CN208897645U - 一种西林瓶转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶转运小车，包括基座系统、对接系统和推进系统；对接系统安装在基座系统上；推进系统安装在对接系统上；基座系统包括支撑框架、安装在支撑框架的底端的脚轮、安装在支撑框架的后侧的第一安装板、安装在第一安装板上的电池供电机构、安装在支撑框架的右侧的罩壳和安装在支撑框架的左侧的升降机构。本实用新型结构紧凑，使用方便，避免了转移过程中操作人员与西林瓶的接触，降低了药品污染的风险，升降机构使本实用新型可以用于不同板层高度的冻干机。

Description

一种西林瓶转运小车

技术领域

本实用新型属于自动机械领域，尤其涉及一种西林瓶转运小车。

背景技术

目前大部分老式冻干机进料和出料时需要打开冻干机大门，冻干机的板层不能上升到固定的一个高度，所以常采用半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.使用层流车转运西林瓶，在将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内的过程中，操作员工的手与理瓶瓶框子接触，这可能会给药品带来污染的风险，不能满足GMP的要求；

2.对于板层之间距离地面高度差别很大的冻干机，不能满足向所有冻干机板层上进料；

3.转运过程中层流车需自带动力线，动力线在地面上拖动，容易被污染。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种西林瓶转运小车，结构紧凑，使用方便，避免了转移过程中操作人员与西林瓶的接触，降低了药品污染的风险，升降机构使本实用新型可以用于不同板层高度的冻干机。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型西林瓶转运小车包括基座系统、对接系统和推进系统；对接系统安装在基座系统上；推进系统安装在对接系统上；

基座系统包括支撑框架、安装在支撑框架的底端的脚轮、安装在支撑框架的后侧的第一安装板、安装在第一安装板上的电池供电机构、安装在支撑框架的右侧的罩壳和安装在支撑框架的左侧的升降机构；

对接系统包括安装在基座系统的升降机构上且中部设有一长方形槽的底板、安装在底板上的第一导轨、安装在第一导轨上的第一滑块、对称安装在底板的底面且位于长方形槽的左右两侧旁的纵向支撑板、安装在纵向支撑板的前端的前支撑板、安装在纵向支撑板的后端的后支撑板、前端安装在前支撑板上且后端安装在后支撑板上的第一丝杠、安装在第一丝杠的中部的第一丝杠螺母、安装在第一丝杠螺母上的驱动块和安装在第一丝杠的后端的第一驱动组件；

推进系统包括底面安装在驱动块的顶面上的支撑平台、安装在支撑平台的底面上的支撑架、安装在支撑架的底面上且与对接系统的第一滑块连接的连接板、两个对称安装在支撑平台的底面的前端的主动同步带轮安装座、两个一一对应地安装在主动同步带轮安装座内的主动同步带轮、两端一一对应地穿过两个主动同步带轮并安装在主动同步带轮安装座上的主动轴、安装在主动轴上的第二驱动组件、两个对称安装在支撑平台的底面的后端的从动同步带轮安装座、两个一一对应地安装在从动同步带轮安装座内的从动同步带轮、两个一一对应地套装在位于支撑平台的同侧的从动同步带轮和主动同步带轮上的第一同步带、对称安装在支撑平台的底面上且位于两个第一同步带的正上方的第二导轨、两个一一对应地安装在两个第一同步带上且顶部与第二导轨连接的第二滑块和安装在两个第二滑块上的摇杆机构。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，升降机构包括安装在支撑框架的左侧的第二安装板、对称安装在第二安装板的前后两侧的第三导轨、安装在第三导轨上的第三滑块、安装在第三滑块上的第一升降板、安装在第一升降板上的右侧面上且穿出第二安装板的第二升降板、安装在第二安装板的顶端的上安装座、安装在第二安装板的底部的下安装座、顶端安装在上安装座上且底端安装在下安装座上的第二丝杠、安装在第二丝杠上且与第一升降板相连的第二丝杠螺母、安装在第二安装板的底端且位于下安装座的下方的第一减速机法兰、安装在第一减速机法兰的下表面的第一减速机、安装在第一减速机上的第一电机以及一端与第二丝杠的底端相连且另一端与第一减速机相连的第一联轴器。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，升降机构的外侧设有保护罩；保护罩安装在支撑框架的左侧的外侧面上。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，第一驱动组件包括安装在第一丝杠的后端的第一从动轮、安装在后支撑板的中部上的第二减速机法兰、安装在第二减速机法兰的前端面上的第二减速机、安装在第二减速机的前端的第二电机、与第二减速机的后端相连的第一主动轮以及套装在第一从动轮和第一主动轮上的第二同步带。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，第二驱动组件包括安装在主动轴上的第二从动轮、安装在支撑平台的底面上的第三减速机法兰、安装在第三减速机法兰的右端面的第三减速机、安装在第三减速机的右端的第三电机、与第三减速机的左端相连的第二主动轮以及套装在第二主动轮和第二从动轮上的第三同步带。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，摇杆机构包括安装在一个第二滑块上的第一支撑立板、安装在另一个第二滑块上的第二支撑立板、安装在第一支撑立板上的第二联轴器、安装在第二联轴器的一端的第四减速机、安装在第四减速机上的第四电机、与第二联轴器的另一端相连且安装在第一支撑立板上的第一摇臂、安装在第二支撑立板上的第二摇臂、一端安装在第一摇臂的顶端且另一端安装在第二摇臂的顶端的推板以及安装在第一摇臂和第二摇臂上的支撑轮。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，基座系统还包括第一把手；第一把手安装在基座系统的罩壳上。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，基座系统还包括第三安装板；第三安装板安装在支撑框架的左侧且第三安装板位于升降机构的前后两旁；第三安装板上设有第二把手；第二把手安装在第三安装板上。

上述的一种西林瓶转运小车，其中，第一摇臂和第二摇臂上设有支撑轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型结构紧凑，通过对接系统和推进系统的设置，避免了操作人员与西林瓶接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险；

2.升降机构的设置使对接系统和推进系统可以进行升降，使本实用新型可以和不同板层高度的冻干机完成对接；

3.电池供电机构使本实用新型在工作时无需充电，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的基座系统的结构示意图；

图3是本实用新型的基座系统的仰视图；

图4是本实用新型的基座系统的升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型的对接系统的顶面的结构示意图；

图6是本实用新型的对接系统的底面的结构示意图；

图7是本实用新型的推进系统的结构示意图；

图8是本实用新型的推进系统的仰视图；

图9是图8去除摇杆机构、支撑平台、连接板和支撑架的结构示意图；

图10是本实用新型的摇杆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图10，图中示出了本实用新型西林瓶转运小车，包括基座系统1、对接系统2和推进系统3；对接系统2安装在基座系统1上；推进系统3安装在对接系统2上；

基座系统1包括支撑框架11、脚轮12、第一安装板13、电池供电机构14、罩壳15、第一把手16和升降机构4；支撑框架从主视视角看呈凹字形；四个脚轮12安装在支撑框架11的底端；第一安装板13安装在支撑框架11的后侧；电池供电机构14安装在第一安装板13上，用于西林瓶转运小车的供电；罩壳15安装在支撑框架11的右侧；第一把手16安装在罩壳15上；升降机构4安装在支撑框架11的左侧；升降机构4包括第二安装板41、第三导轨42、两个第三滑块43、第一升降板44、四个第二升降板45、上安装座46、下安装座47、第二丝杠48、第二丝杠螺母49、第一减速机法兰410、第一减速机411、第一电机412、第一联轴器413；第二安装板41安装在支撑框架11的左侧的中部，第二安装板的中部间隔设有两条平行的长槽孔；第三导轨42对称安装在第二安装板41的前后两侧；两个第三滑块43活动安装在第三导轨42上；第一升降板44的两端一一对应地安装在两个第三滑块43上；四个第二升降板45的左端间隔安装在第一升降板44上的右侧面上且第二升降板45的右端穿出第二安装板41；上安装座46安装在第二安装板41的顶端；下安装座47安装在第二安装板41的底部；第二丝杠48的顶端安装在上安装座46上且第二丝杠48的底端安装在下安装座47上；第二丝杠螺母49安装在第二丝杠48上且与第一升降板44相连；第一减速机法兰410安装在第二安装板41的底端且位于下安装座47的下方；第一减速机411安装在第一减速机法兰410的下表面；第一电机412安装在第一减速机411上；第一联轴器413的顶端与第二丝杠48的底端相连且第一联轴器413的底端与第一减速机411相连；升降机构4的外侧还设有保护罩8；保护罩8安装在支撑框架11的左侧的外侧面上；

基座系统1还包括第三安装板17；第三安装板17安装在支撑框架11的左侧且第三安装板17位于升降机构4的第二安装板41的前后两旁；第三安装板17上设有第二把手18；第二把手18安装在第三安装板17上；

对接系统2包括底板21、第一导轨22、四个第一滑块23、两个纵向支撑板24、前支撑板25、后支撑板26、第一丝杠27、第一丝杠螺母28、驱动块29和第一驱动组件5；

底板21安装在基座系统1的升降机构16的第二安装板41上且底板21的中部设有一长方形槽21a；第一导轨22对称安装在底板21的顶面上且位于长方形槽21a的左右两侧；四个第一滑块23两两对应地安装在位于长方形槽21a的左右两侧的第一导轨22上；两个纵向支撑板24对称安装在底板21的底面上且位于长方形槽21a的左右两侧旁；前支撑板25安装在纵向支撑板24的前端；后支撑板26安装在纵向支撑板24的后端；第一丝杠27的前端安装在前支撑板25上且第一丝杠27的后端安装在后支撑板26上；第一丝杠螺母28安装在第一丝杠27的中部；驱动块29安装在第一丝杠螺母28上；第一驱动组件5安装在第一丝杠27的后端；第一驱动组件5包括安装在第一丝杠27的后端的第一从动轮51、安装在后支撑板26的中部上的第二减速机法兰52、安装在第二减速机法兰52的前端面上的第二减速机53、安装在第二减速机53的前端的第二电机54、与第二减速机53的后端相连的第一主动轮55、套装在第一从动轮51和第一主动轮55上的第二同步带56；

推进系统3包括支撑平台31、支撑架32、两个连接板33、两个主动同步带轮安装座34、两个主动同步带轮34a、主动轴35、第二驱动组件6、两个从动同步带轮安装座36、两个从动同步带轮36a、两个第一同步带37、第二导轨38、两个第二滑块39和摇杆机构7；支撑平台31的底面安装在驱动块29的顶面上；支撑架32安装在支撑平台31的底面上，支撑架32呈H字形；两个连接板33安装在支撑架32的底面上且每个连接板32与位于对接系统2的长方形槽21a同侧的两个第一滑块23连接；两个主动同步带轮安装座34对称安装在支撑平台31的底面的前端；两个主动同步带轮34a一一对应地安装在主动同步带轮安装座34内；主动轴35的两端一一对应地穿过两个主动同步带轮34a并安装在主动同步带轮安装座34上；第二驱动组件6安装在主动轴35上；两个从动同步带轮安装座36对称安装在支撑平台31的底面的后端；两个从动同步带轮36a一一对应地安装在两个从动同步带轮安装座36内；两个第一同步带37一一对应地套装在位于支撑平台31的同侧的从动同步带轮36a和主动同步带轮34a上，其中，一个第一同步带37套装在位于支撑平台31的左侧的主动同步带轮34a和从动同步带轮36a上，另一个第一同步带37套装在位于支撑平台31的右侧的主动同步带轮34a和从动同步带轮36a上；第二导轨38对称安装在支撑平台31的底面上且一一对应地位于两个第一同步带37的正上方；两个第二滑块39一一对应地安装在两个第一同步带37上且两个第二滑块39的顶部与第二导轨38连接；摇杆机构7安装在两个第二滑块39上；第二驱动组件6包括安装在主动轴35上的第二从动轮61、安装在支撑平台31的底面上的第三减速机法兰62、安装在第三减速机法兰62的右端面的第三减速机63、安装在第三减速机63的右端的第三电机64、与第三减速机63的左端相连的第二主动轮65、套装在第二主动轮65和第二从动轮61上的第三同步带66；

摇杆机构7包括第一支撑立板71、第二支撑立板72、第二联轴器73、第四减速机74、第四电机75、第一摇臂76、第二摇臂77、推板78和两个支撑轮79；第一支撑立板71安装在一个第二滑块39；第二支撑立板72安装在另一个第二滑块39上；第二联轴器73安装在第一支撑立板71上；第四减速机74的右端与第二联轴器73的左端相连；第四电机75安装在第四减速机74上；第一摇臂76安装在第一支撑立板71且第一摇臂76与第二联轴器73的右端相连、第二摇臂77活动安装在第二支撑立板72上；推板78的左端安装在第一摇臂76的顶端，推板78的右端安装在第二摇臂77的顶端；两个支撑轮79一一对应地安装在第一摇臂76和第二摇臂77上；

摇杆机构7还包括保护壳79，保护壳79安装在第一支撑立板71上；第二联轴器73、第四减速机74和第四电机75位于保护壳79的内部。

本实用新型使用时，西林瓶设置在支撑平台31的顶面上，操作人员通过推动第一把手16和第二把手18推行西林瓶转运小车，推行到冻干机前时，升降机构4的第一电机412带动第二丝杠48运动，从而带动第一升降板44和第二升降板45进行上下运动，直至升降系统4上的对接系统2和推进系统3与冻干机的板层高度一致；随后对接系统2的第一驱动组件5驱动第一丝杠27运动，从而带动驱动块29和驱动块29上的推进系统进行前后移动，直至推进系统3的支撑平台31完成与冻干机的板层的对接；之后，推进系统3的摇杆机构7的第四电机75运转，带动第一摇臂76和第二摇臂77翻转，从而带动推板78翻转，直至推板78与支撑平台31的顶面接触；此时推进系统3的第二驱动组件6运转，带动摇杆机构7进行前后运动，从而带动推板78在支撑平台31上进行前后运动，将支撑平台31上的西林瓶全部推到冻干机的板层上，即完成工作，最后推进系统3对接系统2和升降机构4依次收回，操作人员将西林瓶转运小车推走。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述西林瓶转运小车包括基座系统、对接系统和推进系统；所述对接系统安装在所述基座系统上；所述推进系统安装在所述对接系统上；

所述基座系统包括支撑框架、安装在所述支撑框架的底端的脚轮、安装在所述支撑框架的后侧的第一安装板、安装在所述第一安装板上的电池供电机构、安装在所述支撑框架的右侧的罩壳和安装在所述支撑框架的左侧的升降机构；

所述对接系统包括安装在所述基座系统的升降机构上且中部设有一长方形槽的底板、安装在所述底板上的第一导轨、安装在所述第一导轨上的第一滑块、对称安装在所述底板的底面且位于所述长方形槽的左右两侧旁的纵向支撑板、安装在所述纵向支撑板的前端的前支撑板、安装在所述纵向支撑板的后端的后支撑板、前端安装在所述前支撑板上且后端安装在所述后支撑板上的第一丝杠、安装在所述第一丝杠的中部的第一丝杠螺母、安装在所述第一丝杠螺母上的驱动块和安装在所述第一丝杠的后端的第一驱动组件；

所述推进系统包括底面安装在所述驱动块的顶面上的支撑平台、安装在所述支撑平台的底面上的支撑架、安装在所述支撑架的底面上且与所述对接系统的第一滑块连接的连接板、两个对称安装在所述支撑平台的底面的前端的主动同步带轮安装座、两个一一对应地安装在所述主动同步带轮安装座内的主动同步带轮、两端一一对应地穿过两个所述主动同步带轮并安装在所述主动同步带轮安装座上的主动轴、安装在所述主动轴上的第二驱动组件、两个对称安装在所述支撑平台的底面的后端的从动同步带轮安装座、两个一一对应地安装在所述从动同步带轮安装座内的从动同步带轮、两个一一对应地套装在位于所述支撑平台的同侧的所述从动同步带轮和主动同步带轮上的第一同步带、对称安装在所述支撑平台的底面上且位于两个所述第一同步带的正上方的第二导轨、两个一一对应地安装在两个所述第一同步带上且顶部与所述第二导轨连接的第二滑块和安装在两个所述第二滑块上的摇杆机构。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述支撑框架的左侧的第二安装板、对称安装在所述第二安装板的前后两侧的第三导轨、安装在所述第三导轨上的第三滑块、安装在所述第三滑块上的第一升降板、安装在所述第一升降板上的右侧面上且穿出所述第二安装板的第二升降板、安装在所述第二安装板的顶端的上安装座、安装在所述第二安装板的底部的下安装座、顶端安装在所述上安装座上且底端安装在所述下安装座上的第二丝杠、安装在所述第二丝杠上且与所述第一升降板相连的第二丝杠螺母、安装在所述第二安装板的底端且位于所述下安装座的下方的第一减速机法兰、安装在所述第一减速机法兰的下表面的第一减速机、安装在所述第一减速机上的第一电机以及一端与所述第二丝杠的底端相连且另一端与所述第一减速机相连的第一联轴器。

3.如权利要求2所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述升降机构的外侧设有保护罩；所述保护罩安装在所述支撑框架的左侧的外侧面上。

4.如权利要求1所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装在所述第一丝杠的后端的第一从动轮、安装在所述后支撑板的中部上的第二减速机法兰、安装在所述第二减速机法兰的前端面上的第二减速机、安装在所述第二减速机的前端的第二电机、与所述第二减速机的后端相连的第一主动轮以及套装在所述第一从动轮和第一主动轮上的第二同步带。

5.如权利要求1所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装在所述主动轴上的第二从动轮、安装在所述支撑平台的底面上的第三减速机法兰、安装在所述第三减速机法兰的右端面的第三减速机、安装在所述第三减速机的右端的第三电机、与所述第三减速机的左端相连的第二主动轮以及套装在所述第二主动轮和第二从动轮上的第三同步带。

6.如权利要求1所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述摇杆机构包括安装在一个所述第二滑块上的第一支撑立板、安装在另一个所述第二滑块上的第二支撑立板、安装在所述第一支撑立板上的第二联轴器、安装在所述第二联轴器的一端的第四减速机、安装在所述第四减速机上的第四电机、与所述第二联轴器的另一端相连且安装在所述第一支撑立板上的第一摇臂、安装在所述第二支撑立板上的第二摇臂以及一端安装在所述第一摇臂的顶端且另一端安装在所述第二摇臂的顶端的推板。

7.如权利要求1所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述基座系统还包括第一把手；所述第一把手安装在所述基座系统的罩壳上。

8.如权利要求1所述的一种西林瓶转运小车，其特征在于，所述基座系统还包括第三安装板；所述第三安装板安装在所述支撑框架的左侧且所述第三安装板位于所述升降机构的前后两旁；所述第三安装板上设有第二把手；所述第二把手安装在所述第三安装板上。