CN215429969U - 喷胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷胶装置，包括：转动组件、喷涂组件和工作台；喷涂组件包括连接架和喷胶箱，连接架设置在工作台上，喷胶箱滑动设置在连接架上；转动组件包括：滑板、第一驱动器、第二驱动器、固定杆和放置箱，滑板滑动设置在工作台上，第一驱动器驱动滑板做朝向靠近或远离喷胶箱的方向运动，放置箱设置在滑板上，第二驱动器与固定杆相对设置在放置箱的两侧，扫地辊在第二驱动器的作用下转动，放置箱通过第一驱动器逐渐远离连接架，此时喷胶箱对转动着的扫地辊喷胶，使得喷胶时胶可以均匀地喷洒在扫地辊上。

Description

喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人生产设备技术领域，特别涉及一种喷胶装置。

背景技术

随着人们对生活水平要求的日益提高，人们对家居智能的追求愈发迫切，其中，扫地机器人的发展也备受人们的关注，扫地机器人是在家居生活中可以对地面进行自动清扫的智能家居，其中，扫地机器人主扫是扫地机器人的组成中的重要部件，但在进行扫地机器人主扫的制备流程时，喷胶工艺一般由人工进行喷胶，其成本较高且喷胶时不能将胶均匀地喷洒在扫地机器人主扫上。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种喷胶装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种喷胶装置，包括：转动组件、喷涂组件和工作台；

所述喷涂组件包括连接架和喷胶箱，所述连接架设置在所述工作台上，所述喷胶箱滑动设置在所述连接架上；

所述转动组件包括：滑板、第一驱动器、第二驱动器、固定杆和放置箱，所述滑板滑动设置在所述工作台上，所述第一驱动器驱动所述滑板做朝向靠近或远离所述喷胶箱的方向运动，所述放置箱设置在所述滑板上，所述第二驱动器与所述固定杆相对设置在所述放置箱的两侧。

在一个实施例中，所述喷涂组件还包括：固定板、滑块和第三驱动器，所述固定板滑动设置在所述连接架上，所述滑块滑动设置在所述固定板上，所述喷胶箱设置在所述滑块上，所述滑块在所述固定板上的滑动方向与所述固定板的滑动方向相互垂直，所述第三驱动器与所述滑块驱动连接。

在一个实施例中，所述转动组件还包括两个支撑板，两个所述支撑板相对设置在所述放置箱的两侧，所述第二驱动器设置在一所述支撑板上，且所述第二驱动器的输出端至少部分位于所述放置箱内，所述固定杆转动设置在另一所述支撑板上，且所述固定杆的一端至少部分位于所述放置箱内。

在一个实施例中，所述转动组件还包括推拉块，所述推拉块滑动设置在一所述支撑板上，且所述固定杆转动设置在所述推拉块上。

在一个实施例中，所述放置箱的两侧相对开设有转动孔，所述第二驱动器的输出端穿过一所述转动孔位于所述放置箱内，所述固定杆的一端穿过另一所述转动孔位于所述放置箱内。

在一个实施例中，所述放置箱的内侧壁上设置有防粘层。

在一个实施例中，所述放置箱远离所述喷胶箱的一侧上转动设置有挡板。

在一个实施例中，所述第一驱动器为电机。

在一个实施例中，所述放置箱的一侧上开设有排胶口。

在一个实施例中，还包括：废料箱，所述废料箱可拆卸连接在所述放置箱上，所述废料箱上开设有入胶口，所述入胶口与所述排胶口连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种喷胶装置，通过将扫地机器人主扫放置在放置箱内，且转动放置在第二驱动器和固定杆上，第一驱动器驱动连接架上的滑块带动喷胶箱移动至放置箱的上方对扫地机器人主扫进行喷胶，此时，扫地机器人主扫在第三驱动器的作用下开始转动，且第二驱动器驱动放置箱逐渐远离连接架，使得喷胶箱能够对转动着的扫地机器人主扫进行整体喷胶，能够使得胶可以均匀地喷洒在扫地机器人主扫上，喷胶效率高，减少了人工成本。

附图说明

图1为一个实施例的喷胶装置的结构示意图；

图2为一个实施例的喷胶装置的一方向结构示意图。

附图中，10、喷胶装置；100、转动组件；110、滑板；120、固定杆；130、放置箱；131、转动孔；132、档板；140、支撑板；150、推拉块；160、第二驱动器；200、喷涂组件；210、连接架；220、喷胶箱；230、固定板；240、滑块；300、工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1所示，一种喷胶装置10，包括：转动组件100、喷涂组件200和工作台300；所述喷涂组件200包括连接架210和喷胶箱220，所述连接架210设置在所述工作台300上，所述喷胶箱220滑动设置在所述连接架210上；所述转动组件100包括：滑板110、第一驱动器、第二驱动器160、固定杆120和放置箱130，所述滑板110滑动设置在所述工作台300上，所述第一驱动器驱动所述滑板110做朝向靠近或远离所述喷胶箱220的方向运动，所述放置箱130设置在所述滑板110上，所述第二驱动器160与所述固定杆120相对设置在所述放置箱130的两侧。

在本实施例中，所述连接架210包括两个连杆和一个横杆，所述两个连杆的一端分别设置在所述工作台300的一侧，所述两个连杆的另一端分别与所述横杆的一端连接，所述喷胶箱220横向滑动在所述横杆上，所述横杆上设置有第一电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的轴向与所述横杆的轴向平行，所述第一电机与所述丝杆驱动连接，所述丝杆螺母转动设置在所述丝杆上，通过将所述喷胶箱220固定在所述丝杆螺母上，实现了所述喷胶箱220在所述横杆上的横向移动，从而能够对多个所述放置箱130内的扫地机器人主扫进行喷胶，所述扫地机器人主扫为扫地辊。

在本实施例中，所述滑板110的形状为长方体，在所述转动组件100工作时，将扫地辊放置在所述放置箱130内，且扫地辊的一端套设在所述固定杆120上，扫地辊的另一端套设在所述第二驱动器160的输出轴上，通过所述第二驱动器160驱动扫地辊发生转动，配合所述第一驱动器驱动所述滑板110在所述工作台300上滑动，带动扫地辊在所述工作台300上做朝向靠近或远离所述喷胶箱220方向的运动，从而使得所述喷胶箱能够对扫地辊的整体进行均匀喷胶。在本实施例中，所述第一驱动器可以为电机，所述第二驱动器160可以为电机。

为了实现所述喷胶箱220在横向及纵向方向上移动，在一个实施例中，如图1所示，所述喷涂组件200还包括：固定板230、滑块240和第三驱动器，所述固定板230滑动设置在所述连接架210上，所述滑块240滑动设置在所述固定板230上，所述喷胶箱220设置在所述滑块240上，所述滑块240在所述固定板230上的滑动方向与所述固定板230的滑动方向相互垂直，所述第三驱动器与所述滑块240驱动连接。具体地，所述固定板230的形状为方体，所述固定板230与所述丝杆螺母连接，所述第三驱动器驱动所述滑块240纵向滑动设置在所述固定板230上，所述喷胶箱220固定在所述滑块上，所述喷胶装置10工作时，所述第一电机驱动所述固定板230横向移动，配合所述第三驱动器驱动所述滑块240纵向滑动，实现所述喷胶箱220在横向及纵向方向上移动，能够调节所述喷胶箱220与所述放置箱130之间的距离，从而能够调节喷胶高度。

为了更好地带动扫地辊进行转动，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述转动组件100还包括两个支撑板140，两个所述支撑板140相对设置在所述放置箱130的两侧，所述第二驱动器160设置在一所述支撑板140上，且所述第二驱动器160的输出端至少部分位于所述放置箱130内，所述固定杆120转动设置在另一所述支撑板140上，且所述固定杆120的一端至少部分位于所述放置箱130内。

具体地，两个所述支撑板140分别设置在所述放置箱130的两侧，所述放置箱130的两侧对应设置有凹槽，这样，所述第二驱动器160的输出端至少部分能够穿过所述凹槽进入所述放置箱130内，所述固定杆120的一端至少部分能够穿过所述凹槽进入所述放置箱130内，在所述喷胶装置10使用时，所述扫地辊的一端套设在所述第二驱动器160的输出端上，所述扫地辊的另一端套设在所述固定杆120的一端上，当所述第二驱动器160启动时，所述第二驱动器160的输出端带动所述扫地辊进行转动，便于带动扫地辊进行转动。

在另一个实施例中，如图1所示，所述放置箱130的两侧相对开设有转动孔131，所述第二驱动器160的输出端穿过一所述转动孔131位于所述放置箱130内，所述固定杆120的一端穿过另一所述转动孔131位于所述放置箱130内，扫地辊在放置时，扫地辊的一端与所述第二驱动器160的输出端连接，扫地辊的另一端与所述固定杆120的一端连接，这样，扫地辊转动放置在所述放置箱130内。

进一步地，所述转动组件100还包括推拉块150，所述推拉块150滑动设置在一所述支撑板140上，且所述固定杆120转动设置在所述推拉块150上。这样，通过调节所述推拉块150在所述支撑板140上的位置，能够调节所述固定杆120与所述第二驱动器160之间的距离，能够适应不同长度的扫地辊，同时，当所述扫地辊喷胶完成需要从所述放置箱130内取出时，拉动所述推拉块150，使得所述固定杆120远离所述放置箱130，便于取出扫地辊。

为了使得喷胶时胶液不溅出，在一个实施例中，如图1所示，所述放置箱130远离所述喷胶箱220的一侧上转动设置有挡板。具体地，所述挡板的形状为方体，所述挡板的一侧设置有转动轴，所述放置箱130的一侧对应设置有卡槽，所述转动轴转动设置在所述卡槽内，通过所述转动轴可以在所述卡槽侧壁内转动，可以调节所述挡板与所述放置箱130之间的角度，即转动所述挡板至所需要的位置，这样，所述喷胶箱220对所述扫地辊进行喷胶，所述挡板能够对飞溅出的胶液起阻挡的作用，使得其落入所述放置箱130内，避免胶液的溅出。

为了便于所述放置箱130的清理，在一个实施例中，所述放置箱130的内侧壁上设置有防粘层，具体地，所述防粘层为防粘涂料层，在所述喷胶装置10使用时，部分胶液落入所述放置箱130内，通过设置所述防粘层，能够避免胶液粘在所述放置箱130的内侧壁上，便于对所述放置箱130内胶液的清理。

为了便于胶液的清理，在一个实施例中，所述放置箱130的一侧上开设有排胶口。具体地，所述排胶口设置在所述放置箱130的底部，当所述喷胶装置10喷胶时，部分流入所述放置箱130内的胶液能够通过所述排胶口流出所述放置箱130，使得胶液从所述放置箱130内排出，便于胶液的清理。

进一步地，所述喷胶装置10还包括：废料箱，所述废料箱可拆卸连接在所述放置箱130上，所述废料箱上开设有入胶口，所述入胶口与所述排胶口连通。这样，胶液能够通过所述排胶口流出至所述废料箱内，当所述废料箱收集满胶液时，通过将所述废料箱从所述放置箱130上拆卸下来，即可将胶液倒入外部收集装置内，然后再将所述废料箱安装在所述放置箱130上，继续对胶液进行收集。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷胶装置，其特征在于，包括：转动组件、喷涂组件和工作台；

所述喷涂组件包括连接架和喷胶箱，所述连接架设置在所述工作台上，所述喷胶箱滑动设置在所述连接架上；

所述转动组件包括：滑板、第一驱动器、第二驱动器、固定杆和放置箱，所述滑板滑动设置在所述工作台上，所述第一驱动器驱动所述滑板做朝向靠近或远离所述喷胶箱的方向运动，所述放置箱设置在所述滑板上，所述第二驱动器与所述固定杆相对设置在所述放置箱的两侧。

2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述喷涂组件还包括：固定板、滑块和第三驱动器，所述固定板滑动设置在所述连接架上，所述滑块滑动设置在所述固定板上，所述喷胶箱设置在所述滑块上，所述滑块在所述固定板上的滑动方向与所述固定板的滑动方向相互垂直，所述第三驱动器与所述滑块驱动连接。

3.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述转动组件还包括两个支撑板，两个所述支撑板相对设置在所述放置箱的两侧，所述第二驱动器设置在一所述支撑板上，且所述第二驱动器的输出端至少部分位于所述放置箱内，所述固定杆转动设置在另一所述支撑板上，且所述固定杆的一端至少部分位于所述放置箱内。

4.根据权利要求3所述的喷胶装置，其特征在于，所述转动组件还包括推拉块，所述推拉块滑动设置在一所述支撑板上，且所述固定杆转动设置在所述推拉块上。

5.根据权利要求3所述的喷胶装置，其特征在于，所述放置箱的两侧相对开设有转动孔，所述第二驱动器的输出端穿过一所述转动孔位于所述放置箱内，所述固定杆的一端穿过另一所述转动孔位于所述放置箱内。

6.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述放置箱的内侧壁上设置有防粘层。

7.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述放置箱远离所述喷胶箱的一侧上转动设置有挡板。

8.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述第一驱动器为电机。

9.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于，所述放置箱的一侧上开设有排胶口。

10.根据权利要求9所述的喷胶装置，其特征在于，还包括：废料箱，所述废料箱可拆卸连接在所述放置箱上，所述废料箱上开设有入胶口，所述入胶口与所述排胶口连通。

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