CN208866726U - 一种橡胶圈抓取安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶圈抓取安装装置，涉及自动化设备领域，包括支撑台，支撑台一侧升降设置有定位板，定位板靠近升降板的一侧开设有用于固定橡胶圈位置的定位槽，支撑台上滑移设置有滑移座，滑移座上升降设置有升降板，升降板靠近定位板的侧面固定有四爪气缸，四爪气缸上连接有四个夹板，定位板和四爪气缸之间滑移设置有抵压套，四个夹板均穿设于抵压套内。针对现有技术存在人工安装橡胶圈，增加生产成本的问题，本实用新型通过夹板将橡胶圈夹紧输送至机油过滤器一侧，并与机油过滤器主体抵紧，继而抵压套滑移，推动橡胶圈至机油过滤器上，安装橡胶圈，通过自动化生产方式，降低加工机油过滤器的成本。

Description

一种橡胶圈抓取安装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种橡胶圈抓取安装装置。

背景技术

机油过滤器常用在发动机和空压机等润滑系统的工程设备上，用于过滤机油的一种装置，是一种易损件，需定期更换。现有机油过滤器，其结构如图5所示，包括由塑料制成的主体，主体内部开设有过滤通道，过滤通道内固定有过滤片，主体两侧一体成型有两个固定块，固定块上开设有固定孔，固定孔内同轴固定有铜套，主体于过滤通道的一端套设有橡胶圈，用于增强使用时的密封性。制造上述机油过滤器时，流水线上需要安排一个工位，用于将橡胶圈套设于主体上，每个工位都需要为工位上的工人支付工资，从而增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在人工安装橡胶圈，增加生产成本的问题，本实用新型的目的是提供一种橡胶圈抓取安装装置，其具有自动化生产、降低产品生产成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种橡胶圈抓取安装装置，包括支撑台，所述支撑台一侧升降设置有定位板，所述定位板靠近所述支撑台的一侧开设有用于固定橡胶圈位置的定位槽，所述支撑台上滑移设置有滑移座，所述滑移座上升降设置有升降板，所述升降板靠近所述定位板的侧面固定有四爪气缸，所述四爪气缸上连接有四个夹板，所述定位板和所述四爪气缸之间滑移设置有抵压套，四个所述夹板均穿设于所述抵压套内。

通过上述技术方案，使用时，先将机油过滤器固定在靠近定位板处，滑移座向定位板滑移，并使四个夹板卡入橡胶圈内，继而四爪气缸带动四个夹板张开，夹住橡胶圈，接着定位板下降，橡胶圈脱离定位槽，继而滑移座滑移，同时升降板升降调整，将夹板远离四爪气缸的一端同轴抵接在机油过滤器主体上，最后抵压套滑移，将卡在夹板上的橡胶套推动至机油过滤器上，完成橡胶套的安装。通过自动化机械设备将橡胶圈安装至机油过滤器上，可以减少车间内的工位，减少生产用人，从而降低产品生产成本，同时有效减轻工人的劳动强度。

进一步的，所述滑移座两侧均竖直固定有滑轨，所述升降板上固定有与所述滑轨滑移配合的滑块，所述滑移座上固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆穿过所述滑移座与所述升降板固定。

通过上述技术方案，在滑移座上固定推动气缸，推动气缸带动升降板上下滑移，调整夹板的高度。

进一步的，所述滑轨远离所述支撑台的一端固定有限位块，所述限位块上固定有缓冲杆。

通过上述技术方案，限位块用于限制升降板滑移的行程，缓冲杆用于缓冲升降板的滑移，减轻升降板与限位块之间的刚性碰撞。

进一步的，所述抵压套两侧均固定有滑杆，所述升降板远离所述四爪气缸的侧面固定伸缩气缸，所述滑杆远离所述抵压套的一端贯穿所述升降板与所述伸缩气缸的活塞杆固定。

通过上述技术方案，使用时，伸缩气缸控制滑杆的滑移，在夹板一端与机油过滤器主体抵紧后，伸缩气缸收缩，推动抵压套滑动，将橡胶圈推动至机油过滤器上，完成橡胶圈的安装。

进一步的，所述支撑台的一侧设置有用于驱动所述定位板升降的升降气缸。

通过上述技术方案，升降气缸用于带动定位板进行升降，使用时，夹板夹紧橡胶圈后，定位板下降，橡胶圈脱离定位槽，实现橡胶圈的取下安装。

进一步的，所述滑移座和所述支撑台之间通过滚珠丝杠滑移连接，所述支撑台上设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机。

通过上述技术方案，驱动电机驱动丝杆转动，从而控制滑移座在支撑台上的滑移。

进一步的，所述支撑台一侧设置有用于上料的振动盘，所述振动盘上固定有输送条，所述输送条上开设有输送槽，所述输送槽与所述定位槽连通。

通过上述技术方案，使用时，向振动盘内放置橡胶圈，橡胶圈受到振动依次通过输送槽向定位槽内移动。

进一步的，所述输送条靠近所述定位板的一端固定有用于阻挡橡胶圈掉落的挡板。

通过上述技术方案，由于橡胶圈在输送条远离振动盘的一端振幅较大，容易从输送槽内脱离，通过设置挡板进行阻挡，避免橡胶圈脱离掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过夹板夹取橡胶圈，再由抵压套推动橡胶圈，完成橡胶圈的安装，利用机械取代原本工人的劳动，不仅降低了工人的劳动强度，还能减少车间内生产用人，降低生产成本；

(2)通过驱动电机驱动丝杠转动，不仅能够精确控制滑移座滑移距离，还能提高滑移座滑移的稳定性；

(3)通过设置振动盘上料，橡胶圈在振动下通过输送槽输送至定位槽内，实现自动供料，便于实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二（已截去部分滑移座）；

图3是图2中A部局部放大图；

图4是定位板的整体结构示意图；

图5是现有机油过滤器的整体结构示意图。

附图标记：1、定位板；2、支撑台；3、滑移座；4、升降板；5、四爪气缸；6、夹板；7、抵压套；8、定位槽；9、滑轨；10、滑块；11、推动气缸；12、限位块；13、缓冲杆；14、滑杆；15、伸缩气缸；16、升降气缸；17、驱动电机；18、振动盘；19、输送条；20、输送槽；21、挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种橡胶圈抓取安装装置，包括支撑台2，支撑台2由两个板和四个支脚组成，支撑台2一侧升降设置有定位板1，支撑台2的一侧安装有用于驱动定位板1升降的升降气缸16，升降气缸16的活塞杆与定位板1固定，推动定位板1上下升降。如图1和图4所示，定位板1靠近升降板4的一侧开设有用于固定橡胶圈位置的定位槽8，支撑台2上滑移连接有滑移座3，滑移座3上升降设置有升降板4，如图2和图3所示，升降板4靠近定位板1的侧面固定有四爪气缸5，四爪气缸5上连接有四个夹板6，夹板6横截面为弧形，四个夹板6组成一个圆，定位板1和四爪气缸5之间滑移设置有抵压套7，四个夹板6均穿设于抵压套7内。

如图1所示，使用时，先将机油过滤器固定在靠近定位板1处，滑移座3向定位板1滑移，并使四个夹板6卡入橡胶圈内，继而四爪气缸5带动四个夹板6张开，夹住橡胶圈，接着升降气缸16驱动定位板1下降，使橡胶圈脱离定位槽8，继而滑移座3滑移，同时升降板4升降调整，将夹板6远离四爪气缸5的一端同轴抵接在机油过滤器主体上，最后驱动抵压套7滑移，将卡在夹板6上的橡胶套推动至机油过滤器上，完成橡胶套的安装。

如图1和图2所示，滑移座3两侧均竖直固定有滑轨9，升降板4上固定有与滑轨9滑移配合的滑块10，滑移座3上固定有推动气缸11，推动气缸11的活塞杆穿过滑移座3与升降板4固定，推动升降板4上下升降，调整升降板4的高度。滑轨9远离支撑台2的一端固定有限位块12，避免升降杆滑动脱离滑轨9。限位块12上固定有缓冲杆13，缓冲杆13采用橡胶制成，减轻升降板4的滑移冲击。滑移座3一侧通过滑块10滑杆14与支撑台2滑移连接，另一侧通过滚珠丝杠和支撑台2滑移连接，支撑台2上安装有用于驱动丝杠转动的驱动电机17，驱动电机17驱动丝杠转动，带动滑移座3滑移。

如图2和图3所示，抵压套7两侧均固定有滑杆14，升降板4远离四爪气缸5的侧面固定伸缩气缸15，滑杆14远离抵压套7的一端贯穿升降板4与伸缩气缸15的活塞杆固定，使用时伸缩气缸15伸缩运动带动滑杆14滑移，从而带动抵压套7相对于夹板6滑移，推动橡胶圈从夹板6上脱离，安装至机油过滤器主体上。

如图2所示，支撑台2一侧设置有用于上料的振动盘18，振动盘18上固定有输送条19，输送条19上沿其长度方向开设有输送槽20，输送槽20与定位槽8连通，使用时，向振动盘18内放置橡胶圈，振动盘18振动，橡胶圈在振动下沿输送槽20输送至定位槽8内，便于夹板6夹取橡胶圈。输送条19靠近定位板1的一端固定有用于阻挡橡胶圈掉落的挡板21，挡板21横截面呈L型，避免橡胶圈受振动从输送槽20内脱离。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

本实用新型工作时，先将机油过滤器固定在靠近定位板1处，驱动电机17驱动滑移座3滑移，将四个夹板6伸入至橡胶圈内，继而四爪气缸5驱动四个夹板6张开，将橡胶圈夹紧在夹板6侧壁，继而滑移座3滑移，同时升降板4升降调整，带动夹板6与机油过滤器一端同轴抵接，接着伸缩气缸15收缩，带动抵压套7滑移，将橡胶圈推动至机油过滤器上，完成安装。

本实用新型使用时，通过夹板6夹取橡胶圈，再由抵压套7推动橡胶圈，完成橡胶圈的安装，利用机械取代原本工人的劳动，不仅降低了工人的劳动强度，还能减少生产用人，降低生产成本；通过设置振动盘18上料，橡胶圈在振动下通过输送槽20输送至定位槽8内，实现自动供料，便于实现自动化生产；通过驱动电机17驱动丝杠转动，不仅能够精确控制滑移座3滑移距离，还能提高滑移座3滑移的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，包括支撑台（2），所述支撑台（2）一侧升降设置有定位板（1），所述定位板（1）靠近所述支撑台（2）的一侧开设有用于固定橡胶圈位置的定位槽（8），所述支撑台（2）上滑移设置有滑移座（3），所述滑移座（3）上升降设置有升降板（4），所述升降板（4）靠近所述定位板（1）的侧面固定有四爪气缸（5），所述四爪气缸（5）上连接有四个夹板（6），所述定位板（1）和所述四爪气缸（5）之间滑移设置有抵压套（7），四个所述夹板（6）均穿设于所述抵压套（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述滑移座（3）两侧均竖直固定有滑轨（9），所述升降板（4）上固定有与所述滑轨（9）滑移配合的滑块（10），所述滑移座（3）上固定有推动气缸（11），所述推动气缸（11）的活塞杆穿过所述滑移座（3）与所述升降板（4）固定。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述滑轨（9）远离所述支撑台（2）的一端固定有限位块（12），所述限位块（12）上固定有缓冲杆（13）。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述抵压套（7）两侧均固定有滑杆（14），所述升降板（4）远离所述四爪气缸（5）的侧面固定伸缩气缸（15），所述滑杆（14）远离所述抵压套（7）的一端贯穿所述升降板（4）与所述伸缩气缸（15）的活塞杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述支撑台（2）的一侧设置有用于驱动所述定位板（1）升降的升降气缸（16）。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述滑移座（3）和所述支撑台（2）之间通过滚珠丝杠滑移连接，所述支撑台（2）上设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机（17）。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述支撑台（2）一侧设置有用于上料的振动盘（18），所述振动盘（18）上固定有输送条（19），所述输送条（19）上开设有输送槽（20），所述输送槽（20）与所述定位槽（8）连通。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶圈抓取安装装置，其特征在于，所述输送条（19）靠近所述定位板（1）的一端固定有用于阻挡橡胶圈掉落的挡板（21）。