CN208947453U - 底盘及具有该底盘的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车，底盘包括安装板和后轮机构，后轮机构至少为两个且对称设置在安装板上，后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮，第一连接件与安装板转动连接，驱动轮和后轮设置在第一连接件上，且分别位于第一连接件与安装板的转动连接处的两侧，以使驱动轮和后轮在第一连接件的带动下，相对安装板进行杠杆运动。本实用新型实施例能够实现在不平整的地面搬运车行驶时，各轮子能够利用杠杆原理始终保持与地面的接触，实现了减震的目的且防止驱动轮打滑的问题出现，提高了搬运车行驶的稳定性。

Description

底盘及具有该底盘的搬运车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车。

背景技术

现有的搬运车的底盘上的各个轮子之间是相互独立的，即各个轮子是分别进行运动的。然而在搬运车行驶过程中，由于地面不平时会出现部分轮子无法着地的现象，从而引发搬运车震动或者驱动轮打滑的现象，使得搬运车无法正常使用。针对上述问题，虽然现有的一些搬运车在驱动轮安装位置处利用弹簧作为减震装置解决该问题，但是，弹簧的往复运动也会造成搬运车车体上下的震动，并不能够很好的解决地面不平时，搬运车的震动或者驱动轮打滑的问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种底盘及具有该底盘的搬运车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种底盘，包括：

安装板；

后轮机构，至少为两个且对称设置在所述安装板上，所述后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮，所述第一连接件与所述安装板转动连接，所述驱动轮和所述后轮设置在所述第一连接件上，且分别位于所述第一连接件与所述安装板的转动连接处的两侧，以使所述驱动轮和所述后轮在所述第一连接件的带动下，相对所述安装板进行杠杆运动。

在一些实施例中，还包括：

前轮机构，设置在所述安装板上，所述前轮机构具有第二连接件和至少两个前轮，所述第二连接件与所述安装板转动连接，两所述前轮设置在所述第二连接件上，且分别位于所述第二连接件与所述安装板的转动连接处的两侧，以使两个所述前轮在所述第二连接件的带动下，相对所述安装板进行杠杆运动。

在一些实施例中，各所述后轮机构位于所述前轮机构的两端，且所述第二连接件相对所述安装板的转动方向垂直于所述第一连接件相对所述安装板的转动方向。

在一些实施例中，所述第二连接件通过前轮转动机构与所述安装板转动连接，所述前轮转动机构包括第一轴固定座、第二轴固定座以及前轮转轴；所述第一轴固定座与所述第二连接件连接，所述第二轴固定座与所述安装板连接，所述前轮转轴的两端分别设置在所述第一轴固定座和所述第二轴固定座中。

在一些实施例中，所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接，所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座以及后轮转轴；所述第三轴固定座与所述第一连接件连接，所述第四轴固定座与所述安装板连接，所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。

在一些实施例中，所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接，所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座、后轮转轴以及轴承座；所述第三轴固定座通过第一固定架与所述安装板连接，所述第四轴固定座通过第二固定架与所述安装板连接，所述轴承座与所述第一连接件连接，所述后轮转轴贯穿所述轴承座，且所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。

在一些实施例中，所述安装板上开设有多个安装口，所述第二连接件设置在所述安装板的上端面，所述前轮经由所述安装口延伸至所述安装板的下端面；所述第一连接件设置在所述安装板的上端面，所述后轮经由所述安装口延伸至所述安装板的下端面。

在一些实施例中，所述前轮和所述后轮均采用万向轮。

在一些实施例中，所述后轮机构还包括电机，所述电机的输出端与所述驱动轮连接，以带动所述驱动轮转动。

根据本实用新型的第二方面，提供一种搬运车，包括如上述任一实施例所述的底盘。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：能够实现在不平整的地面搬运车行驶时，各轮子能够利用杠杆原理始终保持与地面的接触，实现了减震的目的且防止驱动轮打滑的问题出现，提高了搬运车行驶的稳定性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施例的底盘的整体结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本实用新型实施例的前轮机构的爆炸结构图。

图4为本实用新型实施例的前轮机构运动原理图。

图5为本实用新型实施例的后轮机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的后轮机构运动原理图。

图7为本实用新型实施例的第一连接件的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型的第一方面，提供了一种底盘，如图1、图2所示，包括：安装板1、前轮机构2和后轮机构3。前轮机构2和后轮机构3设置在安装板1上。

如图3所示，前轮机构2具有第二连接件21和至少两个前轮22。第二连接件21与安装板1转动连接，两前轮22设置在第二连接件21上，且分别位于第二连接件21与安装板1的转动连接处的两侧。以使两个前轮22在第二连接件21的带动下，能够相对安装板1进行杠杆运动。

需要说明的是，两前轮22分别位于第二连接件21与安装板1的转动连接处的两侧。可以理解为，第二连接件21与安装板1相对转动是绕一个无线延长的虚拟轴线旋转的，两个前轮22分别设置在该虚拟轴线的两侧。从而使得前轮22、第二连接件21和安装板1在连接后形成一个杠杆机构。其中，第二连接件21为“杠杆”，两个前轮22分别为“杠杆”的两个端部，第二连接件21与安装板1的转动连接处为“杠杆”的支点(如图4所示)。当经过不平整的地面时，当其中一个前轮22被顶起时，在杠杆作用下另一个前轮22仍能够时刻与地面保持接触，防止底盘的前轮机构2处产生震动或打滑。

如图5所示，后轮机构3至少为两个且对称设置在安装板1上。后轮机构3具有第一连接件31、驱动轮32和后轮33。第一连接件31与安装板1转动连接。驱动轮32和后轮33设置在第一连接件31上，且分别位于第一连接件31与安装板1的转动连接处的两侧。以使驱动轮32和后轮33在第一连接件31的带动下，相对安装板1进行杠杆运动。

需要说明的是，驱动轮32和后轮33分别位于第一连接件31与安装板1的转动连接处的两侧。可以理解为，第一连接件31与安装板1相对转动是绕一个无线延长的虚拟轴线旋转的，驱动轮32和后轮33分别设置在该虚拟轴线的两侧。从而使得驱动轮32、后轮33、第一连接件31和安装板1在连接后形成一个杠杆机构。其中，第一连接件31为“杠杆”，驱动轮32和后轮33分别为“杠杆”的两个端部，第一连接件31与安装板1的转动连接处为“杠杆”的支点(如图6所示)。当经过不平整的地面时，后轮33被顶起时，第一连接件31发生倾斜，在杠杆作用下驱动轮32向下运动，使得驱动轮32仍能够时刻与地面保持接触，底盘受力仍然均匀，从而提高底盘的稳定性，防止底盘的后轮机构3处产生震动或打滑。

在一个实施例中，如图1所示，各后轮机构3分别位于前轮机构2的两端。第一连接件31相对安装板1的转动方向垂直于第二连接件21相对安装板1的转动方向。即第二连接件21所绕的虚拟轴线与第一连接件31所绕的虚拟轴线垂直。

在一个可变化的实施例中，可在各后轮机构3之间，即安装板1的中部设置辅助轮机构(图中未示出)，辅助轮机构的具体结构可参考后轮机构3的结构和与安装板1的连接方式。在保证底盘整体移动重心平稳的前提下，提高了运动稳定性。

在一个实施例中，第二连接件21通过前轮转动机构4与安装板1转动连接。前轮转动机构4可采用现有技术中的任意结构，只要能够实现第二连接件21与安装板1的相对转动即可。

例如，如图1、图2所示，前轮转动机构4包括第一轴固定座41、第二轴固定座42以及前轮转轴43。第一轴固定座41与第二连接件21连接，第二轴固定座42与安装板1连接，前轮转轴43的两端分别转动设置在第一轴固定座41和第二轴固定座42中。其中，第一轴固定座41可直接与第二连接件21连接，也可通过一连接板44与第二连接件21连接。

在一个实施例中，第一连接件31通过后轮转动机构5与安装板1转动连接。后轮转动机构5可采用现有技术中的任意结构，只要能够实现第一连接件31与安装板1的相对转动即可。

在一个具体的实施方式中，如图1、图2、图5所示，后轮转动机构5包括第三轴固定座51、第四轴固定座52、后轮转轴53以及轴承座54。第三轴固定座51通过第一固定架61与安装板1连接。第四轴固定座52通过第二固定架62与安装板1连接。轴承座54与第一连接件31连接，后轮转轴53贯穿轴承座54，且后轮转轴53的两端分别转动设置在第三轴固定座51和第四轴固定座52中。

在一个可变化的实施方式中，后轮转动机构5包括第三轴固定座51、第四轴固定座52以及后轮转轴53。第三轴固定座51与第一连接件31连接，第四轴固定座52与安装板1连接，后轮转轴53的两端分别转动设置在第三轴固定座51和第四轴固定座52中。

在一个实施例中，如图1、图2所示，安装板1上开设有多个安装口11。第二连接件21设置在安装板1的上端面12上，前轮22经由安装口11延伸至安装板1的下端面13。第一连接件31设置在安装板1的上端面12上，后轮33经由安装口11延伸至安装板1的下端面13。其中，安装口11的开口形状与前轮22和后轮33的形状相适配。

在一个实施例中，安装板1上相对的开设有两个安装槽14。两驱动轮32分别设置在安装槽14中，以减少底盘的整体尺寸，使得驱动轮32能够位于安装板1的外缘轮廓内，不会突出于安装板1。

在一个实施例中，第二连接件21和第一连接件31的结构形状可采用现有技术中的任意结构形状，只要能够实现上述各实施例中所述的功能即可。

例如，如图3所示，第二连接件21可以包括第一水平板211，与第一水平板211两端连接且垂直于第一水平板211的两个连接板212，以及分别与两个连接板212的端部连接且垂直于连接板212的两个第二水平板213。两个第二水平板213相对设置且向第一水平板211的两端外部延伸。前轮22与第二水平板213连接。为了提高第二连接件21的强度，可在第二水平板213与连接板212之间设置加强筋。

如图7所示，第一连接件31可以包括第一立板311，第一立板311的一端上开设有安装孔314，用于安装驱动轮32。第一立板311的另一端与L型板312连接。L型板312的一端3121与第一立板311的另一端连接，L型板312的另一端3122沿第一立板311的长度方向向远离第一立板311的另一端的方向向外延伸。L型板312的另一端3122与后轮33连接。第一立板311的顶部连接有垂直于第一立板的支撑板313，支撑板313与轴承座54连接。为了提高第一连接件31的强度，可在第一立板311与L型板312的连接处，以及第一立板311与支撑板313的连接处设置加强筋。

在一个实施例中，后轮机构3还包括电机34，电机34的输出端与驱动轮32连接，以带动驱动轮32转动。为了使得驱动轮32的速度可调控范围更大，还可在电机34与驱动轮32之间安装变速机构或减速机构，以满足不同工况的行驶需求。

在一个实施例中，前轮22和后轮33均采用万向轮。以使得底盘能够向各个方向转动及行驶。并且将前轮22与后轮33的轮子类型选择为相同的可以增强底盘设计时的统一性，在保证性能的前提下降低设计难度。

本实用新型的第二方面，提供了一种搬运车，其包括上述任一实施例的底盘。

本实用新型实施例的底盘和搬运车，由于两个前轮22通过第二连接件21连接为一体，驱动轮32和后轮33通过第一连接件31连接为一体，且第二连接件21和第一连接件31与安装板1转动连接，因此能够实现在不平整的地面搬运车行驶时，各轮子(前轮22、驱动轮32和后轮33)能够利用杠杆原理始终保持与地面的接触，实现了减震的目的且防止驱动轮打滑的问题出现，提高了搬运车行驶的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种底盘，其特征在于，包括：

安装板；

后轮机构，至少为两个且对称设置在所述安装板上，所述后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮，所述第一连接件与所述安装板转动连接，所述驱动轮和所述后轮设置在所述第一连接件上，且分别位于所述第一连接件与所述安装板的转动连接处的两侧，以使所述驱动轮和所述后轮在所述第一连接件的带动下，相对所述安装板进行杠杆运动。

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

前轮机构，设置在所述安装板上，所述前轮机构具有第二连接件和至少两个前轮，所述第二连接件与所述安装板转动连接，两所述前轮设置在所述第二连接件上，且分别位于所述第二连接件与所述安装板的转动连接处的两侧，以使两个所述前轮在所述第二连接件的带动下，相对所述安装板进行杠杆运动。

3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，各所述后轮机构位于所述前轮机构的两端，且所述第二连接件相对所述安装板的转动方向垂直于所述第一连接件相对所述安装板的转动方向。

4.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第二连接件通过前轮转动机构与所述安装板转动连接，所述前轮转动机构包括第一轴固定座、第二轴固定座以及前轮转轴；所述第一轴固定座与所述第二连接件连接，所述第二轴固定座与所述安装板连接，所述前轮转轴的两端分别设置在所述第一轴固定座和所述第二轴固定座中。

5.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接，所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座以及后轮转轴；所述第三轴固定座与所述第一连接件连接，所述第四轴固定座与所述安装板连接，所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。

6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接，所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座、后轮转轴以及轴承座；所述第三轴固定座通过第一固定架与所述安装板连接，所述第四轴固定座通过第二固定架与所述安装板连接，所述轴承座与所述第一连接件连接，所述后轮转轴贯穿所述轴承座，且所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。

7.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述安装板上开设有多个安装口，所述第二连接件设置在所述安装板的上端面，所述前轮经由所述安装口延伸至所述安装板的下端面；所述第一连接件设置在所述安装板的上端面，所述后轮经由所述安装口延伸至所述安装板的下端面。

8.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述前轮和所述后轮均采用万向轮。

9.如权利要求1-8任一项所述的底盘，其特征在于，所述后轮机构还包括电机，所述电机的输出端与所述驱动轮连接，以带动所述驱动轮转动。

10.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的底盘。