CN208885360U - 一种发动机自动注油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动注油技术领域，尤其为一种发动机自动注油装置，包括工作台和发动机，所述工作台底端固定连接有机械臂，所述机械臂底端固定连接有机械手，所述机械手底端固定连接有注油枪，所述注油枪底端固定连接有触发块，所述注油枪顶端固定连接有输出管，所述输出管右侧固定连接有油泵的输出端，所述油泵顶端与工作台固定连接，所述油泵的输入端固定连接有输入管，所述输入管左侧固定连接有油箱，所述油箱底端与工作台固定连接，所述工作台底端固定连接有连接杆，通过设置的摄像头、机械臂、机械手和注油枪，根据发动机上的注油口像素的不同确定注油口的位置，使用稳定，自动控制方便快捷，提高延长发动机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动注油技术领域，具体为一种发动机自动注油装置。
背景技术
在机械领域，需要经常对各种机械设备活动关节进行加油润滑，而注油装置则为各种设备加注润滑油的常用工具，自动注油器根据微处理器中存储的时间运行小型减速机，带动位于泵内部的蜗轮，通过立式活塞的往复运动吸入/喷出容器内润滑脂，因此，对此类发动机自动注油装置的需求日益增长。
目前市面上大多数的发动机自动注油装置均为定时注油装置，而传统的发动机自动注油装置，使用十分死板，且定位不准确，注油枪难以插入注油口，且注油枪完成注入润滑油后，枪口产生的残留会在枪口抽出时，溅射至四处，污染内部环境，且甚至影响摄像头的正常使用，因此，针对上述问题提出一种发动机自动注油装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种发动机自动注油装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种发动机自动注油装置，包括工作台和发动机，所述工作台底端固定连接有机械臂，所述机械臂底端固定连接有机械手，所述机械手底端固定连接有注油枪，所述注油枪底端固定连接有触发块，所述注油枪顶端固定连接有输出管，所述输出管右侧固定连接有油泵的输出端，所述油泵顶端与工作台固定连接，所述油泵的输入端固定连接有输入管，所述输入管左侧固定连接有油箱，所述油箱底端与工作台固定连接，所述工作台底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有支架，所述支架底端固定连接有摄像头，所述工作台的右端与发动机固定连接，所述发动机顶端开设有注油口，所述工作台右端固定连接有套管，所述套管右端内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆外侧固定连接有挡板，所述套管右侧固定连接有弹簧，所述弹簧右侧与挡板固定连接，所述触发块底端固定连接有连接绳，所述连接绳右端与挡板固定连接。
优选的，所述滑杆顶端固定连接有收集箱，所述收集箱设置在注油枪正下方。
优选的，所述弹簧设置在滑杆的周向位置。
优选的，所述工作台呈“L”状设置在发动机的左侧。
优选的，所述套管右侧固定连接有限位块，所述连接绳贯穿限位块，所述连接绳外侧与限位块滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的摄像头、机械臂、机械手和注油枪，摄像头对准发动机进行摄像，根据发动机上的注油口像素的不同确定注油口的位置，自动控制机械手将注油枪插入注油口内，然后油泵将润滑油经管路和注油枪泵入发动机内，使用稳定，自动控制方便快捷，提高延长发动机的使用寿命。
2、本实用新型中，通过设置的触发块、滑杆、弹簧和收集箱，在注油枪自动注油时，机械臂带动机械手上的注油枪移动，带动触发块移动，从而拉动连接绳，连接绳拉动挡板使滑杆在套管上滑动，收集箱向左运动，不妨碍注油枪的正常伸入，注油枪在注油完毕时，注油枪收回，弹簧和挡板将滑杆复位，注油枪枪口产生的残留落入收集箱中，防止注油枪的枪口残留溅射四处，污染发动机甚至影响摄像头的正常工作，提高装置的稳定性，避免意外发生，保持装置内的洁净，使装置使用更加安全可靠舒心。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图。
图中：1-工作台、2-机械臂、3-机械手、4-注油枪、5-触发块、6-输出管、7-油泵、8-输入管、9-油箱、10-连接杆、11-支架、12-摄像头、13-发动机、14-套管、15-滑杆、16-挡板、17-弹簧、18-连接绳、19-收集箱、20-限位块、a-注油口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种发动机自动注油装置，包括工作台1和发动机13，所述工作台1底端固定连接有机械臂2，所述机械臂2底端固定连接有机械手3，所述机械手3底端固定连接有注油枪4，所述注油枪4底端固定连接有触发块5，所述注油枪4顶端固定连接有输出管6，所述输出管6右侧固定连接有油泵7的输出端，所述油泵7顶端与工作台1固定连接，所述油泵7的输入端固定连接有输入管8，所述输入管8左侧固定连接有油箱9，所述油箱9底端与工作台1固定连接，所述工作台1底端固定连接有连接杆10，所述连接杆10底端固定连接有支架11，所述支架11底端固定连接有摄像头12，所述工作台1的右端与发动机13固定连接，所述发动机13顶端开设有注油口a，所述工作台1右端固定连接有套管14，所述套管14右端内侧滑动连接有滑杆15，所述滑杆15外侧固定连接有挡板16，所述套管14右侧固定连接有弹簧17，所述弹簧17右侧与挡板16固定连接，所述触发块5底端固定连接有连接绳18，所述连接绳18右端与挡板固定连接。
所述滑杆15顶端固定连接有收集箱19，所述收集箱19设置在注油枪4正下方，这种设置有利于方便对注油枪4的残留进行收集，保持装置洁净，所述弹簧17设置在滑杆15的周向位置，这种设置有利于方便将滑杆15复位，方便操作，工艺简单，所述工作台1呈“L”状设置在发动机13的左侧，这种设置有利于便于固定安装机械臂2、机械手3和摄像头12，方便将注油枪4插入注油口a中，所述套管14右侧固定连接有限位块20，所述连接绳18贯穿限位块20，所述连接绳18外侧与限位块20滑动连接，这种设置有利于在注油枪4向下运动时，带动滑杆15向右运动，让注油枪4正常伸入。
油泵7的型号为50WG25-10-1.5油泵，摄像头12的型号为V-DX 60mm F2.8MACRO 2:1摄像头，电机16的型号为MSMA302C伺服电机。
工作流程：该装置使用车载电源接逆变器进行供电，接通电源运行设备，连接杆10用于固定摄像头12的位置，支架11隔开连接杆10和摄像头12，保持摄像头12的正常散热，摄像头12对准发动机13进行摄像，根据发动机13上的注油口a像素的不同确定注油口a的位置，通过控制器自动控制机械臂2和机械手3将注油枪4插入注油口a内，然后油泵7将润滑油经过输入管8从油箱9抽出，然后通过输出管6经注油枪4泵入发动机13内，使用稳定，自动控制方便快捷，提高延长发动机13的使用寿命，在注油枪4自动注油时，机械臂2带动机械手3上的注油枪4移动，带动触发块5移动，从而拉动连接绳18，连接绳18拉动挡板16，从而使滑杆15在套管14内滑动，收集箱19向左运动，不妨碍注油枪4的正常伸入，注油枪4在注油完毕时，注油枪4收回，弹簧17和挡板16将滑杆15复位，注油枪4枪口产生的残留落入收集箱19中，防止注油枪4的枪口残留溅射四处，污染发动机13甚至影响摄像头12的正常工作，提高装置的稳定性，避免意外发生，保持装置内的洁净，使装置使用更加安全可靠舒心。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种发动机自动注油装置，包括工作台(1)和发动机(13)，其特征在于：所述工作台(1)底端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)底端固定连接有机械手(3)，所述机械手(3)底端固定连接有注油枪(4)，所述注油枪(4)底端固定连接有触发块(5)，所述注油枪(4)顶端固定连接有输出管(6)，所述输出管(6)右侧固定连接有油泵(7)的输出端，所述油泵(7)顶端与工作台(1)固定连接，所述油泵(7)的输入端固定连接有输入管(8)，所述输入管(8)左侧固定连接有油箱(9)，所述油箱(9)底端与工作台(1)固定连接，所述工作台(1)底端固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)底端固定连接有支架(11)，所述支架(11)底端固定连接有摄像头(12)，所述工作台(1)的右端与发动机(13)固定连接，所述发动机(13)顶端开设有注油口(a)，所述工作台(1)右端固定连接有套管(14)，所述套管(14)右端内侧滑动连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)外侧固定连接有挡板(16)，所述套管(14)右侧固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)右侧与挡板(16)固定连接，所述触发块(5)底端固定连接有连接绳(18)，所述连接绳(18)右端与挡板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动注油装置，其特征在于：所述滑杆(15)顶端固定连接有收集箱(19)，所述收集箱(19)设置在注油枪(4)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种发动机自动注油装置，其特征在于：所述弹簧(17)设置在滑杆(15)的周向位置。
4.根据权利要求1所述的一种发动机自动注油装置，其特征在于：所述工作台(1)呈“L”状设置在发动机(13)的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种发动机自动注油装置，其特征在于：所述套管(14)右侧固定连接有限位块(20)，所述连接绳(18)贯穿限位块(20)，所述连接绳(18)外侧与限位块(20)滑动连接。
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| CN110725728A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-24 | 安徽字母表工业设计有限公司 | 一种汽车换机油方法 |
| CN110822269A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-02-21 | 上海申苏船舶修造有限公司 | 一种用于烧结机的智能给脂装置及其控制方法 |
| CN112279207A (zh) * | 2020-02-20 | 2021-01-29 | 福建恒劲科博测控技术有限公司 | 一种车辆自动识别注油系统及方法 |
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