CN208885018U - 一种全电力驱动的混凝土激光整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全电力驱动的混凝土激光整平机，属于混凝土整平机技术领域，它包括机身、行走轮、整平头及驱动组件，所述驱动组件包括电机组及锂电池；所述锂电池电性连接有伺服驱动器；所述电机组包括行走伺服电机、振动电机及步进电机，所述行走伺服电机与行走轮呈一一对应设置；所述整平头包括振动板、绞龙和绞龙外罩，所述振动电机与振动板呈固定设置；所述机身一侧固定有横梁，所述横梁上设有电动推杆；所述步进电机与绞龙外罩呈固定设置；所述绞龙外罩上分别设有精刮板和引流板。本实用新型提供了操作便捷、工作稳定、绿色环保，并能极大提高混凝土整平效果和整平效率的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。

Description

一种全电力驱动的混凝土激光整平机

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土整平机，具体地说，它涉及一种全电力驱动的混凝土激光整平机。

背景技术

传统的地坪施工，多采用人工支模，振动棒振捣整平，人工操作的地坪常有密实度不均匀、平整度差以及作业效率低等缺点。

针对类似问题，中国专利公开号为CN201785694U的实用新型专利公开了一种混凝土激光整平机，包括激光发射器、机架、与机架相连接的连接架组件、与连接架组件相连接的振动刮板组件、设置在机架上的行走机构、液压系统、发电机、发动机、水平传感器、控制系统及设置在振动刮板组件上的激光接收器。

类似上述混凝土激光整平机大都使用柴油发电机，在使用中，不仅存在环境污染的问题，而且柴油也容易弄脏机身，导致机身需要频繁清洗，使用极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全电力驱动的混凝土激光整平机，利用锂电池代替传统柴油发电机，不仅绿色环保，而且大大提高使用的便捷性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全电力驱动的混凝土激光整平机，包括机身、行走轮、整平头及驱动组件，所述驱动组件包括电机组及锂电池；所述锂电池电性连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与电机组呈电性连接。

通过采用上述技术方案，工作中，锂电池能够为伺服驱动器及电机组供电；伺服驱动器能够驱动电机组，电机组进而驱动混凝土激光整平机按照预定程序完成整平作业。通过这种方式，综合利用锂电池及伺服驱动器代替了传统的柴油发电机，在保证施工质量的同时，不仅有效避免柴油污染机身，大大提高使用的便捷性，而且避免了环境污染，具有绿色环保的特点。

本实用新型进一步设置为：所述行走轮采用四驱的结构形式；所述电机组包括用于驱动各行走轮的行走伺服电机，所述行走伺服电机与行走轮呈一一对应设置。

通过采用上述技术方案，借助行走伺服电机一一对应驱动各个行走轮，使得行走轮构成四驱的结构形式，有助于提高该混凝土激光整平机的操控性能。

本实用新型进一步设置为：所述整平头包括用于夯实混凝土的振动板；所述电机组包括用于驱动振动板振动的振动电机，所述振动电机与振动板呈固定设置。

通过采用上述技术方案，当振动电机启动后，振动电机能够带动振动板同步振动，进而有效夯实混凝土，有助于提高混凝土整平效果。

本实用新型进一步设置为：所述机身靠近整平头一侧固定有横梁，所述横梁上设有用于驱动整平头升降的电动推杆，所述电动推杆与伺服驱动器呈电性连接。

通过采用上述技术方案，工作人员可以根据所需混凝土的厚度，灵活调节整平头的高度，有助于提高施工质量。

本实用新型进一步设置为：所述横梁上设有导向组件，所述导向组件包括与横梁呈固定设置的箱式线性轴承，所述箱式线性轴承中滑移穿设有用于连接整平头的导向轴，所述导向轴下侧固定有推杆支座，所述推杆支座与电动推杆活动端呈铰接设置。

通过采用上述技术方案，借助导向轴及箱式线性轴承，保证整平头直线升降，能够提高整平头运动的平稳性，进而提高操作体验。

本实用新型进一步设置为：所述导向轴下端固定有悬挂盒，所述悬挂盒与整平头呈铰接设置，且所述悬挂盒上转动设置有用于驱动整平头转动的电动缸，所述电动缸与伺服驱动器呈电性连接。

通过采用上述技术方案，由于整平头与悬挂盒铰接，电动缸能够驱动整平头转动，进而实现对整平头倾斜角度的调节，能够适应不同坡度的路面，间接的保证了路面整平质量。

本实用新型进一步设置为：所述整平头包括绞龙及绞龙外罩，所述绞龙与绞龙外罩呈转动设置；所述电机组包括用于驱动绞龙转动的步进电机，所述步进电机与绞龙外罩呈固定设置。

通过采用上述技术方案，在工作中，步进电机驱动绞龙转动，进而对混凝土实现全自动送料，避免人工送料，不仅有效降低工作人员的劳动强度，而且极大提高作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述绞龙外罩的下侧固定有用于刮平混凝土的精刮板。

通过采用上述技术方案，通过在绞龙外罩设置精刮板，精刮板能够对混凝土起到自动刮平作用，从而极大提高路面整平效果。

本实用新型进一步设置为：所述绞龙外罩长度方向的一侧固定有引流板，所述引流板沿绞龙送料方向呈向外弯折设置。

通过采用上述技术方案，通过在绞龙外罩上设置引流板，引流板能够引导混凝土流向绞龙外罩的外侧，避免混凝土持续堆积在绞龙外罩内侧或流动至已整平的混凝土面上，避免影响后续作业，极大提高作业的便捷性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用锂电池替代传动的柴油发电机，避免柴油污染机身，降低机身清洗频率，提高使用的便捷性；同时，还能有效避免环境污染，符合绿色环保的要求；

2、综合利用锂电池、伺服驱动器及电机组，配合振动板、刮板、绞龙、电动推杆及电动缸，实现了全自动整平作业，不仅大大提高混凝土整平效果，而且极大提高混凝土整平作业效率。

附图说明

图1是本实施例主要用于体现整体结构的第一轴测示意图；

图2是本实施例主要用于体现锂电池和伺服驱动器的第二轴测示意图；

图3是本实施例主要用于体现行走伺服电机的第三轴测示意图；

图4是图2中A部分的局部放大图，主要用于体现支撑架；

图5是本实施例主要用于体现安装组件的第一局部结构示意图；

图6是本实施例主要用于体现安装组件的第二局部结构示意图；

图7是图2中B部分的局部放大图，主要用于体现步进电机安装方式；

图8是图1中C部分的局部放大图，主要用于体现引流板。

附图标记：1、机身；2、行走轮；3、座椅；4、整平头；41、绞龙外罩；411、连接板；412、轴承座；413、马达安装板；42、绞龙；43、减速机；44、步进电机；45、精刮板；46、引流板；47、振动板；48、振动电机；5、锂电池；51、电源保护壳；6、伺服驱动器；61、驱动器保护壳；7、行走伺服电机；8、横梁；9、安装组件；91、轴承安装座；92、电动推杆；93、导向组件；931、箱式线性轴承；932、导向轴；94、悬挂盒；95、电动缸；96、推杆支座；10、支撑架；11、缸体抱箍。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1，一种全电力驱动的混凝土激光整平机，包括机身1，机身1下方设有四组用于供该混凝土激光整平机行走的行走轮2；同时，机身1上固定有供工作人员坐下的座椅3；若以座椅3所在一侧为机身1的前侧，则机身1的前侧还设有整平头4；机身1还设有驱动组件，在实际工作中，驱动组件一方面可以驱动该混凝土激光整平机行走，另一方面还能驱动整平头4对混凝土完成整平作业。

结合附图2，上述驱动组件包括锂电池5和电机组。其中，锂电池5整体固定于机身1的后侧；在实际工作中，锂电池5能够为电机组供电，并借助电机组驱动整个混凝土激光整平机。为保证锂电池5使用寿命，机身1后侧还设有电源保护壳51，锂电池5整体固定在电源保护壳51中。

锂电池5的上方设有伺服驱动器6，该伺服驱动器6可采用欧瑞M1系列驱动器；该伺服驱动器6与锂电池5电连接，同时还与上述电机组呈电信号连接。伺服驱动器6是用来控制伺服电机的一种控制器，主要用于高精度的定位系统，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。实际工作中，锂电池5为伺服驱动器6和电机组供电，伺服驱动器6可以控制电机组按照精确完成制定动作；综合利用锂电池5及伺服驱动器6，替代了传统的柴油发电机，既绿色环保，又有助于提高混凝土整平效果。

类似的，为保护伺服驱动器6，机身1后侧位于电源保护壳51上方设有驱动器保护壳61，伺服驱动器6整体固定于驱动器保护壳61内部。

参见附图3，该混凝土激光整平机整体采用四驱的结构形式，上述电机组包括用于驱动行走轮2的行走伺服电机7，行走伺服电机7与行走轮2呈一一对应设置，且各行走伺服电机7分别通过螺栓固定于机身1底部；行走伺服电机7与上述锂电池5电性连接，且行走伺服电机7的输出轴与对应行走轮2同轴固定连接；故在工作中，各个行走伺服电机7能够分别驱动对应行走轮2运转。

参见附图2和附图4，机身1的前侧焊接固定有支撑架10，支撑架10上水平架设有横梁8，横梁8与支撑架10通过螺栓固定连接。横梁8的长度方向的两侧对称设有用于吊装上述整平头4的安装组件9。

结合附图5，安装组件9包括轴承安装座91，轴承安装座91呈中空框架结构，并与横梁8相互垂直；轴承安装座91在横梁8上呈固定设置，其上设有电动推杆92和导向组件93；其中，电动推杆92主要用于升降整平头4，而导向组件93主要用于提高整平头4运动平稳性。

参见附图5-6，导向组件93包括箱式线性轴承931，箱式线性轴承931整体呈矩形块状结构，并整体竖直设置上述轴承安装座91中；该箱式线性轴承931与横梁8呈固定设置，且其中竖直穿设有导向轴932。导向轴932呈空心结构，并与箱式线性轴承931滑移连接，即导向轴932可在箱式线性轴承931中竖直灵活滑移。导向轴932的下端设有悬挂盒94，悬挂盒94通过相互垂直的两组销钉与导向轴932下端固定连接，且悬挂盒94下侧与整平头4上侧呈铰接设置。

上述电动推杆92与伺服驱动器6电性连接，且其上端与轴承安装座91通过销轴铰接；导向轴932的下侧抱紧固定有推杆支座96，而电动推杆92的活动端位于其下侧，并通过销轴与推杆支座96铰接。实际工作中，当电动推杆92的活动杆伸缩时，电动推杆92能够通过推杆支座96及悬挂盒94带动整平头4整体升降，以实现对整平头4高度的调节。

同时，为适应不同坡度的混凝土面，悬挂盒94背离机身1的一侧设有电动缸95，电动缸95与上述伺服驱动器6电性连接；电动缸95缸体的外侧套设有缸体抱箍11，缸体抱箍11与电动缸95抱紧固定，并通过销轴与悬挂盒94转动连接。电动缸95的活动端位于其下方，且其活动端通过销轴与整平头4上侧铰接。在实际工作中，当导向轴932位置确定时，电动缸95能够推动整平头4绕其与悬挂盒94的铰接轴转动，进而是实现对整平头4倾斜角度的调节。

参见附图7，上述整平头4包括绞龙外罩41及绞龙42，绞龙外罩41的上表面竖直焊接固定用于铰接上述悬挂盒94的连接板411；同时，绞龙外罩41长度方向的两端对称固定有轴承座412。绞龙42呈水平设置，并整体隐藏于绞龙外罩41的内侧；绞龙42长度方向的两端分别通过轴承与两轴承座412形成转动连接。其中一轴承座412上通过螺栓固定连接有马达安装板413，马达安装板413上通过螺栓固定有减速机43，减速机43又固定连接有步进电机44；减速机43的输出轴与绞龙42相邻端部同轴固定连接，而步进电机44与上述伺服驱动器6呈电性连接。

在实际工作中，当步进电机44通电后，步进电机44能够通过减速机43驱动绞龙42同步转动，进而对混凝土实现自动送料，提高工作效率。

结合附图3，绞龙外罩41的下侧设有精刮板45，精刮板45通过螺栓与绞龙外罩41固定连接，并主要用于对混凝土进行刮平作业。同时，如附图8所示，绞龙外罩41远离步进电机44的一侧设有引流板46，引流板46沿绞龙42送料方向向外弯折；在工作中，引流板46能够引导混凝土流至绞龙外罩41的外侧，避免混凝土流至已整平的混凝土面上。

参见附图1，绞龙外罩41背离机身1的一侧设有振动板47，振动板47与绞龙外罩41呈固定设置，且振动板47上表面通过螺栓固定有振动电机48，该振动电机48与上述伺服驱动器6呈电性连接。实际工作中，当振动电机48启动后，振动电机48能够带动振动板47整体振动，并对混凝土实现夯实效果。

上述行走伺服电机7、步进电机44及振动电机48共同构成了电机组。

本实施例的工作原理是：开始工作后，锂电池5起供电作用，伺服驱动器6能够分别控制行走伺服电机7、步进电机44、振动电机48、电动推杆92及电动缸95。当行走伺服电机7启动后，行走伺服电机7能够通过行走轮2驱动该混凝土激光整平机在地面上行走；当步进电机44启动后，步进电机44能够驱动绞龙42旋转，并对混凝土完成自动送料，使得混凝土自动摊平在地面上；当振动电机48启动后，振动电机48能够驱动振动板47上下振动，并逐渐夯实混凝土，提高混凝土整平效果；同时，电动推杆92能够控制整平头4升降，而电动缸95能够驱动整平头4翻转。综合上述设置，实现了混凝土的自动整平作业，不仅绿色环保，而且极大提高混凝土的整平效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种全电力驱动的混凝土激光整平机，包括机身（1）、行走轮（2）、整平头（4）及驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机组及锂电池（5）；所述锂电池（5）电性连接有伺服驱动器（6），所述伺服驱动器（6）与电机组呈电性连接；

所述整平头（4）包括绞龙（42）及绞龙外罩（41），所述绞龙（42）与绞龙外罩（41）呈转动设置；所述电机组包括用于驱动绞龙（42）转动的步进电机（44），所述步进电机（44）与绞龙外罩（41）呈固定设置；

所述机身（1）靠近整平头（4）一侧固定有横梁（8），所述横梁（8）上设有用于驱动整平头（4）升降的电动推杆（92），所述电动推杆（92）与伺服驱动器（6）呈电性连接；

所述横梁（8）上设有导向组件（93），所述导向组件（93）包括与横梁（8）呈固定设置的箱式线性轴承（931），所述箱式线性轴承（931）中滑移穿设有用于连接整平头（4）的导向轴（932），所述导向轴（932）下侧固定有推杆支座（96），所述推杆支座（96）与电动推杆（92）活动端呈铰接设置；

所述导向轴（932）下端固定有悬挂盒（94），所述悬挂盒（94）与整平头（4）呈铰接设置，且所述悬挂盒（94）上转动设置有用于驱动整平头（4）转动的电动缸（95），所述电动缸（95）与伺服驱动器（6）呈电性连接；

所述绞龙外罩（41）的下侧固定有用于刮平混凝土的精刮板（45），所述绞龙外罩（41）长度方向的一侧固定有引流板（46），所述引流板（46）沿绞龙（42）送料方向呈向外弯折设置。

2.根据权利要求1所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征在于，所述行走轮（2）采用四驱的结构形式；所述电机组包括用于驱动各行走轮（2）的行走伺服电机（7），所述行走伺服电机（7）与行走轮（2）呈一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征在于，所述整平头（4）包括用于夯实混凝土的振动板（47）；所述电机组包括用于驱动振动板（47）振动的振动电机（48），所述振动电机（48）与振动板（47）呈固定设置。