CN115467522A - 整平装置及自升造楼系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整平装置及自升造楼系统，其中，整平装置包括整平组件和调平组件，整平组件包括固定架、振平组件、两个刮板，两个刮板间隔设在固定架上，振平组件包括振平板，振平板可振动地连接在固定架上，调平组件包括调节架、多个第一调节组件和第二调节组件，多个第一调节组件和第二调节组件均设在调节架上，第一调节组件用于调节整平组件在第一方向上的水平度，第二调节组件用于调节整平组件在第二方向上的水平度，第一方向和第二方向的延伸方向不同。本发明实施例的整平装置，通过设置第一刮板、第二刮板和振平板，上述三者配合可提高整平面的整平质量，并通过调平组件自动化调节整平组件的水平度，减少工人协助，节约生产成本。

Description

整平装置及自升造楼系统

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体是一种整平装置及自升造楼系统。

背景技术

混凝土在凝结的过程中会发生化学反应并产生气泡，这些气泡若不能及时排出一方面会导致混凝土凝结后内部不密实，混凝土的粘接力不足；另一方面还会导致混凝土表面的平整度达不到高精度的要求。

为了解决上述问题，目前在建筑施工行业内开始采用人工手持振捣板振平混凝土的方式将混凝土内部的气泡排出，上述人工振捣虽然能够解决现有技术中混凝土内部气泡不能及时排出的技术问题，但是，人工操作费时费力，整体工作效率不高，不利于保证预定的建筑施工进度。

随着机械化进程的发展，采用机器代替人工振捣混凝土已成为趋势。近几年市场上也开始陆续出现自动化振捣混凝土的装置，对于当前振捣混凝土的装置来说，虽然可代替人工将混凝土内部的气泡排出，但现有技术中振捣混凝土的装置无法保证混凝土面的平整度，无法实现混凝土的高精度整平。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种整平装置，所述整平装置在将混凝土内的气泡排出的同时，还可实现混凝土的高精度整平，自动化程度高，并提高整平效率，解决了现有技术中整平质量差的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述整平装置的自升造楼系统。

根据本发明实施例的一种整平装置，包括：整平组件，所述整平组件包括固定架、振平组件、第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板间隔设在所述固定架上，所述振平组件包括振平板，所述振平板可振动地连接在所述固定架上；调平组件，所述调平组件包括：调节架；多个第一调节组件，多个所述第一调节组件分别间隔设在所述调节架上，所述第一调节组件用于调节所述整平组件在第一方向上的水平度；第二调节组件，所述第二调节组件设在所述调节架上，所述第二调节组件用于调节所述整平组件在第二方向上的水平度，所述第一方向和所述第二方向的延伸方向不同。

根据本发明实施例的整平装置，在进行整平作业的过程中通过调平组件调节整平组件在第一方向上的水平度和第二方向上的水平度，进而调节振平板、第一刮板和第二刮板与整平面之间的水平度，确保整平组件在工作的过程中可将整平面上的混凝土内部的气泡排出，并将排出气泡后的混凝土表面刮平，改善整平面的密实程度，使得整平面更加紧实，同时保证整平面在整平后平整光洁，实现自动化、高精度地整平混凝土。本申请的整平装置，自动化程度高、整平质量好且整平效率高。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述第一刮板、所述振平组件和所述第二刮板沿所述整平装置的行进方向依次间隔设置，所述第一刮板的底部与整平面之间的第一距离大于所述第二刮板的底部与所述整平面之间的第二距离。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述第一刮板包括推斗，所述推斗朝向远离所述振平组件的一侧敞口，所述推斗与所述振平组件在所述第二方向上间隔设置。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述第二刮板包括抹平板，所述抹平板朝向远离所述振平组件的一侧弯曲延伸，所述抹平板朝向所述振平组件的一侧面形成抹灰面，所述抹平板与所述振平组件在所述第二方向上间隔设置。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述振平组件还包括：悬挂减震组件，所述振平板通过所述悬挂减震组件连接在所述固定架上；振动电机，所述振动电机用于带动所述振平板振动。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述第一方向为所述调节架的长度方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述第一调节组件包括：第一检测件，所述第一检测件用于检测所述整平组件在第一方向上的水平度；调节杆，所述调节杆可升降运动地连接在所述调节架的侧部，所述调节杆上设有一个所述第一检测件，所述调节杆的端部连接在所述固定架上；第一驱动件，所述第一驱动件靠近所述调节杆连接在所述调节架上，所述第一驱动件的输出端连接所述调节杆，所述第一驱动件可驱动所述调节杆移动。

可选地，一个所述第二调节组件设置在两个所述第一调节组件之间，两个所述第一调节组件沿所述第一方向间隔设置在所述调节架上；位于所述调节架一侧的所述第一调节组件的所述调节杆的端部通过至少一个直杆球头杆端关节轴承连接所述固定架，位于所述调节架另一侧的所述第一调节组件的所述调节杆的端部通过多个直杆球头杆端关节轴承连接所述固定架；一个所述第二调节组件设在所述调节架上并连接所述固定架。

可选地，所述第一检测件包括激光测距传感器、CCD相机或红外测距传感器中的至少一种。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述第二调节组件包括：第二检测件，所述第二检测件用于检测所述整平组件在第二方向上的水平度；第二驱动件，所述第二驱动件设在所述调节架的中部，所述第二驱动件的输出端连接所述固定架，所述第二驱动件在所述固定架上的连接点靠近所述第一刮板或所述第二刮板的一侧，所述第二驱动件带动所述整平组件改变倾角。

可选地，所述第二检测件为倾角传感器，所述倾角传感器设在所述固定架上。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述整平装置还包括旋转组件，所述旋转组件连接在所述调节架上；所述旋转组件包括电机、蜗轮蜗杆减速机和传动件，所述电机的输出端连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述电机用于驱动所述蜗轮蜗杆减速机和所述传动件转动，所述传动件的两端分别连接所述蜗轮蜗杆减速机和所述调节架。

可选地，所述旋转组件还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测所述旋转组件的旋转角度；所述传动件包括旋转轴、十字交叉滚子轴承和法兰板，所述旋转轴连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述旋转轴的一端通过所述十字交叉滚子轴承与所述法兰板连接，所述法兰板连接所述调节架。

可选地，所述传动件还包括旋转盘，所述旋转盘连接在所述旋转轴远离所述法兰板的一端，所述旋转轴可带动所述旋转盘转动，所述旋转盘上设置有所述第三检测件。

根据本发明一个实施例的整平装置，所述整平组件还包括可折叠的行车机构，所述行车机构可转动地连接在所述固定架上，所述整平组件在工作时，所述行车机构相对于所述固定架转动并收回。

根据本发明实施例的一种自升造楼系统，包括：导轨；行车，所述行车可沿着所述导轨的延伸方向移动；伸缩臂，所述伸缩臂可移动地连接在所述行车上；整平装置，所述整平装置为前述的整平装置，所述整平装置连接在所述伸缩臂的输出端。

根据本发明实施例的自升造楼系统，采用前述的整平装置，整平装置可自动化、高精度、高效率的将整平面整平，且整平装置连接在伸缩臂的输出端上，行车在带动伸缩臂沿着导轨的延伸方向移动时，可通过伸缩臂带动整平装置移动，以调节整平装置的位置，使得整平装置可对不同位置处的整平面进行整平，提高整平装置的适用范围。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的整平装置的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例的整平装置的左视图。

图3为本发明一个实施例的整平组件的立体结构示意图。

图4为本发明一个实施例的调平组件的立体结构示意图。

图5为本发明一个实施例的调平组件的主视图。

图6为本发明一个实施例的旋转组件的立体结构示意图。

图7为本发明一个实施例的旋转组件的主视图。

图8为图7沿A-A线的剖视图。

图9为本发明一个实施例的自升造楼系统的立体结构示意图。

附图标记：

100、整平装置；

1、整平组件；

11、固定架；

12、振平组件；

121、振平板；122、悬挂减震组件；123、振动电机；124、支撑件；

13、第一刮板；131、推斗；

14、第二刮板；141、抹平板；

15、行车机构；

151、连接件；1511、第一连接件；1512、第二连接件；

152、行走轮；

2、调平组件；

21、调节架；

22、第一调节组件；

221、第一检测件；222、调节杆；

223、第一驱动件；224、直杆球头杆端关节轴承；

23、第二调节组件；231、第二检测件；232、第二驱动件；

3、旋转组件；

31、电机；

32、传动件；

321、旋转轴；322、法兰板；

323、十字交叉滚子轴承；324、旋转盘；

33、第三检测件；

34、壳体；

35、蜗轮蜗杆减速机；

4、电控系统；

1000、自升造楼系统；

200、导轨；300、行车；400、伸缩臂。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的整平装置100。

根据本发明实施例的一种整平装置100，如图1所示，包括：整平组件1和调平组件2。

其中，如图1所示，整平组件1包括固定架11、振平组件12、第一刮板13和第二刮板14，第一刮板13和第二刮板14间隔设在固定架11上，振平组件12包括振平板121，振平板121可振动地连接在固定架11上。

如图1所示，调平组件2包括调节架21、多个第一调节组件22和第二调节组件23，多个第一调节组件22分别间隔设在调节架21上，第一调节组件22用于调节整平组件1在第一方向上的水平度，第二调节组件23设在调节架21上，第二调节组件23用于调节整平组件1在第二方向上的水平度。

第一方向和第二方向的延伸方向不同。

由上述结构可知，本发明实施例的整平装置100，通过将振平板121可振动地连接在固定架11上，在整平装置100工作的过程中，振平板121振动可将整平面上混凝土内部的气泡排出，改善混凝土作业层的密实程度，使混凝土层结构更加紧实，结构强度达到建筑标准，同时使得混凝土层的表面平整光洁，平整度达到高精度要求。也就是说，本申请振平板121振动的过程是对混凝土进行振平压实的过程，同时也是排出混凝土层内部气泡的过程。

通过在固定架11上设置第一刮板13和第二刮板14，在整平装置100工作的过程中，第一刮板13、第二刮板14和振平板121配合作业，使得气泡排出后的混凝土层的表面更加平整，从而实现混凝土的高精度整平，提高整平装置100的整平质量。

通过设置第一调节组件22，第一调节组件22调节整平组件1在第一方向上的水平度，确保整平组件1在整平混凝土的过程中在第一方向上与整平面平行，提高整平后的整平面的水平度，以保证整平后的整平面符合预设的质量要求。

通过设置第二调节组件23，第二调节组件23调节整平组件1在第二方向上的水平度，确保整平组件1在整平混凝土的过程中在第二方向上与整平面平行，提高整平后的整平面的水平度，进一步保证整平后的整平面符合预设的质量要求。

因此，本申请通过设置第一调节组件22和第二调节组件23，在整平组件1工作的过程中，可通过第一调节组件22和第二调节组件23分别调节整平组件1在第一方向上的水平度和第二方向上的水平度，确保整平组件1在整平混凝土的过程中与整平面平行，提高整平后的混凝土面的水平度，以实现高精度整平混凝土。

需要说明的是，上述所说的第一方向和第二方向为互不平行的两个方向，在具体的示例中，第一方向和第二方向垂直，结合附图1所示出的方向，其中，第一方向为图中示出的X方向，第二方向为图中示出的Y方向。

可以理解的是，本申请的整平装置100相对于现有技术，可通过调平组件2实时调节整平组件1相对于整平面的水平度，且在整平组件1工作的过程中通过第一刮板13、振平组件12和第二刮板14配合以自动化地对整平面进行推平、振平、刮平等动作，整个过程无需人工参与，降低工人劳动强度，提升工作效率，并提高整平装置100的整平质量。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中的整平装置100主要用于建筑装修行业，将混合好的浆料倒在地面或其他支撑面上，用第一刮板13、第二刮板14和振平板121将浆料整平，对于浆料，可采用水泥砂浆、混合砂浆或白灰砂浆中的一种，这里不做具体限制。本申请的整平装置100尤其适用于整平混凝土。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一刮板13、振平组件12和第二刮板14沿整平装置100的行进方向依次间隔设置。也就是说，在整平装置100的行进方向上，第一刮板13和第二刮板14间隔设置在振平组件12的相对两侧上，在整平装置100行进的过程中，第一刮板13、振平组件12和第二刮板14可依次对整平面进行整平，节约整平时间并提高整平质量，且将第一刮板13、振平组件12和第二刮板14间隔设置，若其中一个结构件在整平的过程中出现晃动或振动，不会影响另外两个结构件，进一步提高整平装置100的整平质量。

例如：在整平组件1工作的工作中，因第一刮板13、振平组件12和第二刮板14间隔设置，若振平组件12在整平的过程中出现晃动或振动，间隔设置可保证振平组件12产生的振动不会传递至第一刮板13和第二刮板14上，也就是不会影响第一刮板13和第二刮板14进行整平工作，进一步提高整平装置100的整平质量。

在具体的示例中，整平装置100的行进方向为附图1中所示出的Y方向。因此，第一刮板13、振平组件12和第二刮板14沿Y方向依次间隔设置。

可选地，第一刮板13的底部与整平面之间的第一距离大于第二刮板14的底部与整平面之间的第二距离。由附图2可知，在整平装置100的行进方向上，第一刮板13相对于第二刮板14先接触整平面，通过设置第一刮板13、第二刮板14与整平面之间的距离，在整平装置100整平的过程中，可先通过第一刮板13对整平面进行初整平，在通过第二刮板14对整平面进行精整平，以提高整平装置100的整平质量。

可选地，振平组件12的底部与整平面之间的第三距离小于第一刮板13的底部与整平面之间的第一距离并大于第二刮板14的底部与整平面之间的第二距离。也就是说，沿整平装置100的行进方向，第一刮板13的底部、振平组件12的底部和第二刮板14的底部与整平面之间的距离依次递减，在整平装置100沿行进方向移动并对整平面进行整平的过程中，第一刮板13的底部先接触整平面并对整平面进行初整平，随后，整平装置100继续沿着行进方向移动，振平组件12接触第一刮板13整平后的整平面并可振动地将整平面上混凝土内部的气泡排出，改善混凝土作业层的密实程度，再后，整平装置100继续沿着行进方向移动，第二刮板14的底部接触振平组件12振平后的整平面并对密实的混凝土进行刮平，进而提高整平装置100的整平质量，实现混凝土的高精度整平。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一刮板13包括推斗131，推斗131朝向远离振平组件12的一侧敞口。因在整平装置100工作前，整平面上的混凝土通常是直接倒在整平面上，使得整平面上的混凝土整体高度不一，且会出现部分整平面上混凝土较多、部分整平面上无混凝土的情况，通过设置推斗131，推斗131可在振平组件12工作之前将整平面上的混凝土推平，使得整平面上混凝土分布均匀，以便于后续振平组件12的整平工作，且推斗131还可保证在整平装置100前进的过程中混凝土不会堆积在振平组件12上，延长振平组件12的寿命并提高振平组件12的工作质量。

可选地，如图2所示，推斗131与振平组件12在第二方向上间隔设置。因振平组件12包括振平板121，振平板121在工作的过程中会产生振动，通过将推斗131和振平组件12间隔设置可保证振平板121在振动的过程中不会带动推斗131一起振动，因此使得推斗131在工作的过程中位置稳定，提高推斗131的工作精度，进而间接提高整平装置100的整平质量。

可选地，推斗131包括底板和多个侧板，底板沿Z方向竖直设置，多个侧板围设在底板的周向并朝向远离振平组件12的方向倾斜延伸设置。倾斜设置的多个侧板在安装完成后可在底板相对面围设出面积大于底板的扩口，用于增加推斗131与混凝土的接触面积，使得推斗131可一次性推平较多的混凝土，提高推平效率，且倾斜设置的侧板还可起到抵挡混凝土的作用，保证混凝土不会过多的堆积在振平组件12上。

在其他的一些示例中，第一刮板13不限于上述的推斗131，第一刮板13也可以是沿Z方向延伸设置的推料板，只要能把高低不平的混凝土推平即可，第一刮板13的具体结构不做具体限制。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第二刮板14包括抹平板141，抹平板141朝向远离振平组件12的一侧弯曲延伸，抹平板141朝向振平组件12的一侧面形成抹灰面。弯折延伸设置的抹平板141可增加抹灰面的面积，也就是增加抹平板141与整平面之间的接触面积，保证抹平板141可对密实后的混凝土进行刮平，使得气泡排出后的混凝土层的表面更加平整，从而实现混凝土的高精度整平，提高整平装置100的整平质量。

在具体的示例中，如图2所示，抹平板141靠近整平面的一端朝向远离振平组件12的一侧弯曲延伸。也就是说，抹平板141只有一端形成抹灰面，从而减少抹平板141生产时的用料，节约抹平板141的生产成本，且抹平板141靠近整平面一端形成的抹灰面可对密实后的混凝土进行刮平。

可选地，如图2所示，抹平板141与振平组件12在第二方向上间隔设置。抹平板141与振平组件12在第二方向上间隔设置所产生的有益效果可参见推斗131与振平组件12在第二方向上间隔设置的有益效果，在此不做赘述。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，振平组件12还包括悬挂减震组件122和振动电机123，振平板121通过悬挂减震组件122连接在固定架11上。因振平板121在工作的过程中会产生振动，将振平板121通过悬挂减震组件122连接在固定架11上，保证振平板121产生的振动传递至固定架11上，也就是振平板121在振动的过程中不会带动固定架11一起振动，保证固定架11位置稳定，并进一步保证连接在固定架11上的第一刮板13和第二刮板14位置稳定，使得第一刮板13能够有效将高低不平的混凝土推平，第二刮板14能够有效将密实后的混凝土刮平。

可选地，振动电机123用于带动振平板121振动。振动电机123自身可产生高频振动，从而带动振平板121振动，使得振平板121可以将整平面上混凝土内部的气泡排出，改善混凝土作业层的密实程度。

可选地，如图3所示，振动电机123连接在振平板121上。保证振动电机123在产生高频振动的过程中可带动振平板121振动，且振平板121还可起到支撑振动电机123的作用，使得振动电机123和振平板121之间相对位置稳定。

当然，在其他的一些示例中，带动振平板121振动的驱动件不限于上述的振动电机123，也可以选用其他一些振动驱动件。

可选地，结合图2和图3所示，振平组件12还包括对称设置的两个支撑件124，两个支撑件124对称设置在振动电机123的相对两侧并连接在固定架11上，第一刮板13和第二刮板14分别连接在支撑件124的两端。保证第一刮板13和第二刮板14可间隔设在固定架11上。

可选地，支撑件124与振平板121间隔设置。保证振平板121在振动的过程中不会带动支撑件124振动，也就是不会带动第一刮板13和第二刮板14振动，提高第一刮板13和第二刮板14的结构稳定性。

在本发明的一些实施例中，第一方向为调节架21的长度方向，第二方向垂直于第一方向。这里是指，第一方向沿着调节架21的长度方向延伸，使得第一方向形成为图1中所示出的X方向，第二方向为垂直于第一方向的方向，使得第二方向形成为图1中所示出的Y方向。确保调平组件2即可以调节整平组件1在X方向上的水平度又可以调节整平组件1在Y方向上的水平度，提高被整平组件1整平后的整平面的水平度，以保证整平后的整平面符合预设的质量要求。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一调节组件22包括第一检测件221、调节杆222和第一驱动件223。

可选地，如图4所示，第一调节组件22包括两个，两个第一调节组件22间隔设置在调节架21的两端，两个第一调节组件22配合用于调节整平组件1在第一方向上的水平度。

可选地，两个第一调节组件22的结构相等。在生产第一调节组件22的过程中，只需生产其中一种第一调节组件22即可，节约生产成本并提高生产效率。

可选地，第一检测件221用于检测整平组件1在第一方向上的水平度。从而判断整平组件1是否需要调节，为后续调节整平组件1在第一方向上的水平度做准备。

可选地，第一检测件221可选用激光测距传感器。在检测整平组件1在第一方向上的水平度时，激光测距传感器内部的激光二极管对准外部的目标发射激光脉冲，经外部的目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到激光测距传感器的接收器上，记录并处理从激光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，从而检测出整平组件1在第一方向上的水平度，激光测距传感器具有检测精度高、测量速度快等优点，可提高第一检测件221的检测精度。

在另一些示例中，第一检测件221也可选用CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机。CCD相机具有体积小、重量轻、灵敏度高、响应速度快等优点，在减轻第一检测件221重量的同时还可提高第一检测件221的检测精度。

在其他的一些示例中，第一检测件221也可选用红外测距传感器。红外测距传感器包含发射器和接收器，发射器能够主动发出红外线，红外线遇到外部的物体时发生反射，接收器接收到反射信号后可以根据发射与接收的时间差计算出距离，该检测原理与激光测距传感器的检测原理相似，不同的是，红外测距传感器的成本较低，将第一检测件221选用红外测距传感器可节约第一调节组件22的生产成本。

在具体的示例中，第一检测件221为激光接收器，激光接收器设置在调节杆222上。激光接收器具有结构简单、易于安装、检测降低高等优点，在提高第一检测件221的检测精度的同时还降低第一调节组件22的安装难度，提高第一调节组件22的安装效率。

在实际检测的过程中，因第一调节组件22包括两个，也就是激光接收器包括两个，两个激光接收器和外部的激光发射器配合作用，可根据激光接收器获取的激光源信号进行位置比较和判断，得出整平组件1在第一方向上的水平度。

具体地，两个第一调节组件22对称设置在调节架21的两端，参照基准面信号由位于外部的激光发射器提供，两个激光接收器可获取外部激光发射器提供的激光信号，当两个激光接收器获取的激光信号相同时，说明整平组件1在第一方向上处于水平状态，无需调节整平组件1；当两个激光接收器获取的激光信号不相同时，则说明整平组件1在第一方向上处于不水平状态，此时需要根据激光接收器获取的信号进行位置分析，得出整平组件1在第一方向的两端相对参照基准面的高度差值，方便后续调节整平组件1在第一方向上的水平度。

可选地，如图4所示，调节杆222可升降运动地连接在调节架21的侧部，调节杆222上设有一个第一检测件221，调节杆222的端部连接在固定架11(固定架11的具体结构可参见图1)上。调节杆222一方面起到支撑第一检测件221的作用，使得第一检测件221位置稳定，能够准确检测整平组件1在第一方向上的水平度；另一方面，因调节杆222的端部连接有固定架11，调节杆222在升降的过程中可带动固定架11升降，从而带动连接在固定架11上的第一刮板13、振平组件12和第二刮板14一起升降，达到调节整平组件1在第一方向上的水平度的目的，使整平组件1在第一方向上的水平度满足要求。

可选地，调节杆222可选用铝管。将第一检测件221连接在调节杆222的一端，调节杆222可起到支撑、固定第一检测件221的作用，且铝管具有质量轻、抗腐蚀性能好等优点，能够延长调节杆222的使用寿命。

在其他的一些示例中，调节杆222也可选用钢管，调节杆222的材质不做具体限制，技术人员可根据实际需求进行选择。

可选地，如图4所示，第一驱动件223靠近调节杆222连接在调节架21上，第一驱动件223的输出端连接调节杆222，第一驱动件223可驱动调节杆222移动。调节架21可起到稳定支撑第一驱动件223的作用，保证第一驱动件223在工作的过程中位置稳定，有效提升第一驱动件223的驱动精度，因第一驱动件223的输出端连接调节杆222，第一驱动件223在工作的过程中可驱动调节杆222相对于调节架21升降，进而带动固定架11以及连接在固定架11上的第一刮板13、振平组件12和第二刮板14相对于调节架21升降，达到调节整平组件1在第一方向上的水平度的目的。

在具体的示例中，在整平装置100的不远处放置一个激光发射器，激光发射器高度固定，并与激光接收器中线重合，即此时激光接收器接收到的数值为零，当整平装置100倾斜或者高度变化时，激光接收器的位置会相应发生变化，此时激光接收器接收到的激光发射器信号就不在激光接收器中线位置，激光接收器显示的数值就是与中线位置的高度差(正或负)，当激光接收器显示的数值不为零时，两个第一驱动件223分别驱动对称设置的两个调节杆222升降来完成高度差值调整，直至激光接收器接收到的数值为零，整平组件1在第一方向上的水平度满足要求。

可选地，第一驱动件223可选用驱动电机、气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

在具体的示例中，第一驱动件223优先选用电动推杆，电动推杆具有体积小、精度高等优点，且电动推杆由电机直接驱动，不需要管道的气源或油路，可以实现远距离控制、集中控制和自动控制。

当然，在其他的一些示例中，也可采用其他形式的第一驱动件223，如驱动电机，只要能驱动调节杆222移动即可，在此不做具体限制。

可选地，两个调节杆222分别通过直线轴承连接在调节架21的两端。保证第一驱动件223在驱动调节杆222移动的过程中调节杆222可相对于调节架21升降但不会带动调节架21一起升降，使得调节架21位置稳定。

可选地，一个第二调节组件23设置在两个第一调节组件22之间，两个第一调节组件22沿第一方向间隔设置在调节架21上，位于调节架21一侧的第一调节组件22的调节杆222的端部通过至少一个直杆球头杆端关节轴承224连接固定架11，位于调节架21另一侧的第一调节组件22的调节杆222的端部通过多个直杆球头杆端关节轴承224连接固定架11。通过直杆球头杆端关节轴承224实现调节杆222和固定架11之间的固定连接，保证第一驱动件223在驱动调节杆222相对于调节架21升降的过程中，调节杆222可带动固定架11升降，且直杆球头杆端关节轴承224还可实现两个调节杆222各自沿Z方向伸缩，并保证调节杆222在沿Z方向伸缩的过程中移动顺畅，不会出现卡死或无法移动的现象。

具体地，结合图1和图5所示，位于调节架21左侧的调节杆222通过一个直杆球头杆端关节轴承224连接在固定架11上，位于调节架21右侧的调节杆222通过两个相连的直杆球头杆端关节轴承224连接在固定架11上，通过上述设置可实现两个调节杆222各自沿Z方向伸缩，且保证调节杆222在沿Z方向伸缩的过程中移动顺畅，不会出现卡死或无法移动的现象。

可选地，一个第二调节组件23设在调节架21上并连接固定架11。需要说明的是，本申请通过设置两个第一调节组件22，两个第一调节组件22分别通过直杆球头杆端关节轴承224连接在固定架11上，也就是两个第一调节组件22通过两点连接在固定架11上，两个第一调节组件22中的第一驱动件223在驱动调节杆222相对于调节架21伸缩的过程中可实现整平组件1在X方向上的调平以及Z方向的调高，通过设置一个第二调节组件23，一个第二调节组件23通过下文中的第二驱动件232的输出端连接固定架11上，也就是一个第二调节组件23通过一点连接在固定架11上，使得整平装置100形成为三点调平调高装置，相对于现有技术中设置两个调节机构分别调节整平组件1在X方向上的调平和Z方向的调高以及再设置一个调节机构调节整平组件1在Y方向上的调平而言，本申请可有效简化调节机构，从而简化控制程序，为高精度整平提供很好的基础。

可选地，如图1和图2所示，整平装置100还包括电控系统4，电控系统4分别与第一检测件221和第一驱动件223电连接，第一检测件221可将检测到的数值传输至电控系统4，电控系统4还可控制第一驱动件223动作。通过设置电控系统4，当第一检测件221检测出整平组件1沿第一方向的两端相对参照基准面存在高度差值时，第一检测件221可将检测到的高度差值传输至电控系统4，电控系统4在接收到高度差值后控制第一驱动件223动作，第一驱动件223带动调节杆222沿Z方向移动来完成高度差值调整，直到整平组件1在第一方向上的水平度满足要求。

在本发明的一些实施例中，结合图3和图4所示，第二调节组件23包括第二检测件231和第二驱动件232，第二检测件231用于检测整平组件1在第二方向上的水平度。从而判断整平组件1是否需要调节，为后续调节整平组件1在第二方向上的水平度做准备。

可选地，如图3所示，第二检测件231为倾角传感器，倾角传感器设在固定架11上。倾角传感器主要用于检测固定架11在Y方向上的俯仰角度，因固定架11上设置有第一刮板13、第二刮板14和振平板121，通过检测固定架11在Y方向上的俯仰角度即可检测出第一刮板13、第二刮板14和振平板121在Y方向上的俯仰角度，为后续调节整平组件1在第二方向上的水平度做准备，且将倾角传感器设在固定架11上，固定架11为倾角传感器的设置提供空间，使得倾角传感器的相对位置稳定，能够准确检测整平组件1在第二方向上的水平度。

当然，在其他的一些示例中，第二检测件231不限于上述的倾角传感器，第二检测件231也可以包括多个，多个第二检测件231沿Y方向排列并间隔设置在固定架11上，多个第二检测件231配合用于检测整平组件1在第二方向上的水平度。

可选地，当第二检测件231包括多个时，第二检测件231可选用测距传感器，多个测距传感器分别检测固定架11与整平面之间的距离，当多个测距传感器获取的距离相同时，说明整平组件1在第二方向上处于水平状态，无需调节整平组件1；当多个测距传感器获取的距离不相同时，则说明整平组件1在第二方向上处于不水平状态，此时需要根据测距传感器获取的信号进行位置分析，方便后续调节整平组件1在第二方向上的水平度。

可选地，结合图1和图4所示，第二驱动件232设在调节架21的中部，第二驱动件232的输出端连接固定架11，第二驱动件232在固定架11上的连接点靠近第一刮板13或第二刮板14的一侧，第二驱动件232带动整平组件1改变倾角。调节架21可起到稳定支撑第二驱动件232的作用，保证第二驱动件232在工作的过程中位置稳定，有效提升第二驱动件232的驱动精度，因第二驱动件232的输出端连接固定架11，第二驱动件232在工作的过程中可驱动固定架11绕X方向转动以改变固定架11在Y方向上的俯仰角度，进而带动连接在固定架11上的第一刮板13、振平组件12和第二刮板14绕X方向转动，达到调节整平组件1在第二方向上的水平度的目的。

需要说明的是，通过将第二驱动件232设置在调节架21的中部，第二驱动件232在工作的过程中即可带动整个整平组件1改变倾角，且设置在调节架21中部的第二驱动件232可保证整平组件1两端的转动角度一致，提高整平组件1的转动精度。相比于设置两个驱动件且两个驱动件分别位于调节架21的两端而言，本申请可有效简化调节机构，简化控制程序。

可选地，第二驱动件232可选用驱动电机、气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

在具体的示例中，第二驱动件232优先选用电动推杆。第二驱动件232选用电动推杆所产生的有益效果和第一驱动件223选用电动推杆所产生的有益效果一致，在此不做赘述。

当然，在其他的一些示例中，也可采用其他形式的第二驱动件232，如驱动电机，只要能带动整平组件1改变倾角即可，在此不做具体限制。

在具体的示例中，第二驱动件232在固定架11上的连接点可以靠近第一刮板13的一侧设置，也可以靠近第二刮板14的一侧设置，只要保证第二驱动件232在工作的过程中能够带动整平组件1改变倾角即可，本申请对于第二驱动件232在固定架11上的连接点不做具体限制。

在实际检测的过程中，第二驱动件232和倾角传感器分别与电控系统4电连接，先由倾角传感器检测并获取固定架11在第二方向上的水平度(即俯仰角度)，倾角传感器将检测结果反馈给电控系统4，由电控系统4对水平位置信息进行处理，继而控制第二驱动件232动作，此时，第二驱动件232驱动固定架11绕X方向转动以改变固定架11在Y方向上的俯仰角度，直到整平组件1在第二方向上的水平度满足要求，完成调整动作。

由此可知，本申请的整平装置100的调平动作是由多个第一调节组件22和第二调节组件23组合动作完成的，第一调节组件22可实现整平组件1在X方向上的调平和Z方向上的调高，第二调节组件23可实现整平组件1在Y方向上的调平，由此完成整平装置100的整机调平动作。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，整平装置100还包括旋转组件3，旋转组件3连接在调节架21上。将旋转组件3连接在调节架21上，调节架21可起到支撑旋转组件3的作用，使得旋转组件3的位置稳定，一方面延长旋转组件3的使用寿命，另一方面还可提高旋转组件3的工作质量，旋转组件3用于带动整平组件1和调平组件2沿Z方向转动，从而改变整平装置100的行进方向，实现一些小范围避让和小空间的整平需求，提高整平装置100的整平覆盖率。

例如，如图1所示，当整平装置100沿Y方向行进并进行整平动作时，若在整平装置100的正前方有一障碍物，该障碍物会导致整平装置100无法继续沿Y方向行进，此时可利用旋转组件3带动整平组件1和调平组件2绕Z方向转动，以减少整平装置100在X方向的占用空间，使得整平装置100可顺利通过障碍物并对障碍物周向的整平面进行整平，使得整平装置100可多方向的将混凝土整平，提高整平装置100的整平覆盖率。

可选地，旋转组件3与电控系统4电连接，当检测到整平装置100的行进方向上存在障碍物时，电控系统4控制旋转组件3动作。

可选地，结合图1和图6所示，旋转组件3包括电机31、蜗轮蜗杆减速机35和传动件32，电机31的输出端连接蜗轮蜗杆减速机35，电机31用于驱动蜗轮蜗杆减速机35和传动件32转动，传动件32的两端分别连接蜗轮蜗杆减速机35和调节架21。因传动件32的一端连接蜗轮蜗杆减速机35且传动件32的另一端连接调节架21，在电机31驱动蜗轮蜗杆减速机35转动的过程中，蜗轮蜗杆减速机35可带动传动件32转动，传动件32转动的过程中，传动件32即可带动调节架21绕Z方向转动，进而带动调平组件2绕Z方向转动，以减小调平组件2在X方向上的占用空间，因调平组件2内的第二驱动件232连接在整平组件1的固定架11上，这样，在调平组件2绕Z方向转动的过程中即可带动整平组件1绕Z方向转动，从而使得旋转组件3可同时带动整平组件1和调平组件2绕Z方向转动，以减少整平装置100在X方向的占用空间，使得整平装置100可对一些小空间进行整平，提高整平装置100的整平覆盖率。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在其他的一些示例中，驱动蜗轮蜗杆减速机35和传动件32转动的驱动件不限于上述的电机31，驱动件可选用气缸、液压缸或电动推杆中的一种。只要能保证电机31可带动蜗轮蜗杆减速机35和传动件32转动即可，在此不做具体限制。

可选地，如图6所示，旋转组件3还包括第三检测件33，第三检测件33用于检测旋转组件3的旋转角度。因旋转组件3的内部设置有多条连接线，当旋转组件3的旋转角度超过预设角度时，连接线会缠绕在旋转组件3上，一方面，连接线会导致旋转组件3出现卡死或无法旋转的现象，也就是整平组件1和调平组件2无法绕Z方向转动，降低整平装置100的整平覆盖率；另一方面，旋转组件3会破坏连接线，缩短连接线的使用寿命并提高整平装置100的使用成本，因此，在旋转组件3上设置第三检测件33，当第三检测件33检测到旋转组件3的旋转角度等于预设角度时，电控系统4控制电机31停止动作，以提高旋转组件3的安全性，并延长旋转组件3的使用寿命。

在具体的示例中，旋转组件3的预设角度为180°，当旋转组件3的旋转角度超过180°时，电机31停止驱动传动件32转动，从而可实现旋转角度的控制。

可选地，第三检测件33可选用光电传感器，光电传感器设置在旋转组件3上。用于检测旋转组件3的旋转角度。

当然，在其他的一些示例中，也可选用其他的一些可检测旋转组件3旋转角度的传感器，本申请不做具体限制。

可选地，如图7和图8所示，旋转组件3还包括壳体34，将电机31的部分结构和传动件32的部分结构设置在壳体34内，壳体34可起到保证电机31和传动件32的作用，延长旋转组件3的使用寿命。

可选地，如图8所示，传动件32包括旋转轴321、十字交叉滚子轴承323和法兰板322，旋转轴321连接蜗轮蜗杆减速机325，旋转轴321的一端通过十字交叉滚子轴承323与法兰板322连接，法兰板322连接调节架21。通过将旋转轴321连接在蜗轮蜗杆减速机325上，电机31在带动蜗轮蜗杆减速机325转动的过程中，蜗轮蜗杆减速机325可带动带动旋转轴321转动，进而带动连接在旋转轴321一端的法兰板322转动，因法兰板322连接在调节架21上，从而使得调节架21可转动，也就是驱动整平组件1和调平组件2转动，以使得整平组件1和调平组件2可绕Z方向旋转，实现一些小范围避让和小空间的整平需求，提高整平装置100的整平覆盖率。

可选地，十字交叉滚子轴承323的内圈连接旋转轴321和法兰板322，十字交叉滚子轴承323的外圈连接在壳体34上。壳体34可起到支撑十字交叉滚子轴承323的作用，保证十字交叉滚子轴承323相对位置稳定，使得旋转轴321和法兰板322均可稳定地连接在十字交叉滚子轴承323上，且旋转轴321在通过十字交叉滚子轴承323带动法兰板322转动的过程中，旋转轴321不会带动壳体34转动，提高壳体34的位置稳定性，使得壳体34能够稳定地支撑电机31。需要说明的是，本申请通过设置蜗轮蜗杆减速机325，第一方面，蜗轮蜗杆减速机325用于改变传动方向，结合附图1和附图8可明确得知，电机31沿Y方向延伸设置，旋转轴321沿Z方向延伸设置，通过设置蜗轮蜗杆减速机325可使得沿Y方向延伸设置的电机31可驱动沿Z方向延伸设置的旋转轴321绕Z方向旋转，进而驱动整平组件1和调平组件2绕Z方向旋转，以改变传动方向；第二方面，蜗轮蜗杆减速机325可实现转动自锁，也就是当电机31停止驱动旋转轴321旋转时，旋转轴321相对位置稳定，进而使得整平装置100的位置稳定，提高整平质量；第三方面，通过设置蜗轮蜗杆减速机325，方便根据壳体34的形状设置电机31的位置，充分利用壳体34内的空间，提高旋转组件3的空间利用率，使得旋转组件3的结构紧凑，也就是使得整平装置100的结构紧凑，有利于减小整体体积；第四方面，蜗轮蜗杆减速机325可起到减速的作用，使得电机31可稳定地驱动整平组件1和调平组件2绕Z方向旋转，提高整平装置100的结构稳定性。

可选地，传动件32还包括旋转盘324，旋转盘324连接在旋转轴321远离法兰板322的一端，旋转轴321可带动旋转盘324转动，旋转盘324上设置有第三检测件33。旋转盘324主要为第三检测件33的布设提供空间并起到支撑第三检测件33的作用，使得第三检测件33在检测的过程中位置稳定，且因旋转盘324连接在旋转轴321上，当电机31驱动旋转轴321转动的过程中，旋转轴321可带动旋转盘324转动，进而带动连接在旋转盘324上的第三检测件33转动，使得第三检测件33可精准地检测旋转组件3的旋转角度，提高第三检测件33的检测精度。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，整平组件1还包括可折叠的行车机构15，行车机构15可转动地连接在固定架11上，整平组件1在工作时，行车机构15相对于固定架11转动并收回。这里是指，行车机构15相对于固定架11可转动，在整平组件1工作的过程中，行车机构15相对于固定架11转动并收回后，行车机构15不会影响第一刮板13、第二刮板14和抹平板141对整平面进行推平、振平和刮平等动作，提高整平组件1的整平质量，以实现混凝土的高精度整平工作。

其中，图3示出了整平组件1在不工作时，行车机构15相对于固定架11转动并支撑在整平面上的示意图。

可选地，如图3所示，在整平组件1不工作时，行车机构15相对于固定架11转动并支撑在整平面上。将行车机构15支撑在整平面上时可起到支撑整平装置100的作用，提高整平装置100在不工作时的结构稳定性，因整平装置100一端连接在伸缩臂400(伸缩臂400的具体结构可参见下文)的输出端上，在整平装置100不工作时通过行车机构15将整平装置100支撑在整平面上，还可减少伸缩臂400作用在整平装置100上的作用力，避免因长时间的相互施加作用力造成伸缩臂400和整平装置100的损伤，延长伸缩臂400和整平装置100的使用寿命。

可选地，如图3所示，行车机构15包括连接件151和行走轮152，连接件151可转动地连接在固定架11上，行走轮152可转动地连接在连接件151远离固定架11的一端。在整平组件1不工作时，连接件151相对于固定架11转动并使得行走轮152支撑在整平面上，在整平组件1不工作但伸缩臂400带动整平装置100沿X方向或沿Y方向移动的过程中，行走轮152可相对于整平面转动，减小行车机构15与整平面之间的摩擦力，提高整平装置100的移动速度。

可选地，如图3所示，连接件151包括第一连接件1511和第二连接件1512，第一连接件1511固定连接在固定架11上，第一连接件1511远离固定架11的一端转动连接有第二连接件1512，第二连接件1512呈“7”字型连接在第一连接件1511上，且第二连接件1512远离第一连接件1511的一端连接有行走轮152。使得连接件151部分结构可相对于固定架11转动，且在整平组件1在工作时，第二连接件1512带动行走轮152朝向靠近固定架11的方向转动并收回，在整平组件1在不工作时，第二连接件1512带动行走轮152朝向远离固定架11的方向转动并支撑在整平面上。

在具体的示例中，第一连接件1511形成为内部中空的结构，第二连接件1512套接在第一连接件1511的内部并可相对于第一连接件1511转动，第二连接件1512的轴向上间隔设置有两对第一定位孔，每对第一定位孔相对设置并配合使用，第一连接件1511上设置有配合其中一对第一定位孔的一对第二定位孔。当整平组件1工作时，人工手动旋转第二连接件1512并带动行走轮152朝向靠近固定架11的方向转动并收回，第二定位孔和其中一对第一定位孔在水平面上的投影重合，此时，将定位件插接在第二定位孔和其中一对第一定位孔内，以实现固定第二连接件1512，使得行车机构15相对于固定架11位置稳定；当整平组件1不工作时，人工手动旋转第二连接件1512以带动行走轮152朝向远离固定架11的方向转动并支撑在整平面上，第二定位孔和另一对第一定位孔在水平面上的投影重合，此时，将定位件插接在第二定位孔和另一对第一定位孔内，以实现固定第二连接件1512。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的自升造楼系统1000。

根据本发明实施例的一种自升造楼系统1000，如图9所示，包括：导轨200、行车300、整平装置100和伸缩臂400。

其中，行车300可沿着导轨200的延伸方向移动。

伸缩臂400可移动地连接在行车300上。

整平装置100为前述的整平装置100，整平装置100连接在伸缩臂400的输出端。

由上述结构可知，本发明实施例的自升造楼系统1000，通过采用前述的整平装置100，整平装置100可自动化、高精度、高效率的将整平面整平，且整平装置100连接在伸缩臂400的输出端上，行车300在带动伸缩臂400沿着导轨200的延伸方向移动时，可通过伸缩臂400带动整平装置100移动，以调节整平装置100的位置，也就是行车300能带动整平装置100进行前进/后退、左行/右行等方向的运动，使得整平装置100可对不同位置处的整平面进行整平，提高整平装置100的使用范围。

可选地，伸缩臂400的一端滑动连接在行车300上，伸缩臂400的另一端连接整平装置100，伸缩臂400可带动整平装置100相对于行车300沿Z方向移动，以调节整平装置100与整平面之间的距离，也就是伸缩臂400能带动整平装置100进行上升/下降等方向的运动。

由此可知，本申请的自升造楼系统1000通过设置伸缩臂400，且伸缩臂400的一端连接在行车300上，伸缩臂400的另一端连接整平装置100，伸缩臂400一方面和行车300、导轨200配合带动整平装置100沿X方向或Y方向移动，以调节整平装置100的位置，使得整平装置100可对不同位置处的整平面进行整平，提高整平装置100的适用范围；另一方面，伸缩臂400自身的结构可带动整平装置100沿Z方向移动，以调节整平装置100内的整平组件1与整平面之间的距离，保证整平组件1在工作的过程中可实现高精度地整平混凝土，提高整平装置100的整平质量。也就是说，伸缩臂400可带动整平装置100沿X方向、Y方向或Z方向的任一方向移动。

可选地，伸缩臂400上设置有驱动机构(图中未示出)，驱动机构用于驱动伸缩臂400相对于行车300移动，用于调节整平装置100与整平面之间的距离。当整平装置100不工作时，驱动机构带动伸缩臂400朝向靠近行车300的方向移动，增加整平装置100与整平面之间的距离，保证在后续大幅度调节整平装置100沿X方向或Y方向移动时，整平装置100不会破坏已整平的整平面；当整平装置100准备工作时，驱动机构带动伸缩臂400朝向远离行车300的方向移动，减小整平装置100与整平面之间的距离，保证整平组件1在工作的过程中可实现高精度地整平混凝土，提高整平装置100的整平质量。

可选地，驱动机构可以为气缸、液压缸或电动推杆的一种，也可以是电机带动丝杠螺母转动以驱动伸缩臂400上下移动，在此不做具体的限制，可驱动伸缩臂400带动整平装置100上下移动即可。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中整平装置100及自升造楼系统1000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种整平装置100，如图1所示，包括：整平组件1和调平组件2。

其中，如图1所示，整平组件1包括固定架11、振平组件12、第一刮板13和第二刮板14，第一刮板13和第二刮板14间隔设在固定架11上，振平组件12包括振平板121，振平板121可振动地连接在固定架11上。

如图1所示，调平组件2包括调节架21、两个第一调节组件22和第二调节组件23，两个第一调节组件22分别间隔设在调节架21上，第一调节组件22用于调节整平组件1在X方向上的水平度，第二调节组件23设在调节架21上，第二调节组件23用于调节整平组件1在Y方向上的水平度。

实施例2

一种整平装置100，在实施例1的基础上，如图2所示，第一刮板13包括推斗131，推斗131朝向远离振平组件12的一侧敞口，推斗131与振平组件12在Y方向上间隔设置；第二刮板14包括抹平板141，抹平板141朝向远离振平组件12的一侧弯曲延伸，抹平板141朝向振平组件12的一侧面形成抹灰面，抹平板141与振平组件12在Y方向上间隔设置。

推斗131的底部与整平面之间的第一距离大于抹平板141的底部与整平面之间的第二距离。

实施例3

一种整平装置100，在实施例1的基础上，如图4所示，第一调节组件22包括第一检测件221、调节杆222和第一驱动件223，第一检测件221用于检测整平组件1在X方向上的水平度；调节杆222可升降运动地连接在调节架21的侧部，调节杆222上设有一个第一检测件221，调节杆222的端部通过直杆球头杆端关节轴承224连接在固定架11(固定架11的具体结构可参见图1)上；第一驱动件223靠近调节杆222连接在调节架21上，第一驱动件223的输出端连接调节杆222，第一驱动件223可驱动调节杆222移动。

实施例4

一种整平装置100，在实施例3的基础上，结合图3和图4所示，第二调节组件23包括第二检测件231和第二驱动件232，第二检测件231用于检测整平组件1在Y方向上的水平度。

结合图1和图4所示，第二驱动件232设在调节架21的中部，第二驱动件232的输出端连接固定架11，第二驱动件232在固定架11上的连接点靠近第一刮板13或第二刮板14的一侧，第二驱动件232带动整平组件1改变倾角。

实施例5

一种整平装置100，在实施例4的基础上，如图1所示，整平装置100还包括旋转组件3，旋转组件3连接在调节架21上。

结合图1和图6所示，旋转组件3包括电机31、蜗轮蜗杆减速机35、传动件32和第三检测件33，电机31的输出端连接蜗轮蜗杆减速机35，电机31用于驱动蜗轮蜗杆减速机35和传动件32转动，传动件32的两端分别连接蜗轮蜗杆减速机35和调节架21，第三检测件33用于检测旋转组件3的旋转角度。

如图8所示，传动件32包括旋转轴321、十字交叉滚子轴承323、法兰板322和旋转盘324，旋转轴321连接蜗轮蜗杆减速机35，旋转轴321的一端通过十字交叉滚子轴承323与法兰板322连接，法兰板322连接调节架21，旋转盘324连接在旋转轴321远离法兰板322的一端，旋转轴321可带动旋转盘324转动，旋转盘324上设置有第三检测件33。

实施例6

一种自升造楼系统1000，如图9所示，包括：导轨200、行车300、整平装置100和伸缩臂400。

其中，行车300可沿着导轨200的延伸方向移动。

伸缩臂400可移动地连接在行车300上。

整平装置100为实施例1中的整平装置100，整平装置100连接在伸缩臂400的输出端。

在本申请整平装置100工作前，自升造楼系统1000中的伸缩臂400连接在旋转组件3上，通过旋转组件3和伸缩臂400配合，自升造楼系统1000可带动整平装置100进行前进/后退、左行/右行、上升/下降等运动，从而调节整平装置100的位置。

在整平装置100整平的过程中，整平装置100沿Y方向前进，第一刮板13先接触整平面上的混凝土，推斗131可在振平组件12接触混凝土之前将整平面上的混凝土推平，使得整平面上混凝土分布均匀，混凝土被推平的过程中整平装置100继续沿Y方向前进，此时，振平组件12中的振平板121接触整平面上的混凝土，振动电机123产生高频振动并带动振平板121振动，以将整平面上混凝土内部的气泡排出，改善混凝土作业层的密实程度，最后，第二刮板14中的抹平板141接触振平后的混凝土，并对混凝土进行刮平，使得气泡排出后的混凝土层的表面更加平整，从而实现混凝土的高精度整平，提高整平装置100的整平质量。

在整平装置100整平的过程中，两个第一检测件221实时检测整平组件1在第一方向上的水平度，并将检测到的数值传输至电控系统4，当两个第一检测件221获取的参照基准面信号不相同时，电控系统4分别控制两个第一驱动件223动作，两个第一驱动件223分别驱动对称设置的两个调节杆222升降，以使得整平组件1在第一方向上的水平度满足要求。

在整平装置100整平的过程中，第二调节组件23中的第二检测件231实时检测整平组件1在第二方向上的水平度，以获取固定架11在第二方向上的水平度，并将检测结果反馈至电控系统4，当第二检测件231获取的固定架11在第二方向上存在俯仰角度时，电控系统4控制第二驱动件232动作，此时，第二驱动件232驱动固定架11绕X方向转动以改变固定架11在Y方向上的俯仰角度，以使得整平组件1在第二方向上的水平度满足要求，从而完成整平组件1在X方向和Y方向上的调平以及Z方向上的调高，由此完成整平装置100的整机调平动作。

在整平装置100沿Y方向行进的过程中，若整平组件1需要改变整平方向时，可通过旋转组件3带动整平组件1和调平组件2绕Z方向转动，以改变整平组件1的行进方向，提高整平装置100的整平覆盖率。

当整平装置100将整平面整平完成或整平装置100停止工作时，人工手动旋转第二连接件1512以带动行走轮152朝向远离固定架11的方向转动并支撑在整平面上，使得整平装置100位置稳定；当整平装置100继续进行整平工作时，人工手动旋转第二连接件1512以带动行走轮152朝向靠近固定架11的方向转动并收回后，保证行车机构15不会影响整平组件1进行整平动作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的整平装置100及自升造楼系统1000的其他构成例如第一检测件221、第二检测件231和第三检测件33的工作原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种整平装置，其特征在于，包括：

整平组件，所述整平组件包括固定架、振平组件、第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板间隔设在所述固定架上，所述振平组件包括振平板，所述振平板可振动地连接在所述固定架上；

调平组件，所述调平组件包括：

调节架；

多个第一调节组件，多个所述第一调节组件分别间隔设在所述调节架上，所述第一调节组件用于调节所述整平组件在第一方向上的水平度；

第二调节组件，所述第二调节组件设在所述调节架上，所述第二调节组件用于调节所述整平组件在第二方向上的水平度，所述第一方向和所述第二方向的延伸方向不同。

2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述第一刮板、所述振平组件和所述第二刮板沿所述整平装置的行进方向依次间隔设置，所述第一刮板的底部与整平面之间的第一距离大于所述第二刮板的底部与所述整平面之间的第二距离。

3.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述第一刮板包括推斗，所述推斗朝向远离所述振平组件的一侧敞口，所述推斗与所述振平组件在所述第二方向上间隔设置。

4.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述第二刮板包括抹平板，所述抹平板朝向远离所述振平组件的一侧弯曲延伸，所述抹平板朝向所述振平组件的一侧面形成抹灰面，所述抹平板与所述振平组件在所述第二方向上间隔设置。

5.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述振平组件还包括：

悬挂减震组件，所述振平板通过所述悬挂减震组件连接在所述固定架上；

振动电机，所述振动电机用于带动所述振平板振动。

6.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述第一方向为所述调节架的长度方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述第一调节组件包括：

第一检测件，所述第一检测件用于检测所述整平组件在第一方向上的水平度；

调节杆，所述调节杆可升降运动地连接在所述调节架的侧部，所述调节杆上设有一个所述第一检测件，所述调节杆的端部连接在所述固定架上；

第一驱动件，所述第一驱动件靠近所述调节杆连接在所述调节架上，所述第一驱动件的输出端连接所述调节杆，所述第一驱动件可驱动所述调节杆移动。

8.根据权利要求7所述的整平装置，其特征在于，一个所述第二调节组件设置在两个所述第一调节组件之间，两个所述第一调节组件沿所述第一方向间隔设置在所述调节架上；

位于所述调节架一侧的所述第一调节组件的所述调节杆的端部通过至少一个直杆球头杆端关节轴承连接所述固定架，位于所述调节架另一侧的所述第一调节组件的所述调节杆的端部通过多个直杆球头杆端关节轴承连接所述固定架；一个所述第二调节组件设在所述调节架上并连接所述固定架。

9.根据权利要求7所述的整平装置，其特征在于，所述第一检测件包括激光测距传感器、CCD相机或红外测距传感器中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二检测件，所述第二检测件用于检测所述整平组件在第二方向上的水平度；

第二驱动件，所述第二驱动件设在所述调节架的中部，所述第二驱动件的输出端连接所述固定架，所述第二驱动件在所述固定架上的连接点靠近所述第一刮板或所述第二刮板的一侧，所述第二驱动件带动所述整平组件改变倾角。

11.根据权利要求10所述的整平装置，其特征在于，所述第二检测件为倾角传感器，所述倾角传感器设在所述固定架上。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的整平装置，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件连接在所述调节架上；

所述旋转组件包括电机、蜗轮蜗杆减速机和传动件，所述电机的输出端连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述电机用于驱动所述蜗轮蜗杆减速机和所述传动件转动，所述传动件的两端分别连接所述蜗轮蜗杆减速机和所述调节架。

13.根据权利要求12所述的整平装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测所述旋转组件的旋转角度；

所述传动件包括旋转轴、十字交叉滚子轴承和法兰板，所述旋转轴连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述旋转轴的一端通过所述十字交叉滚子轴承与所述法兰板连接，所述法兰板连接所述调节架。

14.根据权利要求13所述的整平装置，其特征在于，所述传动件还包括旋转盘，所述旋转盘连接在所述旋转轴远离所述法兰板的一端，所述旋转轴可带动所述旋转盘转动，所述旋转盘上设置有所述第三检测件。

15.根据权利要求1-11中任一项所述的整平装置，其特征在于，所述整平组件还包括可折叠的行车机构，所述行车机构可转动地连接在所述固定架上，所述整平组件在工作时，所述行车机构相对于所述固定架转动并收回。

16.一种自升造楼系统，其特征在于，包括：

导轨；

行车，所述行车可沿着所述导轨的延伸方向移动；

伸缩臂，所述伸缩臂可移动地连接在所述行车上；

整平装置，所述整平装置为根据权利要求1-15中任一项所述的整平装置，所述整平装置连接在所述伸缩臂的输出端。

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