CN208880084U - 一种汽车转换器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转换器组装设备，包括工作台、控制箱、喂料机构、装配机构、收集机构；所述收集机构包括回转底座，所述回转底座顶部安装有支撑臂，所述支撑臂铰接第一机械臂，所述第一机械臂铰接第二机械臂，所述第二机械臂顶端安装有吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干吸盘。本实用新型采用机械手进行成品收集，提高生产效率，减少人工，并且，采用锁紧装置与输送带相配合的模式，实现产品运输装配一体化，改善现行的组装过程人工较多的问题，进一步提高自动化水平。

Description

一种汽车转换器组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其涉及一种汽车转换器组装设备。

背景技术

当今，人们对代步工具的需求越来越多，尤其是汽车行业的崛起，同时带动汽车零部件行业的兴盛。我国已经跃居汽车销售大国，需求量庞大。车载电源转换器，又称电源逆变器，是一种能够将低电压直流电源转换为和市电相同的交流220伏的装置，供一般用电器使用。

目前，汽车用转换器的组装仍需要大量人工，自动化水平较低。因此，为提高生产效率，向自动化生产迈进，需要一种能够实现自动化生产，效率高的汽车用转换器组装设备。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种能够实现运输、组装一体化，收集成品自动化的汽车用转换器组装设备。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种汽车转换器组装设备，包括工作台、控制箱、喂料机构、装配机构、收集机构；

所述工作台的一侧螺栓连接有控制箱；

所述工作台的顶部焊接有装配机构，所述装配机构包括装配支架，所述装配支架顶部固定有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧底座，所述锁紧底座的一侧固定有喂料板，所述喂料板上开具有喂料口，所述锁紧底座顶部通过固定支架固定有气缸，所述气缸活塞端同轴心朝向喂料口；所述装配支架的顶部还固定有定位装置，所述定位装置与所述锁紧装置之间设有输送带；

所述喂料机构螺栓连接于所述工作台的顶部，所述喂料机构包括喂料底座，所述喂料底座内设有振动装置，所述喂料底座顶部固定有喂料斗，所述喂料斗与所述喂料口之间连接有喂料管；

所述收集机构包括回转底座，所述回转底座顶部安装有支撑臂，所述支撑臂铰接第一机械臂，所述第一机械臂铰接第二机械臂，所述第二机械臂顶端安装有吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干吸盘；所述收集机构还包括收集箱，所述收集箱可拆卸连接于所述工作台。

进一步的，所述支撑臂靠近第一机械臂端设有第一油缸，所述第一油缸通过第一连接板铰接第一机械臂；所述第二机械臂靠近第一机械臂端设有第二油缸，所述第二油缸通过第二连接板铰接第二机械臂。

进一步的，所述回转底座固定连接有连接件，所述连接件固定连接有回转驱动减速器。

进一步的，所述吸盘通过软管连接有真空发生器。

进一步的，所述工作台底部安装有可调节高低的调节底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用机械手进行成品收集，提高生产效率，减少人工，并且，采用锁紧装置与输送带相配合的模式，实现产品运输装配一体化，改善现行的组装过程人工较多的问题，进一步提高自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为装配机构局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车转换器组装设备，包括工作台1、控制箱2、喂料机构4、装配机构3、收集机构5；

工作台1的一侧螺栓连接有控制箱2，用于控制设备所有电路的启动和关闭。

工作台1的顶部焊接有装配机构3，装配机构3包括装配支架，装配支架顶部固定有锁紧装置32，锁紧装置32包括锁紧底座321，锁紧底座321的一侧固定有喂料板322，喂料板322上开具有喂料口，锁紧底座321顶部通过固定支架323固定有气缸324，气缸324同轴心朝向喂料口；装配支架的顶部还固定有定位装置325，定位装置325与锁紧装置32之间设有输送带31。

喂料机构4螺栓连接于工作台1的顶部，喂料机构4包括喂料底座41，喂料底座41内设有振动装置，喂料底座41顶部固定有喂料斗42，喂料斗42与喂料口之间连接有喂料管43。

收集机构5包括回转底座51，回转底座51顶部安装有支撑臂52，支撑臂52铰接第一机械臂53，第一机械臂53铰接第二机械臂54，第二机械臂54顶端安装有吸盘支架55，吸盘支架55上设有若干吸盘551；收集机构5还包括收集箱，收集箱可拆卸连接于工作台1。

支撑臂52靠近第一机械臂53端设有第一油缸521，第一油缸521通过第一连接板522铰接第一机械臂53；第一机械臂53靠近第二机械臂54端设有第二油缸531，第二油缸通531过第二连接板532铰接第二机械臂54。

回转底座51固定连接有连接件，连接件固定连接有回转驱动减速器。

吸盘551通过软管连接有真空发生器。

工作台1底部安装有可调节高低的调节底座11。

本实用新型工作原理：

首先，待组装的产品通过输送带31送至喂料板322底部，同时，定位装置325固定待组装的产品，喂料斗振动42，通过喂料管43将螺丝输送至喂料口，进行组装。组装完成的产品，由机械手吸取，转移至收集箱。具体过程为，回转底座51连接有连接件，连接件固定连接有回转驱动减速器。回转减速器具体结构包括壳体、蜗杆、蜗轮、行星减速器、电机，通过电机、行星减速器带动蜗杆绕自身轴线旋转，蜗轮被固定，进而蜗杆受到反作用力，带动壳体及相连接的结构绕蜗轮轴线旋转，实现回转控制。当机械手转到产品一侧时，第一油缸521活塞收缩，第二油缸531活塞收缩，真空发生器工作，吸盘551吸取产品；之后，机械手旋转到收集箱一侧，第一油缸521活塞伸展，第二油缸531活塞伸展，将产品转移至收集箱内。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种汽车转换器组装设备，其特征在于，包括工作台、控制箱、喂料机构、装配机构、收集机构；

所述工作台的一侧螺栓连接有控制箱；

所述工作台的顶部焊接有装配机构，所述装配机构包括装配支架，所述装配支架顶部固定有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧底座，所述锁紧底座的一侧固定有喂料板，所述喂料板上开具有喂料口，所述锁紧底座顶部通过固定支架固定有气缸，所述气缸同轴心朝向喂料口；所述装配支架的顶部还固定有定位装置，所述定位装置与所述锁紧装置之间设有输送带；

所述喂料机构螺栓连接于所述工作台的顶部，所述喂料机构包括喂料底座，所述喂料底座内设有振动装置，所述喂料底座顶部固定有喂料斗，所述喂料斗与所述喂料口之间连接有喂料管；

所述收集机构包括回转底座，所述回转底座顶部安装有支撑臂，所述支撑臂铰接第一机械臂，所述第一机械臂铰接第二机械臂，所述第二机械臂顶端安装有吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干吸盘；所述收集机构还包括收集箱，所述收集箱可拆卸连接于所述工作台。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转换器组装设备，其特征在于，所述支撑臂靠近第一机械臂端设有第一油缸，所述第一油缸通过第一连接板铰接第一机械臂；所述第二机械臂靠近第一机械臂端设有第二油缸，所述第二油缸通过第二连接板铰接第二机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转换器组装设备，其特征在于，所述回转底座固定连接有连接件，所述连接件固定连接有回转驱动减速器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转换器组装设备，其特征在于，所述吸盘通过软管连接有真空发生器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转换器组装设备，其特征在于，所述工作台底部安装有可调节高低的调节底座。