CN205538287U - 包装产品在线采样系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装产品在线采样系统，包括：截包装置，用于在采样时刻将生产线上的包装产品拦截在第一设定位置；机械手装置，用于将被拦截在所述第一设定位置的包装产品转移至第二设定位置；包体输送装置，用于沿设定直线路径输送被转移至所述第二设定位置的包装产品；分道检测电眼，用于检测被输送的包装产品是否到达第三设定位置；推包装置，用于将到达所述第三设定位置的包装产品推至包体贮存台；PLC控制器，与所述截包装置、所述机械手装置、所述包体输送装置及所述推包装置连接以控制各装置动作，与所述分道检测电眼连接以获取用于控制所述推包装置的第一包体检测信号。本实用新型的系统能够实现对包装产品自动在线采样。

Description

包装产品在线采样系统

技术领域

本实用新型涉及自动在线取样技术领域，尤其涉及一种包装产品在线采样系统。

背景技术

为了确保生产线的正常运行，通常需要对运行中的生产线上的包装产品(例如奶制品、饮料等)进行采样。在正常情况下，例如需要每10分钟连续在线取两包包装产品作为样品，整点需要连续取六包包装产品，半点需要连续取四包包装产品。在设备大修后，需要加强取样，每间隔5分钟连续在线取两包包装产品作为样品。而且，通常会有多条生产线同时运行。

现有技术中，通常需要安排多名采样员进行人工采样，每个采样员负责一条或多条生产线的采样工作，工作效率较低。而且，在人工采样过程中，采样员一般需要频繁登梯跨梯，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装产品在线采样系统，以对包装产品自动在线采样，提高包装产品在线采样的效率。

本实用新型提供一种包装产品在线采样系统，包括：截包装置，用于在采样时刻将生产线上的包装产品拦截在第一设定位置；机械手装置，用于将被拦截在所述第一设定位置的包装产品转移至第二设定位置；包体输送装置，用于沿设定直线路径输送被转移至所述第二设定位置的包装产品；分道检测电眼，用于检测被输送的包装产品是否到达第三设定位置；推包装置，用于将到达所述第三设定位置的包装产品推至包体贮存台；PLC控制器，与所述截包装置、所述机械手装置、所述包体输送装置及所述推包装置连接以控制各装置动作，与所述分道检测电眼连接以获取用于控制所述推包装置的第一包体检测信号。

一个实施例中，所述系统还包括：预先截包装置，用于在所述第一设定位置的生产线上游的第四设定位置预先拦截包装产品且在所述截包装置执行拦截动作后停止拦截包装产品；截包检测电眼，用于检测所述第一设定位置和所述第四设定位置之间的生产线区域是否超过第一设定时间没有包装产品经过，以确定所述预先截包装置是否成功拦截包装产品；其中，所述PLC控制器与所述预先截包装置连接以控制该装置动作，所述PLC控制器与所述截包检测电眼连接以获取用于控制所述截包装置动作的第二包体检测信号。

一个实施例中，所述系统还包括：计数电眼，设置在所述预先截包装置的生产线上游的第五设定位置，与所述PLC控制器连接，用于检测生产线上的包装产品的计数信号以启动所述PLC控制器。

一个实施例中，所述系统还包括：包体定位装置，与所述PLC控制器连接，用于沿所述设定直线路径的方向调整被转移至所述第二设定位置的包装产品的位置。

一个实施例中，所述系统还包括：分道选择装置，与所述PLC控制器连接，用于将所述包体输送装置输送的包装产品拦截在第六设定位置。

一个实施例中，所述系统还包括：包体堆积状况检测发射电眼和包体堆积状况检测接收电眼，分别设置在所述包体贮存台远离所述推包装置的一端的两侧，二者相互配合用于检测所述包体贮存台上的包装产品堆积信号，以使所述PLC控制器根据所述包装产品堆积信号输出报警信号。

一个实施例中，所述包体输送装置包括：步进马达和包体输送皮带，所述步进马达驱动所述包体输送皮带输送被转移至所述第二设定位置的包装产品；所述包体贮存台包括多条包体贮存通道。

一个实施例中，所述截包装置、所述推包装置及所述预先截包装置均为气动装置。

一个实施例中，所述机械手装置包括：夹爪，用于夹抓被拦截在所述第一设定位置的包装产品；夹抓气缸，用于驱动所述夹爪执行夹抓动作；夹爪升降气缸，用于驱动所述夹爪竖直升降；步进电机，用于驱动所述夹爪绕设定竖直轴旋转；行星减速箱，用于对绕所述设定竖直轴旋转的所述夹爪进行减速。

一个实施例中，所述夹爪由平行设置的两个防滑板构成。

本实用新型实施例的包装产品在线采样系统通过机械手装置能够自动在线抓取包装产品，通过截包装置能够使机械手装置连续取样，通过包体输送装置能够将机械手装置抓取的包装产品及时进行转移，通过推包装置可以进一步转移采集的样品，通过分道检测电眼将采集的包装产品贮存至包体贮存台的不同区域以此可区分样品，PLC控制器可以控制自动采样动作的有序执行。因此，本实用新型实施例的包装产品在线采样系统完全能够有效地实现对包装产品进行自动在线采样，提高了包装产品在线采样效率、采样精确度和采样及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的包装产品在线采样系统的结构及应用示意图；

图2是本实用新型一实施例的包装产品在线采样系统的正视示意图；

图3是图2所示包装产品在线采样系统的俯视示意图；

图4是图2所示包装产品在线采样系统的侧视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

图1是本实用新型一实施例的包装产品在线采样系统的结构及应用示意图。如图1所示，该包装产品在线采样系统可用于对灌装机和吸管机之间的生产线10上的包装产品20进行在线采样。该包装产品在线采样系统可包括：截包装置101、机械手装置102、包体输送装置103、分道检测电眼104、推包装置105、包体贮存台106及PLC控制器117。

截包装置101用于在采样时刻将生产线上的包装产品拦截在第一设定位置。该截包装置101可以设置在生产线10的该第一设定位置的侧边。该第一设定位置可以是生产线10上的某一位置，具体可根据截包装置101的位置而定。该截包装置101可以包括截包动力机构和截包挡板，该截包动力机构可以是截包气缸。当需要采样时，例如在整点和半点进行采样，该截包装置101的截包动力机构可以驱动截包挡板伸出，生产线10上尚未经过该第一设定位置的包装产品20被拦截，生产线运行方向上游的包装产品20的间距不断缩小。通过该截包装置101可以实现连续采样。

机械手装置102用于将被拦截在该第一设定位置的包装产品20转移至第二设定位置。第二设定位置可以用于存放或暂时存放包装产品20的位置，具体可根据需要设计。该机械手装置102可以通过将其机械手旋转一设定角度的方式将抓取的包装产品20转移至第二设定位置，该设定角度可根据工厂的实际情况而定，例如设置为90°。

包体输送装置103用于沿设定直线路径输送被转移至该第二设定位置的包装产品20。该包体输送装置103可包括：包体输送皮带1031和步进马达1032。该步进马达1032可驱动该包体输送皮带1031输送被转移至该第二设定位置的包装产品20。该第二设定位置可以设于该包体输送皮带1031的一端上。该系统还可包括皮带固定板116，用于固定上述的包体输送皮带1031(如图4所示)。该系统还可包括设置于包体输送皮带1031始末端的皮带过渡板，以便包装产品放入或脱离包体输送皮带1031。设定直线路径可以和生产线运行方向垂直。在包装产品20被转移至该包体输送皮带1031上的该第二设定位置之前，该包体输送皮带1031可以处于静止的状态，在包装产品20被转移至该包体输送皮带1031上的该第二设定位置之后，可以经过一设定时间，例如2s，再启动该包体输送皮带1031，如此可以防止处在该第二设定位置的包装产品20由于该包体输送皮带1031的拉动作用而被拉倒。通过该包体输送装置103可以及时将处在该第二设定位置的包装产品20转移走，防止包装产品20在此处堆积降低后续样品的收集效率。

分道检测电眼104用于检测被输送的包装产品20是否到达第三设定位置。该分道检测电眼104可以设于该包体输送装置103的包体输送皮带1031的侧边。较佳地，该系统可以包括多个分道检测电眼104，不同位置的分道检测电眼104可以用于检测需要停止在包体输送皮带1031上不同位置的包装产品，该PLC控制器117可以根据采样的类型选择触发相应的分道检测电眼104。该第三设定位置可以是该包体输送皮带1031上的某一位置。通过分道检测电眼104是否被遮挡可以判断包装产品20是否到达该第三设定位置。当分道检测电眼104被遮挡，即检测到包装产品20已到达该第三设定位置，此时，该包体输送装置103可以停止运行，以便后续操作。

推包装置105用于将到达该第三设定位置的包装产品20推至包体贮存台106。该推包装置105可以包括推包动力机构和推包板，该推包动力机构可以是推包气缸，该推包板可以沿平行于该包体输送皮带1031的设定直线路径的方向设置在该包体输送皮带1031的侧边，该推包板的长度可以与该包体输送皮带1031的长度相当或相等，以便通过一个推包板就能够推动该包体输送皮带1031上各个位置的包装产品20。较佳地，该系统还可以包括传感器，可以是例如电磁传感器，与PLC控制器117连接，用于检测该推包装置105是否正在执行推包动作，可以防止机械手装置102在推包装置105执行推包动作时再次将包装产品转移至该第二设定位置导致与推包装置105相撞。

该包体贮存台106可以包括多条包体贮存通道1061，不同的分道检测电眼104可以设置在与不同的包体贮存通道1061对应的位置，以便将不同时刻采集的包装产品20由该推包装置105推至不同的包体贮存通道1061。例如，该包体贮存台106可以包括四条包体贮存通道1061，其中第三条包体贮存通道1061用于贮存整点时刻和半点时刻的采集的包装产品20样品，第四条包体贮存通道1061用于贮存随机采集的包装产品20样品。被转移至该第二设定位置的包装产品20在该包体输送装置103的输送下运动至该第三设定位置时，分道检测电眼104可检测到该包装产品20，在一定时间后(例如0.5ms)，该包体输送装置103可停止运行，该推包装置105可执行推动动作，将包装产品20可被推至该分道检测电眼104所对应的包体贮存通道1061，随着进入包体贮存通道1061的包装产品20的增多，先进入包体贮存通道1061的包装产品被后进入包体贮存通道1061的包装产品挤到包体贮存通道1061的另一端。包体贮存通道1061有利于将不同类型采样时刻采集的包装产品分开，且包装产品排放有序，利于后续样品的收集。

PLC控制器117与截包装置101、机械手装置102、包体输送装置103及推包装置105连接以控制各装置动作，PLC控制器117与分道检测电眼104连接以获取用于控制推包装置105的第一包体检测信号。上述的各装置包括截包装置101、机械手装置102、包体输送装置103及推包装置105。其中，为使图示简洁，图1中未示出PLC控制器117与各装置及电眼的连接关系。

该第一包体检测信号可以是关于该分道检测电眼104有无遮挡的信号，若分道检测电眼104被遮挡，说明有包装产品经过该第三设定位置，则PLC控制器117可以向推包装置105发出执行推包动作的指令。较佳地，PLC控制器117还可根据该第一包体检测信号控制包体输送装置103的动作，例如，在PLC控制器117接收到表明分道检测电眼104被遮挡的第一包体检测信号后，PLC控制器117先向包体输送装置103发送停止运行的指令后，再向推包装置105发出执行推包动作的指令。

一个实施例中，如图1所示，上述各实施例的包装产品在线采样系统还可包括：预先截包装置107和截包检测电眼108。该PLC控制器117与该预先截包装置107连接以控制该预先截包装置107动作，所述PLC控制器与所述截包检测电眼连接以获取用于控制所述截包装置动作的第二包体检测信号。

预先截包装置107用于在该第一设定位置的生产线10上游的第四设定位置预先拦截包装产品20且在该截包装置101执行拦截动作后停止拦截包装产品20。该预先截包装置107可以包括预先截包动力机构和预先截包板，该预先截包动力机构可以是预先截包气缸。该预先截包板可以包括一块板或两块板，只要能够达到拦截包装产品的作用即可。其中，在需要采样时，该预先截包装置107执行拦截动作早于该截包装置101执行拦截动作。

截包检测电眼108用于检测该第一设定位置和该第四设定位置之间的生产线10区域是否超过第一设定时间没有包装产品20经过，以确定预先截包装置107是否成功拦截包装产品20。该截包检测电眼108可以设置在该第一设定位置和该第四设定位置之间的生产线10区域附近(例如侧边或上方)的多个不同位置。该第四设定位置可以是位于该第一设定位置的生产线10上游的多个不同位置。该系统可包括多个截包检测电眼108，例如包括两个截包检测电眼108，可并排设置，分别用于检测紧邻的两个包装产品。如此一来，例如机械手装置102可以在两个截包检测电眼108同时被遮挡达到一定时间例如0.3ms时执行抓取动作，以此可以保证机械手装置102同时抓取两个包装产品。对于设置两个以上截包检测电眼108的情况，类似地，可以保证机械手装置102同时抓取两个以上包装产品。

当预先截包装置107执行拦截动作后，包装产品20被拦截在该第四设定位置，经过该第一设定时间后，截包检测电眼108一直未被遮挡，说明此后没有包装产品20经过该截包检测电眼108，预先截包装置107是否成功拦截包装产品20，然后，例如1s后，该截包装置101执行拦截动作，不会撞到包装产品，同时该预先截包装置107可停止拦截包装产品20，包装产品20可在生产线10上继续向下游运输，直到达到该第一设定位置时被该截包装置101拦截。

本实施例的包装产品在线采样系统通过预先截包装置107和截包检测电眼108可以防止截包装置101在拦截包装产品时碰到包装产品。

一个实施例中，如图1所示，上述各实施例的包装产品在线采样系统还可包括：计数电眼109。该计数电眼109可设置在该预先截包装置107的生产线上游的第五设定位置，与PLC控制器117连接，用于检测生产线10上的包装产品20的计数信号以启动PLC控制器117。该第五设定位置可以位于生产线的侧边。该计数信号可以包括已经过该计数电眼109的包装产品的数量信息，该PLC控制器117利用该计数信号，可以得知生产线是否正常运行，从而确定是否输出在线采样控制信号。例如，当该计数电眼109反馈已有300个包装产品经过的计数信号至该PLC控制器117时，该PLC控制器117输出在线采样指令。

本实施例的包装产品在线采样系统通过计数电眼109可以得知当前生产线的情况，能够使PLC控制器117在生产线正常运行时输出在线采样控制信号，从而避免空采样。

一个实施例中，如图1所示，上述各实施例的包装产品在线采样系统还可包括：包体定位装置110。该包体定位装置110与该PLC控制器117连接，用于沿该包体输送装置103的该设定直线路径的方向调整被转移至该第二设定位置的包装产品20的位置。该包体定位装置110可包括包体定位动力机构和包体定位板，该包体定位动力机构可以是包体定位气缸，包体定位板可与该包体定位气缸垂直设置，该包体定位板可以在该包体定位气缸的驱动下沿该设定直线路径的方向以一设定往复距离来回移动，从而达到整理处于该第三设定位置上包装产品的效果，例如当该第三设定位置上同时存在多包包装产品时，可以拉近包装产品间的距离，或者例如，当该第三设定位置不是在包体输送皮带1031上时，可以将该第三设定位置上的包装产品归置到包体输送皮带1031上。

本实施例的包装产品在线采样系统通过包体定位装置110整理包体输送装置103上的包装产品，可以便于后续推包装置105将采集的包装产品推送至该包体贮存台106的相应位置上(例如相应的包体贮存通道1061)。

一个实施例中，如图1所示，上述各实施例的包装产品在线采样系统还可包括：分道选择装置111。该分道选择装置111与该PLC控制器117连接，用于将该包体输送装置103输送的包装产品20拦截在第六设定位置。该分道选择装置111可以包括分道选择动力机构和分道选择杆，该分道选择动力机构可以是分道选择气缸，该分道选择杆可以与该包体输送装置103的该设定直线路径垂直。该第六设定位置可以是在该包体输送装置103的包体输送皮带1031上。当该PLC控制器117需要控制将采集的包装产品贮存在包体贮存台106的某个包体贮存通道1061时，例如需要将包装产品贮存在第三条包体贮存通道1061，则可控制相邻的第三条包体贮存通道1061和第四条包体贮存通道1061所对应的分道选择装置111伸出分道选择杆，如此一来，该包体输送装置103输送的包装产品20到达与第三条包体贮存通道1061对应的第六设定位置时会被来接下来。

一个实施例中，分道选择装置111可以与相邻两个包体贮存通道1061的分隔板对应设置，该系统可以包括多个分道选择装置111，每相邻两个包体贮存通道1061的分隔板可以与一个分道选择装置111相对应。例如，图1所示系统设置有四条包体贮存通道1061，可以对应设置三个分道选择装置111。

本实施例的包装产品在线采样系统通过该分道选择装置111可以方便地将包装产品贮存在包体贮存台106的不同区域，从而便于区分不同情况的采样(例如区分整点半点采样和随机采样)。

一个实施例中，如图1所示，上述各实施例的包装产品在线采样系统还可包括：包体堆积状况检测发射电眼112和包体堆积状况检测接收电眼113，分别设置在该包体贮存台103远离该推包装置105的一端的两侧，二者相互配合用于检测该包体贮存台上103的包装产品堆积信号，以使该PLC控制器117根据该包装产品堆积信号输出报警信号。包体堆积状况检测发射电眼112可以发出检测信号，例如红外线，该包体堆积状况检测接收电眼113可以接收该检测信号，通过比较检测信号的从发出到被接收的变化情况，可以得知包体贮存台103上包装产品的堆积情况。

具体地例如，随着采集到的包装产品的增多，该包体贮存台103的包体贮存通道1061内的包装产品会越来越多，当包装产品推挤至接近包体贮存台103的右端边缘时，包体堆积状况检测发射电眼112和包体堆积状况检测接收电眼113会检测到包体贮存通道1061内的包装产品已堆积过多的信息，即检测到包装产品堆积信号，该PLC控制器117可根据该包装产品堆积信号发出报警信号，从而通知工作人员集中收集样品。

本实施例的包装产品在线采样系统通过包体堆积状况检测发射电眼112和包体堆积状况检测接收电眼113可以防止该包体贮存台103上堆积过多包装产品。

一个实施例中，如图1所示，上述各实施例的包装产品在线采样系统还可包括：控制面板114。该控制面板114上可设置有：运行指示灯、停止指示灯、故障指示灯、运行模式指示灯、抓取动作指示灯、启动按钮、停止按钮、复位按钮及运行模式选择旋钮中的一个或多个。该运行指示灯亮起时可以指示该包装产品在线采样系统处在运行状态。该停止指示灯亮起时可以指示该包装产品在线采样系统停止运行。该故障指示灯亮起时可以指示该包装产品在线采样系统出现故障，可以通过例如闪烁起到报警作用。该运行模式指示灯可以通过不同颜色指示系统处在不同的运行模式，例如大修模式或正常模式，或者可以通过不同的运行指示灯亮起指示不同的运行模式，例如包括大修模式指示灯和正常模式指示灯。该抓取动作指示灯亮起时可以指示该机械手装置102正在执行抓取动作。启动按钮可以用于启动该包装产品在线采样系统。该停止按钮可以用于关闭该包装产品在线采样系统。运行模式选择旋钮可以用于设置系统的采样模式，例如设置为正常模式，则系统每间隔10分钟连续取两包包装产品，在整点时连续取六包包装产品，在半点时连续取四包包装产品；如设置为大修模式，与正常模式的区别在于系统每间隔5分钟连续取两包包装产品。

该复位按钮可以用于使包装产品在线采样系统中的一个或多个装置恢复至初始状态。例如，该截包装置101的初始状态可为停止拦截包装产品，即截包挡板收回；机械手装置102的初始状态可为停止抓取包装产品；该包体输送装置103的初始状态可为停止输送包装产品，即包体输送皮带1031停止工作；推包装置105的初始状态可为停止执行推包动作，即推包板收回；预先截包装置107的初始状态可为停止执行预先截包动作，即预先截包板收回；该包体定位装置110的初始状态可为停止执行调整包装产品的动作。各实施例的包装产品在线采样系统中的各部件或装置的初始状态可以根据需要自行设置，优选地，当包装产品在线采样系统处于初始状态时不影响生产线的运行。通过PLC控制器117中的设置的系统复位状态，可以在系统出现任何非正常状态时，对整个系统进行复位，以保证生产线正常运行。

本实施例的包装产品在线采样系统通过设置包含指示灯或按钮的控制面板，可以方便工作人员操作或得知该系统的运行状态。

一个实施例中，该截包装置101、该推包装置105、该预先截包装置107、该包体定位装置110及该分道选择装置111中的一个或多个装置可以为气动装置。以此，各装置的动作执行更加便捷。在其他实施例中，可以是其他类型的动力装置，例如液动装置，或由步进电机提供动力。

图2是本实用新型一实施例的包装产品在线采样系统的正视示意图，图3是图2所示包装产品在线采样系统的俯视示意图，图4是图2所示包装产品在线采样系统的侧视示意图。结合图2至图4所示，上述各实施例的机械手装置102可包括：夹爪1024、夹抓气缸1023、夹爪升降气缸1021、步进电机1027及行星减速箱1026。该行星减速箱1026可以是各种速比的行星减速箱，例如速比为40:1。

夹爪1024用于夹抓被拦截在上述第一设定位置的包装产品。夹抓气缸1023用于驱动该夹爪1024执行夹抓动作。夹爪升降气缸1021用于驱动该夹爪1024竖直升降。步进电机1027用于驱动该夹爪1024绕设定竖直轴旋转，例如可以是57闭环步进电机或旋转伺服同步电机。行星减速箱1026用于对绕该设定竖直轴旋转的该夹爪1024进行减速。

一个实施例中，该机械手装置102还可包括升降导杆1022，该升降导杆1022可以沿竖直方向设置在夹爪升降气缸1021的外侧，例如，卡紧夹爪升降气缸1021的缸体，进而，该升降导杆1022的下端外侧可以固定在机械手装置102的机械臂上，如此一来，可使夹爪1024稳定地沿竖直方向升降。

一个实施例中，该机械手装置102还可包括一个L型机械臂118，该夹爪1024可以设于该L型机械臂118的其中一端，该L型机械臂118的另一端可以固定在机架115上。该L型机械臂118的设置可使得其两段支撑臂分别沿水平方向和沿竖直方向。该L型机械臂118可以通过法兰1025与行星减速箱1026连接。

一个实施例中，该夹爪1024可由平行设置的两个防滑板构成，以此可以方便地夹取立方体的包装产品，还可以防止包装产品在被夹取过程中滑落。该夹爪1024的尺寸可以适当设置以满足不同的采样要求，例如该夹爪1024的防滑板的尺寸与并排放置的两个立方体的包装产品的尺寸相当，以此可以一次夹取两个包装产品。

本实施例的机械手装置102通过夹爪升降气缸1021可以在竖直方向上来回移动，通过步进电机1027可以旋转一定角度，从而可以实现三维方向移动。此外，通过夹抓气缸1023可以使夹爪1024实现抓取动作。因此该机械手装置102可以将包装产品从一个设定位置转移至另一个设定位置。

本实用新型实施例的包装产品在线采样系统通过机械手装置能够自动在线抓取包装产品，通过截包装置能够使机械手装置连续取样，通过包体输送装置能够将机械手装置抓取的包装产品及时进行转移，通过推包装置可以进一步转移采集的样品，通过分道检测电眼将采集的包装产品贮存至包体贮存台的不同区域以此可区分样品，PLC控制器可以控制自动采样动作的有序执行。因此，本实用新型实施例的包装产品在线采样系统完全能够有效地实现对包装产品进行自动在线采样，提高了包装产品在线采样效率、采样精确度和采样及时性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装产品在线采样系统，其特征在于，包括：

截包装置，用于在采样时刻将生产线上的包装产品拦截在第一设定位置；

机械手装置，用于将被拦截在所述第一设定位置的包装产品转移至第二设定位置；

包体输送装置，用于沿设定直线路径输送被转移至所述第二设定位置的包装产品；

分道检测电眼，用于检测被输送的包装产品是否到达第三设定位置；

推包装置，用于将到达所述第三设定位置的包装产品推至包体贮存台；

PLC控制器，与所述截包装置、所述机械手装置、所述包体输送装置及所述推包装置连接以控制各装置动作，与所述分道检测电眼连接以获取用于控制所述推包装置的第一包体检测信号。

2.如权利要求1所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述系统还包括：

预先截包装置，用于在所述第一设定位置的生产线上游的第四设定位置预先拦截包装产品且在所述截包装置执行拦截动作后停止拦截包装产品；

截包检测电眼，用于检测所述第一设定位置和所述第四设定位置之间的生产线区域是否超过第一设定时间没有包装产品经过，以确定所述预先截包装置是否成功拦截包装产品；

其中，所述PLC控制器与所述预先截包装置连接以控制该装置动作，所述PLC控制器与所述截包检测电眼连接以获取用于控制所述截包装置动作的第二包体检测信号。

3.如权利要求2所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述系统还包括：计数电眼，设置在所述预先截包装置的生产线上游的第五设定位置，与所述PLC控制器连接，用于检测生产线上的包装产品的计数信号以启动所述PLC控制器。

4.如权利要求1所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述系统还包括：包体定位装置，与所述PLC控制器连接，用于沿所述设定直线路径的方向调整被转移至所述第二设定位置的包装产品的位置。

5.如权利要求1所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述系统还包括：分道选择装置，与所述PLC控制器连接，用于将所述包体输送装置输送的包装产品拦截在第六设定位置。

6.如权利要求1所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述系统还包括：包体堆积状况检测发射电眼和包体堆积状况检测接收电眼，分别设置在所述包体贮存台远离所述推包装置的一端的两侧，二者相互配合用于检测所述包体贮存台上的包装产品堆积信号，以使所述PLC控制器根据所述包装产品堆积信号输出报警信号。

7.如权利要求1所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，

所述包体输送装置包括：步进马达和包体输送皮带，所述步进马达驱动所述包体输送皮带输送被转移至所述第二设定位置的包装产品；

所述包体贮存台包括多条包体贮存通道。

8.如权利要求2所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述截包装置、所述推包装置及所述预先截包装置均为气动装置。

9.如权利要求1至8任一项所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述机械手装置包括：

夹爪，用于夹抓被拦截在所述第一设定位置的包装产品；

夹抓气缸，用于驱动所述夹爪执行夹抓动作；

夹爪升降气缸，用于驱动所述夹爪竖直升降；

步进电机，用于驱动所述夹爪绕设定竖直轴旋转；

行星减速箱，用于对绕所述设定竖直轴旋转的所述夹爪进行减速。

10.如权利要求9所述的包装产品在线采样系统，其特征在于，所述夹爪由平行设置的两个防滑板构成。