CN206265181U - 一种新型履带行驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型履带行驶系统，包括车架，所述车架前端的左右两侧分别设有一前轮，所述两个前轮同轴设置，所述车架后端的左右两侧分别设有一后轮，所述两个后轮同轴设置，位于车架同侧的前轮和后轮间设有同步带，所述车架上设有驱动前轮的第一电机，所述车架上还设有驱动后轮的第二电机。本实用新型所述的一种新型履带行驶系统中，两个前轮由第一电机驱动，两个后轮由第二电机驱动，该前、后轮同时驱动的方式防止接近地面的履带一面松边，因此适用于粮仓机器人的行走需求。

Description

一种新型履带行驶系统

技术领域

本实用新型属于车辆行驶系统领域，尤其是涉及一种新型履带行驶系统。

背景技术

在履带式行驶方式中，如果该履带式车辆的行驶路面为沙土等松散介质时，履带朝向地面的一侧容易出现松边现象，造成车轮下陷的发生，尤其是当该履带式行走系统应用于粮仓上的喷药机器人时，由于粮食颗粒间间隙较大，因此该松边现象直接造成机器人行走困难，影响喷药作业的顺利进行，为了解决这一问题，一般在行驶系统中的同步带下面的带面设置支撑轮，该结构增加了设计难度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型履带行驶系统，以解决现在的履带式行走系统松边现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型履带行驶系统，包括车架，所述车架前端的左右两侧分别设有一前轮，所述两个前轮同轴设置，所述车架后端的左右两侧分别设有一后轮，所述两个后轮同轴设置，位于车架同侧的前轮和后轮间设有同步带，所述车架上设有驱动前轮的第一电机，所述车架上还设有驱动后轮的第二电机。

进一步的，所述第一电机和前轮间、所述第二电机和后轮间分别设有齿轮传动结构。

进一步的，所述前轮和后轮直径相同，所述第一电机与前轮间齿轮传动结构的传动比和所述第二电机与后轮间齿轮传动结构的传动比相同。

进一步的，所述第一电机和第二电机分别为伺服电机。

进一步的，所述第一电机和第二电机位于车架前后方向中心线上，且所述第一电机和第二电机关于车架左右方向中心线对称设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型履带行驶系统具有以下优势：

本实用新型所述的一种新型履带行驶系统中，两个前轮由第一电机驱动，两个后轮由第二电机驱动，该前、后轮同时驱动的方式防止接近地面的履带一面松边，因此适用于粮仓机器人的行走需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种新型履带行驶系统结构示意图；

附图标记说明：

1-车架； 2-第二电机； 3-第一电机；

4-转轴； 5-齿轮传动结构； 6-前轮；

7-后轮； 8-同步带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种新型履带行驶系统，包括车架1，所述车架1的前端和后端左右方向上分别设有一转轴4，在车架1前端的转轴4两端分别固装有前轮6，在车架1后端的转轴4两端分别设有后轮7，位于车架1同侧的前轮6和后轮7间设有同步带8，所述车架1上设有第一电机3和第二电机2，所述第一电机3和第二电机2分别为伺服电机，并且所述第一电机3驱动前轮6设置，所述第二电机2驱动后轮7设置，在本实施例中，所述第一电机3和前轮6间、所述第二电机2和后轮7间分别设有齿轮传动结构5，第一电机3和前轮6间、所述第二电机2和后轮7间分别通过各自的齿轮传动结构5驱动。

本实施例中，为进一步保证行驶效果，所述前轮6和后轮7直径相同，所述第一电机3与前轮6间齿轮传动结构5的传动比和所述第二电机2与后轮7间齿轮传动结构5的传动比相同。

本实施例中，为进一步保证行驶系统的平衡，所述第一电机3和第二电机2位于车架1前后方向中心线上，且所述第一电机3和第二电机2关于车架1左右方向中心线对称设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型履带行驶系统，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)前端的左右两侧分别设有一前轮(6)，所述两个前轮(6)同轴设置，所述车架(1)后端的左右两侧分别设有一后轮(7)，所述两个后轮(7)同轴设置，位于车架(1)同侧的前轮(6)和后轮(7)间设有同步带(8)，所述车架(1)上设有驱动前轮(6)的第一电机(3)，所述车架(1)上还设有驱动后轮(7)的第二电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型履带行驶系统，其特征在于：所述第一电机(3)和前轮(6)间、所述第二电机(2)和后轮(7)间分别设有齿轮传动结构5。

3.根据权利要求2所述的一种新型履带行驶系统，其特征在于：所述前轮(6)和后轮(7)直径相同，所述第一电机(3)与前轮(6)间齿轮传动结构(5)的传动比和所述第二电机(2)与后轮(7)间齿轮传动结构(5)的传动比相同。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种新型履带行驶系统，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(2)分别为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种新型履带行驶系统，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(2)位于车架(1)前后方向中心线上，且所述第一电机(3)和第二电机(2)关于车架(1)左右方向中心线对称设置。