CN113120496A

CN113120496A - 一种物流周转棚库

Info

Publication number: CN113120496A
Application number: CN202110408230.1A
Authority: CN
Inventors: 王浩
Original assignee: Shanghai Didian Electromechanical Engineering Co ltd
Current assignee: Shanghai Didian Electromechanical Engineering Co ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-07-16

Abstract

本申请涉及机电工程的技术领域，尤其是涉及一种物流周转棚库，包括仓库和设置在仓库内的存储架，所述仓库上滑动设置有周转架，所述周转架上设置有用于带动周转架移动的驱动件，所述周转架上滑动设置有用于放置货物的置物台，所述周转架上设置有用于带动置物台升降移动的升降组件，所述置物台上固定设置有用于推动货物向着靠近存储架方向移动的第一电缸，所述存储架上固定设置有用于推动货物向着远离存储架方向移动的第二电缸。本申请具有提升物流周转自动化程度的效果。

Description

一种物流周转棚库

技术领域

本申请涉及机电工程的技术领域，尤其是涉及一种物流周转棚库。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流周转棚库是用于存取物品的仓库，现有的物流周转棚库自动化程度低，较为耗费人力。

发明内容

为了提升物流周转的自动化程度，本申请提供一种物流周转棚库。

本申请提供的一种物流周转棚库采用如下的技术方案：

一种物流周转棚库，包括仓库和设置在仓库内的存储架，所述仓库上滑动设置有周转架，所述周转架上设置有用于带动周转架移动的驱动件，所述周转架上滑动设置有用于放置货物的置物台，所述周转架上设置有用于带动置物台升降移动的升降组件，所述置物台上固定设置有用于推动货物向着靠近存储架方向移动的第一电缸，所述存储架上固定设置有用于推动货物向着远离存储架方向移动的第二电缸。

通过采用上述技术方案，在对货物进行取用和放置时，将货物放置在置物台上，驱动件带动着周转架移动，升降组件带动着置物台移动。将置物台移动至与存储架上货物存放位置相对齐的位置后，第一电缸推动货物移动，使得货物被移动至存储架上。在取用货物时，将置物台移动至货物存放的位置，第二电缸推动货物移动至置物台上。整个货物的存放和取用流程自动化程度高，节省人力，效率更高。

可选的，所述仓库的顶面固定设置有工字钢轨，所述驱动件为固定设置在周转架上的电动单轨行车，所述电动单轨行车滑动设置在工字钢轨上。

通过采用上述技术方案，工字钢轨和电动单轨行车相互配合的情况下，对周转架的移动起到了导向的作用，使得周转架在仓库内移动时更加平稳。

可选的，所述仓库内设置有轨道，所述周转架上转动设置有车轮，所述车轮滑动设置在轨道上。

通过采用上述技术方案，轨道和车轮对周转架的移动起到了导向的作用，使得周转架在移动时更加平稳。同时，车轮还对周转架起到了支撑的作用，使得周转架在移动时不易发生歪斜。

可选的，所述周转架上固定设置有导向杆，所述置物台上固定设置有导向管，所述导向管套设在导向杆上。

通过采用上述技术方案，导向管与导向杆滑动连接，使得置物台在移动时沿着导向杆的轴线移动，对置物台的移动起到了导向的作用，置物台在移动时更加平稳。

可选的，所述升降组件包括固定设置在周转架上的齿条、固定设置在置物台上的制动电机以及固定设置在制动电机输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，制动电机能够带动着齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿轮转动时能够带动着置物台升降移动。制动电机能够在置物台移动至任意高度时实现制动，并使得置物台保持在该高度。

可选的，所述齿轮的两侧固定设置有限位板，两个所述限位板之间形成用于放置齿条的间隙。

通过采用上述技术方案，两个限位板之间形成的用于容纳齿条的间隙，使得齿轮在齿条上转动时，能够与齿条啮合的更加紧密，使得齿轮和齿条之间不易发生相对位移。

可选的，所述第一电缸的活塞杆一端固定设置有第一推板，所述第二电缸的活塞杆一端固定设置有第二推板。

通过采用上述技术方案，第一推板和第二推板能够增加与货物的接触面积，使得货物在被第一推板和第二推板推动时移动更加平稳，使得货物不易发生歪斜。

可选的，所述仓库内设置有输送带，所述置物台能移动至与输送带相平齐。

通过采用上述技术方案，输送带的设置能够提升物流周转的自动化水平，使得工作人员在将货物运送进仓库中时，将货物放置在输送带上，能够实现对货物的自动输送。

可选的，所述置物台上固定设置有支架，所述支架上固定设置有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆一端固定设置有压板，所述压板和置物台平行设置。

通过采用上述技术方案，在将货物放置在置物台上时，第三电缸的活塞杆伸出，使得压板抵在货物上，从而将货物压紧在置物台上。货物在随着置物台移动时更加平稳，大大减少了货物在置物台上晃动的情况。

可选的，所述存储架上转动设置有转辊。

通过采用上述技术方案，转辊的设置使得货物在存储架上移动时，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了对货物和存储架的磨损，使得货物移动时更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对货物进行放置时，将货物放置在置物台上，然后由驱动件带动着周转架移动，升降组件带动着置物台移动。在将置物台移动至与存储架上货物存放位置相对齐的位置后，第一电缸推动货物移动，使得货物被移动至存储架上。在取用货物时，将置物台移动至货物存放的位置，第二电缸推动货物移动至置物台上。整个货物的存放和取用流程自动化程度高，无需人力，效率更高。

2.将货物放置在置物台上后，第三电缸带动着压板移动，使得压板压紧在货物上，从而将货物固定，使得货物保持牢固。

附图说明

图1是本申请实施例的剖开结构示意图。

图2是本申请实施例将仓库隐藏后的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、仓库；11、工字钢轨；12、轨道；13、输送带；2、存储架；21、转辊；22、支撑架；23、置物板；3、周转架；31、电动单轨行车；32、导向杆；33、车轮；4、置物台；41、导向管；42、支架；51、第一电缸；511、第一推板；52、第二电缸；521、第二推板；53、第三电缸；531、压板；61、齿条；62、制动电机；63、齿轮；631、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物流周转棚库。请参照图1和图2，一种物流周转棚库包括仓库1以及设置在仓库1内的存储架2。仓库1上具有仓库门，使得工作人员能够通过仓库门将货物运送进仓库1中。存储架2包括支撑架22和固定设置在支撑架22上的置物板23，置物板23沿着竖直方向均匀排布在支撑架22上。置物板23的数量可以是一个也可以是多个，具体的数量根据实际使用需求设置即可。工作人员能够将货物放置在置物板23上，从而实现了对货物的存放。

请参照图1和图2，在仓库1上滑动设置有周转架3，在周转架3上滑动设置有用于放置货物的置物台4，并且在置物台4上设置有用于带动置物台4升降移动的升降组件，使得置物台4能够将货物抬升至与置物板23等高的位置，从而方便将货物放置在置物板23上。在周转架3上设置有用于带动周转架3移动的驱动件，使得周转架3能够在仓库1内移动。工作人员将货物放置在置物台4上，周转架3沿着存储架2移动的同时，置物台4沿着周转架3移动，使得周转架3移动至货物放置位置时，置物台4也移动至货物放置的高度。置物台4和存储架2之间存在间隙，使得周转架3在移动的同时，置物台4与存储架2之间不会发生摩擦磕碰。

请参照图2，在置物台4上固定设置有用于推动货物向着靠近存储架2方向移动的第一电缸51，使得置物台4在移动至存储架2的货物放置位置时，第一电缸51能够推动货物向着远离置物台4的方向移动，将货物推至置物板23上进行存放。在置物板23上固定设置有用于推动货物向着远离存储架2方向移动的第二电缸52，使得置物台4移动至与置物板23相平齐时，第二电缸52推动货物移动至置物台4上，从而实现了对货物的拿取。通过周转架3带动货物平移，置物台4带动货物升降，从而将货物运送至存储架2的存放位置处。然后通过第一电缸51将货物移动至存储架2上，自动化程度高，节省人力，存放货物方便快捷。

请参照图1和图2，在仓库1的顶面上固定设置有工字钢轨11，工字钢轨11沿着存储架2的长度方向延伸。驱动件为固定设置在周转架3顶端的电动单轨行车31，电动单轨行车31与工字钢轨11相适配，使得电动单轨行车31滑动设置在工字钢轨11上，并能沿着工字钢轨11移动。在电动单轨行车31移动时，能够带动着周转架3一起移动。其中，工字钢轨11能够对电动单轨行车31起到一定的导向作用，使得电动单轨行车31在移动时更加平稳。

请参照图1和图2，为了使得周转架3在仓库1内移动时更加平稳，在仓库1内的地面上固定设置有轨道12，轨道12沿着工字钢轨11的长度方向延伸。在周转架3的底端转动设置有车轮33，车轮33与轨道12相匹配并滑动设置在轨道12上。在车轮33上沿着周向面开设有与轨道12相匹配的凹槽，使得轨道12与车轮33之间连接更加紧密，车轮33在轨道12上滚动时更加平稳。

通过工字钢轨11对周转架3的上端部位进行限位，通过轨道12对周转架3的下端部位进行限位，使得周转架3在移动时更加平稳。

请参照图2和图3，在周转架3的四个边角处固定设置有导向杆32，导向杆32竖直设置。在置物台4的边角处固定设置有导向管41，导向管41套设在导向杆32上。在置物台4升降移动时，导向杆32能够对置物台4起到导向的作用，使得置物台4在移动时更加平稳，使得置物台4不易发生歪斜。

请参照图2和图3，升降组件包括固定设置在周转架3上的齿条61、固定设置在置物台4上的制动电机62以及固定设置在制动电机62输出轴上的齿轮63。齿轮63与齿条61相啮合。齿条61竖直设置，齿条61的长度方向与导向杆32的轴向相同。齿条61、制动电机62和齿轮63的数量皆为四个，并且一一对应。其中，齿条61分布在周转架3的四个边角处，制动电机62位于置物台4的底面。在制动电机62带动齿轮63转动时，齿轮63带动着置物台4在周转架3上升降移动。制动电机62分布在置物台4的四个边角处，在通过齿轮63对置物台4进行提升时，能够使得置物台4的受力更加平衡，使得置物台4移动时更加平稳。制动电机62能够在带动着置物台4移动至一定高度后停止转动，并使得置物台4在该高度处保持静止。

请参照图2和图3，为了提升齿轮63和齿条61之间连接的紧密性，在齿轮63的两侧固定设置有限位板631。两个限位板631之间形成了用于放置齿条61的间隙，使得两个限位板631分别抵在齿条61的两侧。在限位板631的作用下，齿轮63在齿条61上移动时更加稳固，使得齿轮63不会与齿条61发生脱轨。

请参照图2，在第一电缸51的活塞杆一端固定设置有第一推板511，增加了与货物的接触面积，使得货物在被第一推板511推动时不易发生歪斜。第一电缸51的活塞杆伸出时，第一推板511在第一电缸51的作用下抵在货物上，并推动着货物移动至置物板23上。

请参照图2，在第二电缸52的活塞杆上固定设置有第二推板521，在需要取用货物时，第二电缸52的活塞杆伸出，第二推板521推动着货物向着远离存储架2的方向移动并被推至置物台4上。

请参照图2和图3，为了进一步提升自动化程度，在仓库1内设置有输送带13，输送带13穿过仓库门伸进仓库1内。工作人员在进行货物的存储时，将货物放置在输送带13上，由输送带13将货物输送至仓库1内。仓库1内的周转架3移动至靠近输送带13的出货端，置物台4移动至与输送带13等高，使得货物从输送带13上被移动至置物台4上。工作人员在输送带13的出货端进行监视即可，确保货物能够落在置物台4上，从而大大减少了人力的投入。

请参照图2，为了提升货物在置物台4上的稳固程度，在置物台4上固定设置有支架42，在支架42上固定设置有第三电缸53。在第三电缸53的活塞杆上固定设置有压板531，压板531所在的平面与置物台4相互平行设置。在货物放置在置物台4上时，第三电缸53带动着压板531向着靠近置物台4的方向移动，使得压板531抵在货物的上表面，将货物压紧在置物台4上。在货物随着置物台4和周转架3移动时，货物更加平稳。

请参照图2，在置物板23上转动设置有转辊21，转辊21的轴向与置物板23的长度方向相同，与货物的移动方向相互垂直。货物在置物板23上移动时，转辊21发生转动，使得货物在移动时更加省力。设置的转辊21使得货物与置物板23之间由滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了移动货物时的摩擦力。

本申请实施例的实施原理为：在对货物进行存放时，将货物放置在输送带13上，输送带13将货物运送至仓库1内。货物沿着输送带13被移动至置物台4上，第三电缸53带动着压板531将货物压紧在置物台4上。电动单轨行车31带动着周转架3移动，制动电机62带动着齿轮63转动，使得置物台4在周转架3上移动。在置物台4和周转架3皆移动至货物的放置位置后，第一电缸51启动，推动着货物移动至置物板23上。

在拿取货物时，置物台4和周转架3皆移动至货物的放置位置，第二电缸52启动，使得货物被移动至置物台4上。然后置物台4移动至周转架3的最低端，方便工作人员对货物进行拿取。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种物流周转棚库，其特征在于：包括仓库（1）和设置在仓库（1）内的存储架（2），所述仓库（1）上滑动设置有周转架（3），所述周转架（3）上设置有用于带动周转架（3）移动的驱动件，所述周转架（3）上滑动设置有用于放置货物的置物台（4），所述周转架（3）上设置有用于带动置物台（4）升降移动的升降组件，所述置物台（4）上固定设置有用于推动货物向着靠近存储架（2）方向移动的第一电缸（51），所述存储架（2）上固定设置有用于推动货物向着远离存储架（2）方向移动的第二电缸（52）。

2.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述仓库（1）的顶面固定设置有工字钢轨（11），所述驱动件为固定设置在周转架（3）上的电动单轨行车（31），所述电动单轨行车（31）滑动设置在工字钢轨（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述仓库（1）内设置有轨道（12），所述周转架（3）上转动设置有车轮（33），所述车轮（33）滑动设置在轨道（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述周转架（3）上固定设置有导向杆（32），所述置物台（4）上固定设置有导向管（41），所述导向管（41）套设在导向杆（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述升降组件包括固定设置在周转架（3）上的齿条（61）、固定设置在置物台（4）上的制动电机（62）以及固定设置在制动电机（62）输出轴上的齿轮（63），所述齿轮（63）与齿条（61）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述齿轮（63）的两侧固定设置有限位板（631），两个所述限位板（631）之间形成用于放置齿条（61）的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述第一电缸（51）的活塞杆一端固定设置有第一推板（511），所述第二电缸（52）的活塞杆一端固定设置有第二推板（521）。

8.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述仓库（1）内设置有输送带（13），所述置物台（4）能移动至与输送带（13）相平齐。

9.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述置物台（4）上固定设置有支架（42），所述支架（42）上固定设置有第三电缸（53），所述第三电缸（53）的活塞杆一端固定设置有压板（531），所述压板（531）和置物台（4）平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种物流周转棚库，其特征在于：所述存储架（2）上转动设置有转辊（21）。