CN111516133A - 一种水泥电线杆自动填料清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泥电线杆生产技术领域，具体是涉及一种水泥电线杆自动填料清理装置，包括有直线驱动机构、旋转机构、升降机构、吊架、水泥浇筑机构、清理机构、螺栓自动装配机构、螺栓自动上料机构和控制器；一对直线驱动机构对称地设置在水泥电线杆下模具两侧，一对旋转机构分别设置在一对直线驱动机构的工作端上，一对升降机构分别设置在一对旋转机构上，吊架安装在一对升降机构中其一的工作端上，水泥浇筑机构和清理机构均设置在吊架上且水泥浇筑机构较清理机构更加靠近前进方向，螺栓自动装配机构安装在另一升降机构工作端上，螺栓自动上料机构设置在螺栓自动装配机构所在升降机构的一侧；该方案节省了人力，生产效率得到极大的提升，定位精确。

Description

一种水泥电线杆自动填料清理装置

技术领域

本发明涉及水泥电线杆生产技术领域，具体是涉及一种水泥电线杆自动填料清理装置。

背景技术

水泥电线杆在加工的过程中，需要在模具内投入一定量的水泥，当将水泥投入一定量后，需要将模具边上的水泥清理掉，然后将两个模具盖上，从而通过高速的旋转实现水泥杆的成型，当两个模具拼接在一起后通过螺栓对接固定，由于都是通过人工来完成，所以效率及其低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥电线杆自动填料清理装置，该技术方案解决了上述问题，填料的同时完成清理和螺栓自动装配，大大节省了人力，生产效率得到极大的提升，多种定位方式配合，定位精确。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，包括有直线驱动机构、旋转机构、升降机构、吊架、水泥浇筑机构、清理机构、螺栓自动装配机构、螺栓自动上料机构和控制器；

一对直线驱动机构对称地设置在水泥电线杆下模具两侧且工作端运动方向沿水泥电线杆下模具长度方向设置，一对旋转机构分别设置在一对直线驱动机构的工作端上，一对升降机构分别设置在一对旋转机构上，吊架安装在一对升降机构中其一的工作端上，水泥浇筑机构和清理机构均设置在吊架上且水泥浇筑机构较清理机构更加靠近前进方向，螺栓自动装配机构安装在另一升降机构工作端上，螺栓自动上料机构设置在螺栓自动装配机构所在升降机构的一侧，直线驱动机构、旋转机构、升降机构、水泥浇筑机构、清理机构、螺栓自动装配机构、螺栓自动上料机构均与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述升降机构包括有导向柱、导向槽、滑块、螺杆、旋转驱动组件和悬臂；导向柱内部中空地竖直安装在旋转机构上端，导向槽沿导向柱长度方向开设在导向柱一侧，滑块与导向柱滑动连接，螺杆两端与导向柱上下两端转动连接，螺杆与滑块螺纹连接，悬臂安装在滑块外壁上，一对悬臂其中一个与吊架固定连接而另一个与螺栓自动装配机构固定连接，旋转驱动组件与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述滑块包括有外部框体、内部平板和连接部；外部框体贴合导向柱外壁，内部平板贴合导向柱内壁且与螺杆螺纹连接，连接部连接外部框体和内部平板的同时与导向槽滑动连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括有驱动器安装架和第一旋转驱动器；驱动器安装架安装在导向柱顶部，第一旋转驱动器安装在驱动器安装架上方且输出端与螺杆顶端固定连接，第一旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述吊架包括有吊杆、梁板和传感器安装板；吊杆顶部与电线杆模具一侧的升降机构工作端固定连接，梁板水平设置在吊杆底部，梁板靠近前进方向和远离前进方向的两端分别安装吊架和清理机构，传感器安装板安装在靠近吊架前进方向的一侧上。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述水泥浇筑机构包括有浇筑头、水泥罐、连通管和泥浆泵；浇筑头安装在吊架工作端上，连通管连接浇筑头和水泥罐，泥浆泵与水泥罐连接，泥浆泵与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述清理机构包括有刮泥板、侧翼挡板、辊轮和第二旋转驱动器；刮泥板安装在吊架远离前进方向的一端底部，侧翼挡板对称地设置在刮泥板两侧与侧翼挡板形成底部与前端敞开的腔体结构，辊轮两端与侧翼挡板转动连接，第二旋转驱动器安装在侧翼挡板外侧且输出端与辊轮端部固定连接，第二旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述螺栓自动装配机构包括有回转组件、第一电批和第二电批；回转组件安装在远离水泥浇筑机构和清理机构一侧的升降机构工作端上，第一电批和第二电批对称地安装在回转组件工作端下方，回转组件、第一电批和第二电批均与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述回转组件包括有回转气缸和旋转支架；回转气缸安装在远离水泥浇筑机构和清理机构一侧的升降机构工作端上，旋转支架安装在回转气缸工作端上，第一电批和第二电批对称地安装在旋转支架底部且工作方向竖直向下设置，回转气缸与控制器电连接。

作为一种水泥电线杆自动填料清理装置的一种优选方案，所述螺栓自动上料机构包括有振动盘、轨道和分料器；振动盘、轨道和分料器输出端和输入端依次顺序连接，工作状态下螺栓自动装配机构工作端位于分料器上方，振动盘与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

所述旋转机构为配有伺服电机的电动转台，可以实现精准旋转。螺栓自动上料机构至少设置一组，螺栓自动上料机构沿着下模具长度方向设置多组时可以便于螺栓自动装配机构就近取料，进一步提高工作效率。工作人员先通过控制器发送给一对旋转机构，旋转机构收到信号进行旋转使安装于其上的组件避让开中间的下模具托架。工作人员通过吊机将水泥电线杆下模具放置到托架上，然后工作人员通过控制器发送信号给设置有水泥浇筑机构和清理机构的一侧的旋转机构,旋转机构收到信号后带着其上方的升降机构、吊架、水泥浇筑机构、清理机构旋转到下模具上方，然后控制器通过控制升降机构将吊架、水泥浇筑机构和清理机构运送到合适的高度。然后控制器发送信号给该侧的直线驱动机构、水泥浇筑机构和清理机构，该侧的直线驱动机构收到信号后带着其上方的旋转机构、升降机构、吊架、水泥浇筑机构和清理机构一同做匀速的直线运动从而使水泥浇筑机构可以匀速地对下模具槽内均匀地注入水泥。因清理机构相较于水泥浇筑机构处于前进方向上靠后的位置，因此当清理机构从水泥浇筑机构工作区域经过后对水泥进行抹平，以便于后期上模和下模合拢后不会造成溢出等不必要的水泥浪费，同时避免了对周边环境的污染。当水泥浇筑机构和清理机构对下模具槽内的水泥完成浇铸和清理作业后，工作人员用吊机将上模具放置到下模具上方盖合。然后控制器发送信号给另一侧的旋转机构，该侧旋转机构收到信号后带动其上方的升降机构、吊架、螺栓自动装配机构一同运动到螺栓自动上料机构输出端上方，然后控制螺栓自动装配机构对螺栓自动上料机构上的整齐排列的螺栓进行取料，螺栓自动装配机构工作端利用磁力将螺栓吸附然后通过旋转机构的作用将夹取有一对螺栓的螺栓自动装配机构工作端旋转到模具上方对准螺孔。然后控制器控制升降机构驱动螺栓自动装配机构输出端下降并将螺栓拧入螺孔。螺栓自动装配机构重复进行对螺栓取料和拧紧的作业并通过该侧直线驱动机构的作用逐一将模具上多对螺孔自动拧紧。螺栓自动装配机构上设置有用于定位的传感器CCD相机，同时吊架上还设有接近开关，当吊架运动到下模具形成末端时接近开关感应到下模具末端的端盖，然后发送信号给控制器。控制器根据接近开关发来的信号精准定位下模具的位置从而定位下模具的螺孔位置。也可以通过预先人工对其模具和托架的位置来进行定位，CCD工业相机和接近开关起到运动补偿的作用。多种定位方式结合确保定位精准。

1、填料的同时完成清理和螺栓自动装配，大大节省了人力；

2、生产效率得到极大的提升；

3、多种定位方式配合，定位精确。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的局部立体图一；

图4为图3立体分解图；

图5为图4中A处局部放大视图；

图6为本发明的吊架立体图；

图7为本发明的局部立体图二；

图8为本发明的局部立体图三；

图9为本发明的振动上料机构立体图；

图10为本发明的模具装配立体示意图。

图中标号为：

1、直线驱动机构；

2、旋转机构；

3、升降机构；3a、导向柱；3b、导向槽；3c、滑块；3c1、外部框体；3c2、内部平板；3c3、连接部；3d、螺杆；3e、旋转驱动组件；3e1、驱动器安装架；3e2、第一旋转驱动器；3f、悬臂；

4、吊架；4a、吊杆；4b、梁板；4c、传感器安装板；

5、水泥浇筑机构；5a、浇筑头；

6、清理机构；6a、刮泥板；6b、侧翼挡板；6c、辊轮；6d、第二旋转驱动器；

7、螺栓自动装配机构；7a、回转组件；7a1、回转气缸；7a2、旋转支架；7b、第一电批；7c、第二电批；

8、螺栓自动上料机构；8a、振动盘；8b、轨道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种水泥电线杆自动填料清理装置，包括有直线驱动机构1、旋转机构2、升降机构3、吊架4、水泥浇筑机构5、清理机构6、螺栓自动装配机构7、螺栓自动上料机构8和控制器；

一对直线驱动机构1对称地设置在水泥电线杆下模具两侧且工作端运动方向沿水泥电线杆下模具长度方向设置，一对旋转机构2分别设置在一对直线驱动机构1的工作端上，一对升降机构3分别设置在一对旋转机构2上，吊架4安装在一对升降机构3中其一的工作端上，水泥浇筑机构5和清理机构6均设置在吊架4上且水泥浇筑机构5较清理机构6更加靠近前进方向，螺栓自动装配机构7安装在另一升降机构3工作端上，螺栓自动上料机构8设置在螺栓自动装配机构7所在升降机构3的一侧，直线驱动机构1、旋转机构2、升降机构3、水泥浇筑机构5、清理机构6、螺栓自动装配机构7、螺栓自动上料机构8均与控制器电连接。

所述旋转机构2为配有伺服电机的电动转台，可以实现精准旋转。螺栓自动上料机构8至少设置一组，螺栓自动上料机构8沿着下模具长度方向设置多组时可以便于螺栓自动装配机构7就近取料，进一步提高工作效率。工作人员先通过控制器发送给一对旋转机构2，旋转机构2收到信号进行旋转使安装于其上的组件避让开中间的下模具托架。工作人员通过吊机将水泥电线杆下模具放置到托架上，然后工作人员通过控制器发送信号给设置有水泥浇筑机构5和清理机构6的一侧的旋转机构2,旋转机构2收到信号后带着其上方的升降机构3、吊架4、水泥浇筑机构5、清理机构6旋转到下模具上方，然后控制器通过控制升降机构3将吊架4、水泥浇筑机构5和清理机构6运送到合适的高度。然后控制器发送信号给该侧的直线驱动机构1、水泥浇筑机构5和清理机构6，该侧的直线驱动机构1收到信号后带着其上方的旋转机构2、升降机构3、吊架4、水泥浇筑机构5和清理机构6一同做匀速的直线运动从而使水泥浇筑机构5可以匀速地对下模具槽内均匀地注入水泥。因清理机构6相较于水泥浇筑机构5处于前进方向上靠后的位置，因此当清理机构6从水泥浇筑机构5工作区域经过后对水泥进行抹平，以便于后期上模和下模合拢后不会造成溢出等不必要的水泥浪费，同时避免了对周边环境的污染。当水泥浇筑机构5和清理机构6对下模具槽内的水泥完成浇铸和清理作业后，工作人员用吊机将上模具放置到下模具上方盖合。然后控制器发送信号给另一侧的旋转机构2，该侧旋转机构2收到信号后带动其上方的升降机构3、吊架4、螺栓自动装配机构7一同运动到螺栓自动上料机构8输出端上方，然后控制螺栓自动装配机构7对螺栓自动上料机构8上的整齐排列的螺栓进行取料，螺栓自动装配机构7工作端利用磁力将螺栓吸附然后通过旋转机构2的作用将夹取有一对螺栓的螺栓自动装配机构7工作端旋转到模具上方对准螺孔。然后控制器控制升降机构3驱动螺栓自动装配机构7输出端下降并将螺栓拧入螺孔。螺栓自动装配机构7重复进行对螺栓取料和拧紧的作业并通过该侧直线驱动机构1的作用逐一将模具上多对螺孔自动拧紧。螺栓自动装配机构7上设置有用于定位的传感器CCD相机，同时吊架4上还设有接近开关，当吊架4运动到下模具形成末端时接近开关感应到下模具末端的端盖，然后发送信号给控制器。控制器根据接近开关发来的信号精准定位下模具的位置从而定位下模具的螺孔位置。也可以通过预先人工对其模具和托架的位置来进行定位，CCD工业相机和接近开关起到运动补偿的作用。多种定位方式结合确保定位精准。

如图3所示，所述升降机构3包括有导向柱3a、导向槽3b、滑块3c、螺杆3d、旋转驱动组件3e和悬臂3f；导向柱3a内部中空地竖直安装在旋转机构2上端，导向槽3b沿导向柱3a长度方向开设在导向柱3a一侧，滑块3c与导向柱3a滑动连接，螺杆3d两端与导向柱3a上下两端转动连接，螺杆3d与滑块3c螺纹连接，悬臂3f安装在滑块3c外壁上，一对悬臂3f其中一个与吊架4固定连接而另一个与螺栓自动装配机构7固定连接，旋转驱动组件3e与控制器电连接。

螺杆3d与导向柱3a转动连接处设置有轴承，使转动更加流畅，且有助于延长设备使用寿命。控制器通过旋转驱动组件3e驱动螺杆3d旋转，螺杆3d驱动滑块3c沿着螺杆3d轴线方向在导向柱3a上滑动从而带着悬臂3f进行升降运动。悬臂3f对吊架4、螺栓自动装配机构7提供支撑作用。导向槽3b对滑块3c提供进一步的导向作用并使导向柱3a可以同时贴合导向柱3a内壁和外壁，为悬臂3f提供更稳定的支撑力。

如图5所示，所述滑块3c包括有外部框体3c1、内部平板3c2和连接部3c3；外部框体3c1贴合导向柱3a外壁，内部平板3c2贴合导向柱3a内壁且与螺杆3d螺纹连接，连接部3c3连接外部框体3c1和内部平板3c2的同时与导向槽3b滑动连接。

通过连接部3c3的连接使外部框体3c1和连接部3c3成为一个整体，外部框体3c1和内部平板3c2分别从导向柱3a的内部和外部于导向柱3a滑动连接，使得滑块3c与导向柱3a的配合更加稳定，以便于对安装在滑块3c上的悬臂3f提供更大的径向支撑力，还可以通过添加竖直的导向杆的方式为悬臂3f提供进一步的导向和支撑。

如图4所示，所述旋转驱动组件3e包括有驱动器安装架3e1和第一旋转驱动器3e2；驱动器安装架3e1安装在导向柱3a顶部，第一旋转驱动器3e2安装驱动器安装架3e1上方且输出端与螺杆3d顶端固定连接，第一旋转驱动器3e2与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器3e2为伺服电机。控制器通过驱动第一旋转驱动器3e2的旋转精确控制螺杆3d的旋转，从而驱动滑块3c精确进行升降运动。驱动器安装架3e1为第一旋转驱动器3e2提供支撑。

如图6所示，所述吊架4包括有吊杆4a、梁板4b和传感器安装板4c；吊杆4a顶部与电线杆模具一侧的升降机构3工作端固定连接，梁板4b水平设置在吊杆4a底部，梁板4b靠近前进方向和远离前进方向的两端分别安装吊架4和清理机构6，传感器安装板4c安装在靠近吊架4前进方向的一侧上。

接近开关安装在传感器安装板4c上。吊杆4a为梁板4b提供支撑，传感器安装板4c和梁板4b参考吊架4前进方向自前向后地设置接近开关、水泥浇筑机构5和清理机构6。接近开关首先感应到下模具末端的端盖，于是发送信号给控制器，控制器收到信号后可以精确定位下模具位置便于后续的螺栓装配作业。同时控制器还能适时控制升降机构3将吊架4以及吊架4上的水泥浇筑机构5、清理机构6一同向上抬起避免工作端与端盖发生接触。

如图7所示，所述水泥浇筑机构5包括有浇筑头5a、水泥罐、连通管和泥浆泵；浇筑头5a安装在吊架4工作端上，连通管连接浇筑头5a和水泥罐，泥浆泵与水泥罐连接，泥浆泵与控制器电连接。

控制器通过控制泥浆泵通过连通管抽取水泥罐内部的水泥并通过浇筑头5a对准下模具槽向槽内均匀地定量注入水泥，解决了人工加水泥的不精确造成的电线杆质量问题。

如图7所示，所述清理机构6包括有刮泥板6a、侧翼挡板6b、辊轮6c和第二旋转驱动器6d；刮泥板6a安装在吊架4远离前进方向的一端底部，侧翼挡板6b对称地设置在刮泥板6a两侧与侧翼挡板6b形成底部与前端敞开的腔体结构，辊轮6c两端与侧翼挡板6b转动连接，第二旋转驱动器6d安装在侧翼挡板6b外侧且输出端与辊轮6c端部固定连接，第二旋转驱动器6d与控制器电连接。

控制器通过控制第二旋转驱动器6d旋转驱动辊轮6c旋转，辊轮6c底部对水泥浇筑机构5注入下模具槽内的水泥进行匀速地抹平，侧翼挡板6b之间的间距大于等于下模具槽的宽度，辊轮6c长度与下模具槽宽度相等，侧翼挡板6b底部宽度大于等于下模具上端整体宽度。从而通过侧翼挡板6b底部可以将少量溢出下模具槽并位于下模具上端面的水泥刮走。而刮泥板6a则在后侧进行最后一次刮料，进一步将水泥抹平，也使得多余的水泥可以随着清理机构6整体一起被带走。

如图2所示，所述螺栓自动装配机构7包括有回转组件7a、第一电批7b和第二电批7c；回转组件7a安装在远离水泥浇筑机构5和清理机构6一侧的升降机构3工作端上，第一电批7b和第二电批7c对称地安装在回转组件7a工作端下方，回转组件7a、第一电批7b和第二电批7c均与控制器电连接。

第一电批7b和第二电批7c为工作端具有磁性，可以吸附螺栓。控制器首先通过控制直线驱动机构1、旋转机构2、升降机构3搬运螺栓自动装配机构7的第一电批7b到螺栓自动上料机构8输出端上方并吸取第一个螺栓，然后发送信号给回转组件7a使第一电批7b和第二电批7c位置调换从而吸取第二个螺栓。当第一电批7b和第二电批7c工作端上均吸附有螺栓时可以对模具进行上螺栓的作业。CCD工业相机安装在回转组件7a上随第一电批7b、第二电批7c一同运动从而发挥上螺栓作业的定位辅助作用。

如图8所示，所述回转组件7a包括有回转气缸7a1和旋转支架7a2；回转气缸7a1安装在远离水泥浇筑机构5和清理机构6一侧的升降机构3工作端上，旋转支架7a2安装在回转气缸7a1工作端上，第一电批7b和第二电批7c对称地安装在旋转支架7a2底部且工作方向竖直向下设置，回转气缸7a1与控制器电连接。

控制器控制回转气缸7a1对旋转支架7a2进行旋转从而使第一电批7b和第二电批7c换位，便于同时吸附一对螺栓，大大提高了工作效率。

如图9所示，所述螺栓自动上料机构8包括有振动盘8a、轨道8b和分料器；振动盘8a、轨道8b和分料器输出端和输入端依次顺序连接，工作状态下螺栓自动装配机构7工作端位于分料器上方，振动盘8a与控制器电连接。

图中分料器未画出，因结构常见不再赘述。控制器控制振动盘8a将螺栓整体逐一排列在轨道8b上并在分料器上实现分料，便于螺栓自动装配机构7取料。

本发明的工作原理：

所述旋转机构2为配有伺服电机的电动转台，可以实现精准旋转。螺栓自动上料机构8至少设置一组，螺栓自动上料机构8沿着下模具长度方向设置多组时可以便于螺栓自动装配机构7就近取料，进一步提高工作效率。工作人员先通过控制器发送给一对旋转机构2，旋转机构2收到信号进行旋转使安装于其上的组件避让开中间的下模具托架。工作人员通过吊机将水泥电线杆下模具放置到托架上，然后工作人员通过控制器发送信号给设置有水泥浇筑机构5和清理机构6的一侧的旋转机构2,旋转机构2收到信号后带着其上方的升降机构3、吊架4、水泥浇筑机构5、清理机构6旋转到下模具上方，然后控制器通过控制升降机构3将吊架4、水泥浇筑机构5和清理机构6运送到合适的高度。然后控制器发送信号给该侧的直线驱动机构1、水泥浇筑机构5和清理机构6，该侧的直线驱动机构1收到信号后带着其上方的旋转机构2、升降机构3、吊架4、水泥浇筑机构5和清理机构6一同做匀速的直线运动从而使水泥浇筑机构5可以匀速地对下模具槽内均匀地注入水泥。因清理机构6相较于水泥浇筑机构5处于前进方向上靠后的位置，因此当清理机构6从水泥浇筑机构5工作区域经过后对水泥进行抹平，以便于后期上模和下模合拢后不会造成溢出等不必要的水泥浪费，同时避免了对周边环境的污染。当水泥浇筑机构5和清理机构6对下模具槽内的水泥完成浇铸和清理作业后，工作人员用吊机将上模具放置到下模具上方盖合。然后控制器发送信号给另一侧的旋转机构2，该侧旋转机构2收到信号后带动其上方的升降机构3、吊架4、螺栓自动装配机构7一同运动到螺栓自动上料机构8输出端上方，然后控制螺栓自动装配机构7对螺栓自动上料机构8上的整齐排列的螺栓进行取料，螺栓自动装配机构7工作端利用磁力将螺栓吸附然后通过旋转机构2的作用将夹取有一对螺栓的螺栓自动装配机构7工作端旋转到模具上方对准螺孔。然后控制器控制升降机构3驱动螺栓自动装配机构7输出端下降并将螺栓拧入螺孔。螺栓自动装配机构7重复进行对螺栓取料和拧紧的作业并通过该侧直线驱动机构1的作用逐一将模具上多对螺孔自动拧紧。螺栓自动装配机构7上设置有用于定位的传感器CCD相机，同时吊架4上还设有接近开关，当吊架4运动到下模具形成末端时接近开关感应到下模具末端的端盖，然后发送信号给控制器。控制器根据接近开关发来的信号精准定位下模具的位置从而定位下模具的螺孔位置。也可以通过预先人工对其模具和托架的位置来进行定位，CCD工业相机和接近开关起到运动补偿的作用。多种定位方式结合确保定位精准。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，包括有直线驱动机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、吊架（4）、水泥浇筑机构（5）、清理机构（6）、螺栓自动装配机构（7）、螺栓自动上料机构（8）和控制器；

一对直线驱动机构（1）对称地设置在水泥电线杆下模具两侧且工作端运动方向沿水泥电线杆下模具长度方向设置；

一对旋转机构（2）分别设置在一对直线驱动机构（1）的工作端上；

一对升降机构（3）分别设置在一对旋转机构（2）上，吊架（4）安装在一对升降机构（3）中其一的工作端上；

水泥浇筑机构（5）和清理机构（6）均设置在吊架（4）上且水泥浇筑机构（5）较清理机构（6）更加靠近前进方向；

螺栓自动装配机构（7）安装在另一升降机构（3）工作端上，螺栓自动上料机构（8）设置在螺栓自动装配机构（7）所在升降机构（3）的一侧，直线驱动机构（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、水泥浇筑机构（5）、清理机构（6）、螺栓自动装配机构（7）、螺栓自动上料机构（8）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述升降机构（3）包括有导向柱（3a）、导向槽（3b）、滑块（3c）、螺杆（3d）、旋转驱动组件（3e）和悬臂（3f）；导向柱（3a）内部中空地竖直安装在旋转机构（2）上端，导向槽（3b）沿导向柱（3a）长度方向开设在导向柱（3a）一侧，滑块（3c）与导向柱（3a）滑动连接，螺杆（3d）两端与导向柱（3a）上下两端转动连接，螺杆（3d）与滑块（3c）螺纹连接，悬臂（3f）安装在滑块（3c）外壁上，一对悬臂（3f）其中一个与吊架（4）固定连接而另一个与螺栓自动装配机构（7）固定连接，旋转驱动组件（3e）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述滑块（3c）包括有外部框体（3c1）、内部平板（3c2）和连接部（3c3）；外部框体（3c1）贴合导向柱（3a）外壁，内部平板（3c2）贴合导向柱（3a）内壁且与螺杆（3d）螺纹连接，连接部（3c3）连接外部框体（3c1）和内部平板（3c2）的同时与导向槽（3b）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（3e）包括有驱动器安装架（3e1）和第一旋转驱动器（3e2）；驱动器安装架（3e1）安装在导向柱（3a）顶部，第一旋转驱动器（3e2）安装在驱动器安装架（3e1）上方且输出端与螺杆（3d）顶端固定连接，第一旋转驱动器（3e2）与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述吊架（4）包括有吊杆（4a）、梁板（4b）和传感器安装板（4c）；吊杆（4a）顶部与电线杆模具一侧的升降机构（3）工作端固定连接，梁板（4b）水平设置在吊杆（4a）底部，梁板（4b）靠近前进方向和远离前进方向的两端分别安装吊架（4）和清理机构（6），传感器安装板（4c）安装在靠近吊架（4）前进方向的一侧上。

6.根据权利要求1所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述水泥浇筑机构（5）包括有浇筑头（5a）、水泥罐、连通管和泥浆泵；浇筑头（5a）安装在吊架（4）工作端上，连通管连接浇筑头（5a）和水泥罐，泥浆泵与水泥罐连接，泥浆泵与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述清理机构（6）包括有刮泥板（6a）、侧翼挡板（6b）、辊轮（6c）和第二旋转驱动器（6d）；刮泥板（6a）安装在吊架（4）远离前进方向的一端底部，侧翼挡板（6b）对称地设置在刮泥板（6a）两侧与侧翼挡板（6b）形成底部与前端敞开的腔体结构，辊轮（6c）两端与侧翼挡板（6b）转动连接，第二旋转驱动器（6d）安装在侧翼挡板（6b）外侧且输出端与辊轮（6c）端部固定连接，第二旋转驱动器（6d）与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述螺栓自动装配机构（7）包括有回转组件（7a）、第一电批（7b）和第二电批（7c）；回转组件（7a）安装在远离水泥浇筑机构（5）和清理机构（6）一侧的升降机构（3）工作端上，第一电批（7b）和第二电批（7c）对称地安装在回转组件（7a）工作端下方，回转组件（7a）、第一电批（7b）和第二电批（7c）均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述回转组件（7a）包括有回转气缸（7a1）和旋转支架（7a2）；回转气缸（7a1）安装在远离水泥浇筑机构（5）和清理机构（6）一侧的升降机构（3）工作端上，旋转支架（7a2）安装在回转气缸（7a1）工作端上，第一电批（7b）和第二电批（7c）对称地安装在旋转支架（7a2）底部且工作方向竖直向下设置，回转气缸（7a1）与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种水泥电线杆自动填料清理装置，其特征在于，所述螺栓自动上料机构（8）包括有振动盘（8a）、轨道（8b）和分料器；振动盘（8a）、轨道（8b）和分料器输出端和输入端依次顺序连接，工作状态下螺栓自动装配机构（7）工作端位于分料器上方，振动盘（8a）与控制器电连接。

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