆(401)与所述弹簧(3)相离的一侧设有支撑壁(13)，所述弹簧(3)的另一端通过滑块(6)与第二推杆(402)相连接，所述滑块(6)的一侧安装有拉杆(7)，所述第二推杆(402)与所述拉杆(7)相离的一侧安装有光眼(8)，所述拉杆(7)与所述弹簧(3)相离的一侧安装有气缸(901)，所述气缸(901)由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制。

2.根据权利要求1所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：还包括传输皮带(10)，所述传输皮带(10)设置在与所述气缸(901)相邻的一侧，所述传输皮带(10)与所述气缸(901)间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：所述传输皮带(10)与所述弹簧(3)之间设有剔废料槽(11)，所述剔废料槽(11)与伺服电机(902)相连接，所述伺服电机(902)由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制。

4.根据权利要求3所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：所述剔废料槽(11)与所述弹簧(3)相离的一侧设有废料桶(12)。

5.根据权利要求3所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：所述剔废料槽(11)的一端朝向所述第一推杆(401)和所述支撑壁(13)之间，所述剔废料槽(11)的另一端朝向所述传输皮带(10)。

6.根据权利要求4所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：PLC控制所述剔废料槽(11)转动，使所述剔废料槽(11)的一端朝向所述第一推杆(401)和所述支撑壁(13)之间，所述剔废料槽(11)的另一端朝向所述废料桶(12)。

7.根据权利要求1所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：所述光眼(8)与所述第二推杆(402)相对应，所述光眼(8)与所述第二推杆(402)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种辅食营养包空包自动检测及剔除装置，其特征在于：所述气缸(901)带动所述弹簧(3)沿着水平方向伸缩，从而带动所述第一推杆(401)沿着水平方向运动。