CN208842762U - 一种便于物流分配的包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于物流分配的包装机器人，包括底板、夹持装置、环绕移动装置和抓放装置，所述底板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述底板的表面固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座通过轴承与往复丝杆转动连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁对称固定连接有两个移动杆，所述轴承安装座靠近第一电机一侧的侧壁对称开设有两个限位孔，所述移动杆通过限位孔贯穿轴承安装座。本实用新型只需控制第一电机转动就能够将收集箱推出，操作简单方便，提高了工作效率，只需一个第二电机就能够带动第一卷筒和第二卷筒工作，降低了机器人的成本。

Description

一种便于物流分配的包装机器人

技术领域

本实用新型涉及物流包装技术领域，尤其涉及一种便于物流分配的包装机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，物流行业为了降低劳动强度和提高工作效率，部分物流公司使用包装机器人进行打包，包装能够对货物进行有效的保护，而且打包好的货物方便分配人员进行分配。

经检索，中国专利授权号为CN206857057U的专利，公开了一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，包括底板，底板上端中部安装有收集输送装置，底板上端两侧对称安装有两个限位装置，底板上端外侧对称安装有两块立板，每块立板的侧壁上均安装有一个夹持装置，每个夹持装置的侧壁上均安装有一个环绕移动装置，位于底板左端的环绕移动装置的侧壁上安装有喷胶枪，位于底板右端的环绕移动装置的侧壁上安装有裁剪刀头。上述专利中的物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人存在以下不足：上述机器人的收集输送装置通过弹簧将收集箱推出，推出时，需要操控两个电机来解除限位柱对收集箱的限位，放置收集箱时，需要操控两个电机来使两个限位柱对收集箱进行限位，放置弹簧将收集箱推出，操作较为繁琐，降低了工作效率，且上述机器人的卷绕装置通过两个电机带动，增加了机器人的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中收集输送装置操作较为繁琐和卷绕装置使用两个电机，增加了成本的问题，而提出的一种便于物流分配的包装机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于物流分配的包装机器人，包括底板、夹持装置、环绕移动装置和抓放装置，所述底板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述底板的表面固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座通过轴承与往复丝杆转动连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的外壁对称固定连接有两个移动杆，所述轴承安装座靠近第一电机一侧的侧壁对称开设有两个限位孔，所述移动杆通过限位孔贯穿轴承安装座，两个所述移动杆远离螺纹筒的一端固定连接有同一个推板，所述底板的表面滑动连接有收集箱，所述底板的表面固定连接有卷绕装置。

优选的，所述卷绕装置包括与底板固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的杆壁固定套设有第一卷筒，所述第一传动杆的杆壁固定套设有主动带轮，所述底板的表面对称固定连接有两个定位板，两个所述定位板之间通过转动轴承转动连接有同一个第二传动杆，所述第二传动杆的杆壁固定套设有第二卷筒，所述第二传动杆的杆壁固定套设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间共同绕设有同一根传动带。

优选的，所述限位孔的孔壁对称固定连接有两个滑块，所述移动杆的杆壁开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述底板的表面固定连接有支撑板，所述支撑板靠近第二电机一侧的侧壁开设有轴承孔，所述轴承孔的孔壁通过滚珠轴承与第一传动杆的杆壁转动连接。

优选的，所述底板的表面对称开设有两个限位滑槽，所述收集箱的侧壁固定连接有与限位滑槽相匹配的限位滑块。

优选的，所述移动杆的具体材质为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于物流分配的包装机器人，具备以下有益效果：

1、该便于物流分配的包装机器人，通过设置的底板、第一电机、往复丝杆、轴承安装座、螺纹筒、移动杆、限位孔、推板和收集箱，使用时，第一电机通电转动，第一电机转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动螺纹筒移动，螺纹筒移动带动移动杆移动，移动杆移动带动推板移动，推板推动收集箱，将收集箱推出打包区域，往复丝杆继续转动，使螺纹筒回到初始位置，本装置只需控制第一电机转动就能够将收集箱推出，操作简单方便，提高了工作效率。

2、该便于物流分配的包装机器人，通过设置的第二电机、第一传动杆、第一卷筒、主动带轮、定位板、第二传动杆、第二卷筒、从动带轮和支撑板，使用时，第二电机通电转动，第二电机带动第一传动杆转动，第一传动杆带动第一卷筒转动，第一传动杆带动主动带轮转动，主动带轮带动从动带轮转动，从动带轮带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第二卷筒转动，本装置只需一个第二电机就能够带动第一卷筒和第二卷筒工作，降低了机器人的成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型只需控制第一电机转动就能够将收集箱推出，操作简单方便，提高了工作效率，只需一个第二电机就能够带动第一卷筒和第二卷筒工作，降低了机器人的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于物流分配的包装机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于物流分配的包装机器人的主视图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、往复丝杆；4、轴承安装座；5、螺纹筒；6、移动杆；7、限位孔；8、推板；9、收集箱；10、第二电机；11、第一传动杆；12、第一卷筒；13、主动带轮；14、定位板；15、第二传动杆；16、第二卷筒；17、从动带轮；18、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种便于物流分配的包装机器人，包括底板1、夹持装置、环绕移动装置和抓放装置，底板1的表面固定连接有第一电机2，第一电机2通过控制开关与外部电源电性连接，第一电机2的输出轴固定连接有往复丝杆3，底板1的表面固定连接有轴承安装座4，轴承安装座4通过轴承与往复丝杆3转动连接，往复丝杆3的杆壁螺纹套设有螺纹筒5，螺纹筒5的外壁对称固定连接有两个移动杆6，轴承安装座4靠近第一电机2一侧的侧壁对称开设有两个限位孔7，移动杆6通过限位孔7贯穿轴承安装座4，两个移动杆6远离螺纹筒5的一端固定连接有同一个推板8，底板1的表面滑动连接有收集箱9，底板1的表面固定连接有卷绕装置。

卷绕装置包括与底板1固定连接的第二电机10，第二电机10通过控制开关与外部电源电性连接，第二电机10的输出轴固定连接有第一传动杆11，第一传动杆11的杆壁固定套设有第一卷筒12，第一传动杆11的杆壁固定套设有主动带轮13，底板1的表面对称固定连接有两个定位板14，两个定位板14之间通过转动轴承转动连接有同一个第二传动杆15，第二传动杆15的杆壁固定套设有第二卷筒16，第二传动杆15的杆壁固定套设有从动带轮17，主动带轮13与从动带轮17之间共同绕设有同一根传动带。

限位孔7的孔壁对称固定连接有两个滑块，移动杆6的杆壁开设有与滑块相匹配的滑槽，通过滑块与滑槽相互配合，使移动杆6在限位孔7中顺畅滑动。

底板1的表面固定连接有支撑板18，支撑板18靠近第二电机10一侧的侧壁开设有轴承孔，轴承孔的孔壁通过滚珠轴承与第一传动杆11的杆壁转动连接，提高第一传动杆11的稳固性。

底板1的表面对称开设有两个限位滑槽，收集箱9的侧壁固定连接有与限位滑槽相匹配的限位滑块，通过限位滑槽与限位滑块相互配合，便于收集箱9在底板1上移动。

移动杆6的具体材质为不锈钢，提高移动杆6的使用寿命。

本实用新型中，使用时，第一电机2通电转动，第一电机2转动带动往复丝杆3转动，往复丝杆3转动带动螺纹筒5移动，螺纹筒5移动带动移动杆6移动，移动杆6移动带动推板8移动，推板8推动收集箱9，将收集箱9推出打包区域，往复丝杆3继续转动，使螺纹筒5回到初始位置，本装置只需控制第一电机2转动就能够将收集箱9推出，操作简单方便，提高了工作效率，使用时，第二电机10通电转动，第二电机10带动第一传动杆11转动，第一传动杆11带动第一卷筒12转动，第一传动杆11带动主动带轮13转动，主动带轮13带动从动带轮17转动，从动带轮17带动第二传动杆15转动，第二传动杆15带动第二卷筒16转动，本装置只需一个第二电机10就能够带动第一卷筒12和第二卷筒16工作，降低了机器人的成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于物流分配的包装机器人，包括底板（1）、夹持装置、环绕移动装置和抓放装置，其特征在于，所述底板（1）的表面固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有往复丝杆（3），所述底板（1）的表面固定连接有轴承安装座（4），所述轴承安装座（4）通过轴承与往复丝杆（3）转动连接，所述往复丝杆（3）的杆壁螺纹套设有螺纹筒（5），所述螺纹筒（5）的外壁对称固定连接有两个移动杆（6），所述轴承安装座（4）靠近第一电机（2）一侧的侧壁对称开设有两个限位孔（7），所述移动杆（6）通过限位孔（7）贯穿轴承安装座（4），两个所述移动杆（6）远离螺纹筒（5）的一端固定连接有同一个推板（8），所述底板（1）的表面滑动连接有收集箱（9），所述底板（1）的表面固定连接有卷绕装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于物流分配的包装机器人，其特征在于，所述卷绕装置包括与底板（1）固定连接的第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有第一传动杆（11），所述第一传动杆（11）的杆壁固定套设有第一卷筒（12），所述第一传动杆（11）的杆壁固定套设有主动带轮（13），所述底板（1）的表面对称固定连接有两个定位板（14），两个所述定位板（14）之间通过转动轴承转动连接有同一个第二传动杆（15），所述第二传动杆（15）的杆壁固定套设有第二卷筒（16），所述第二传动杆（15）的杆壁固定套设有从动带轮（17），所述主动带轮（13）与从动带轮（17）之间共同绕设有同一根传动带。

3.根据权利要求1所述的一种便于物流分配的包装机器人，其特征在于，所述限位孔（7）的孔壁对称固定连接有两个滑块，所述移动杆（6）的杆壁开设有与滑块相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于物流分配的包装机器人，其特征在于，所述底板（1）的表面固定连接有支撑板（18），所述支撑板（18）靠近第二电机（10）一侧的侧壁开设有轴承孔，所述轴承孔的孔壁通过滚珠轴承与第一传动杆（11）的杆壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于物流分配的包装机器人，其特征在于，所述底板（1）的表面对称开设有两个限位滑槽，所述收集箱（9）的侧壁固定连接有与限位滑槽相匹配的限位滑块。

6.根据权利要求1所述的一种便于物流分配的包装机器人，其特征在于，所述移动杆（6）的具体材质为不锈钢。