CN207375319U - 纸卷输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸卷输送设备，包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手，支架包括水平梁，平移驱动机构设于水平梁上并驱使平移件沿水平梁滑动，转动件设于平移件之下，转动驱动机构安装于平移件并驱使转动件于水平面内转动，抓手设于转动件。本纸卷输送设备中利用抓手来抓取纸卷，能够将纸卷抓牢不易掉落，当抓手张开时纸卷即可脱离，不会卡住。通过转动驱动机构可驱使转动件于平移件之下转动，实现纸卷的掉头换向，并进一步利用平移件在水平梁的平移滑动来实现纸卷在支架两端的输送。本纸卷输送设备的结构简单，在掉头、运输的过程中没有冲击振动力，故障率低。

Description

纸卷输送设备

技术领域

本实用新型涉及墙纸自动化生产技术领域，尤其涉及一种纸卷输送设备。

背景技术

在墙纸的生产过程中，由于各个设备间存在尺寸与高度上的差异，墙纸纸卷很难做到一印出来就直接包装，绝大多数情况下都是要分小卷后再进行包装的，这其中就会涉及到一个墙纸的转运输送问题。比如整一大卷的墙纸纸卷需要先输送到分卷机上分成若干小卷，然后再将小卷的纸卷移送到包装设备之中，在转运输送过程中经常需要对纸卷进行掉头换向，这时候我们往往需要使用到一些输送装置，否则就必须要靠人手去完成这一项工作了。

目前绝大部分墙纸生产厂家都是依靠人手来完成纸卷的运输转移工作的。只有极少数厂家使用了一些托举移送类的气动输送装置，这些装置虽然在一定程度上实现了自动输送功能，但也存着一些诸如容易掉落、容易卡住、冲击振动力大、故障率高之类的问题，在使用过程中会造成不小的产品损耗，影响到了整线性能的发挥。

因此，有必要提供一种结构简单、掉头换向过程稳定可靠的纸卷输送设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、掉头换向过程稳定可靠的纸卷输送设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纸卷输送设备，包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驱动机构设于所述水平梁上并驱使所述平移件沿所述水平梁滑动，所述转动件设于所述平移件之下，所述转动驱动机构安装于所述平移件并驱使所述转动件于水平面内转动，所述抓手设于所述转动件。

本纸卷输送设备中利用抓手来抓取纸卷，能够将纸卷抓牢不易掉落，当抓手张开时纸卷即可脱离，不会出现纸卷被卡住的情况。通过转动驱动机构可驱使转动件于平移件之下转动，从而在有限空间内实现了被抓手抓取的纸卷的掉头换向，并进一步利用平移件在水平梁的平移滑动来实现纸卷在支架两端的输送。与现有技术相比，本纸卷输送设备的结构简单、成本更低，并且在掉头、运输的过程中没有冲击振动力，故障率更低。

较佳地，所述支架包括两所述水平梁，所述平移件连接于两所述水平梁之间，两所述水平梁上分别设有一所述平移驱动机构，两所述平移驱动机构分别连接于所述平移件的两端。平移件的两端分别设置在两水平梁上，两水平梁共同承载平移件及其上其他部件的重量，提高承载能力与平衡性、稳定性。并且两水平梁相互间隔开，两者间具有足够的空间供转动件转动。

较佳地，所述平移驱动机构包括电机、同步带以及滑动连接于所述水平梁上的滑块，所述同步带沿所述水平梁布置，所述滑块与所述同步带固定，所述电机安装于所述水平梁并驱使所述同步带运转，所述平移件固定在所述滑块上。

具体地，所述水平梁上设置滑轨，所述滑块套于所述水平梁上且所述滑块内转动地设有与所述滑轨对接的滑轮。设置在水平梁上的滑轨与滑块内部的滑轮配合，起到水平方向的支撑、导向作用，使滑块在水平梁上的滑动更稳定。

较佳地，所述转动件的两端分别设有一所述抓手。用两个抓手抓住纸卷的两端，可以维持掉头转向与输送过程中纸卷的稳定性。

较佳地，所述抓手可上下移动地设于所述转动件上。转手采用可上下移动的方式设置，则在抓取与放开时可以处于不同高度，从而实现纸卷在不同高度设备之间的传输。

具体地，所述转动件上设有升降气缸，所述升降气缸具有竖直升降的活塞杆，所述抓手固定于所述活塞杆。利用升降气缸可便捷地实现转手的升降功能。

较佳地，所述转动驱动机构包括气缸、齿条及齿轮，所述气缸固定于所述平移件上，所述齿条与所述气缸的活塞杆固定，所述齿轮转动地安装于所述平移件，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述转动件固定。

较佳地，所述支架前端的两侧分别设有左定位气缸与右定位气缸，位于所述支架前端的一定位平台上具有一容纳纸卷的定位槽，所述左定位气缸与右定位气缸位于所述定位槽的两侧。定位槽与左定位气缸、右定位气缸共同对纸卷进行夹持定位，使抓手能够准确、稳固地将纸卷抓起。

较佳地，所述支架还包括两前立柱与两后立柱，两所述前立柱分别固定于两所述水平梁的前端并支撑于地面，两所述后立柱分别固定于两所述水平梁的后端并支撑于地面。

附图说明

图1是本实用新型纸卷输送设备的立体图。

图2是纸卷输送设备中水平梁与平移驱动机构的立体图。

图3是图2中机构的分解图。

图4是水平梁上滑块处的剖视图。

图5是平移件、转动驱动机构、转动件以及两抓手的立体图。

图6是抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种纸卷输送设备，使用于墙纸自动化生产工程中，可在不同设备之间转运墙纸纸卷，并实现纸卷的掉头换向。本纸卷输送设备包括支架、平移驱动机构1、平移件2、转动驱动机构3、转动件4以及可以张开、闭合的抓手5。其中支架是整个装置的结构基础，作用是供其他机构安装，支架包括水平梁61，水平梁61的长度方向即是本纸卷输送设备对纸卷的传输方向。平移件2设于水平梁61上，平移驱动机构1也设于水平梁61上并与平移件2连接，平移驱动机构1工作时可驱使平移件2沿水平梁61滑动。转动件4设于平移件2之下，转动驱动机构3安装在平移件2上并与转动件4连接，当转动驱动机构3工作时可驱使转动件4转动，转动件4的转动大致是水平面内的转动，即是以一大致竖直的轴线为中心轴线转动的。抓手5设于转动件4，当转动件4转动时抓手5随其转动。由于纸卷的掉头转向需要转过180度，因此转动驱动机构3每次驱使转动件4转过的角度就为180度。

支架中水平梁61的数量有两个，两水平梁61平行设置并相互间隔开，间隔的距离大于转动件4加上抓手5的总宽度。支架还包括两前立柱62与两后立柱63，两前立柱62分别固定于两水平梁61的前端并支撑于地面，两后立柱63分别固定于两水平梁61的后端并支撑于地面。平移件2连接在两水平梁61之间，两水平梁61上分别设有平移驱动机构1，两平移驱动机构1分别与平移件2的两端连接以驱使平移件2在两水平梁61上快速、稳定的滑动。

结合图2至图4，每一平移驱动机构1包括电机11、同步带12、两带轮13以及滑块14。水平梁61是非实心的梁，在水平梁61中设有开口朝上的长槽610，两带轮13与同步带12容纳于长槽610中，两带轮13转动地设于水平梁61的两端，同步带12套设在两带轮13上。电机11为步进电机，电机11固定于水平梁61的一端且电机11的输出轴与其中一带轮13连接，当电机11启动后可通过带轮13驱使同步带12运转起来。滑块14固定在同步带12上，具体的，通过设置一位于同步带12中间的固定片17并使固定片17与滑块14夹持住同步带12来实现滑块14与同步带12的固定。当同步带12运转时，滑块14随其作动而相对水平梁61移动。为了增加滑块14滑动时的稳定性，本实施例中还在滑块14与水平梁61之间形成了滑动连接关系：水平梁61的两侧各设置两个滑轨611，在滑块14内的两侧转动地设置相应数量的滑轮141，滑轮141外侧凹陷形状与滑轨611匹配，将滑块14套设到水平梁61上端并使滑轮141与滑轨611配合。滑轮141与滑轨611的配合能够起到水平方向的支撑、导向作用，确保滑块14稳定地沿着水平梁61滑动。回看图1，平移件2为平板结构，其两端分别固定在两个滑块14上。平移驱动机构1的作用是驱使平移件2在水平梁61上滑动，在其他的实施方式中，平移驱动机构1还可以是直线滑台等其他结构。

转动驱动机构3包括气缸31、齿条32及齿轮33。气缸31固定在平移件2顶面，齿条32与气缸31的活塞杆311固定，当活塞杆311伸缩时齿条32沿平移件2的长度方向移动。齿轮33转动地设于平移件2上并与齿条32啮合，当齿条32移动时带动齿轮33转动。转动件4于本实施例中大致呈倒置的直角U形结构，其位置位于平移件2的中间位置的下方，齿轮33通过一转轴与转动件4固定，当齿轮33转动时转动件4也转动。上述内容中已经提及转动件4所需转动的角度是180度，因此活塞杆311的伸出量需满足恰好使齿轮33、转动件4转过180度。在其他实施方式中，也可以采用齿轮齿条之外的其他机构来带动转动件4转动，比如电机与减速器。

参照图5与图6，转动件4的两端分别设有一抓手5，两个抓手5能够同时抓住纸卷，增加抓取时与运输过程中的稳定性。抓手5包括主体51、两夹爪52以及两张合气缸53，两个夹爪52分别枢接在主体51下端的两侧，张合气缸53的上端枢接于主体51上，张合气缸53的活塞杆枢接在夹爪52上，利用张合气缸53活塞杆的伸缩可使两个夹爪52相向摆动或相背离摆动，进而实现抓手5的张开或闭合。抓手5的结构不以此为限，也可采用现有技术中其他已知的抓手5。

为了在两个不同高度的设备之间转运纸卷，抓手5较佳地采用可升降的方式安装于转动件4上。具体的，在转动件4的两端分别固定有一升降气缸6，升降气缸6的活塞杆61朝下设置并沿竖直方向伸缩，两抓手5分别固定于两活塞杆61的下端。

回看图1，本实施例中纸卷输送设备在一定位平台7与一输送平台8之间转运纸卷，该定位平台7位于两前立柱62之间，而输送平台8位于两后立柱63之间。定位平台7上设有一可容纳纸卷的容纳槽71。支架前端的两侧分别设有左定位气缸91与右定位气缸92，左定位气缸91与右定位气缸92位于定位槽71的两侧，左定位气缸91与右定位气缸92的活塞杆末端均固定有抵顶片93。在设置左定位气缸91与右定位气缸92的位置同时还设置有检查电眼。

以下介绍本纸卷输送设备的工作过程：纸卷被送到定位平台7上，当纸卷进入定位槽71中后，检查电眼检测到纸卷进入，主控装置(可以是PLC、工控电脑等)发出指令使左定位气缸91与右定位气缸92的活塞杆伸出并夹持住纸卷。平移件2在水平梁61上移动到纸卷上方，然后升降气缸6向下推动抓手5使抓手5靠近纸卷，当抓手5到达抓取位置后抓手5闭合以将纸卷抓住。抓取成功后平移件2向支架后端移动，当到达某一预定位置，比如水平梁61的中间位置时(可以通过计时、计步、或传感器定位来感知)，气缸31启动使转动件4、抓手5以及纸卷转过180度，完成纸卷的掉头转向。当平移件2移动到输送平台8上方时，升降气缸6带动抓手5靠近输送平台8，抓手5打开并将纸卷放到或落到输送平台8上，完成了纸卷的转运。输送平台8与定位平台7的高度可以相同也可以不同，利用升降气缸6可实现抓手5高度位置的控制。

与现有技术相比，本纸卷输送设备能够实现纸卷的快速、稳定换向，不会出现意外掉落或卡住的情况。同时，本纸卷输送设备的结构简单、成本更低，并且在掉头、运输的过程中没有冲击振动力，故障率更低，可以有效提升产品良品率，具有良好的经济和社会效益。

本实施例中主要介绍了纸卷输送设备的机械结构，纸卷输送设备理所当然还包括有电气控制部分，电气控制部分采用常规的空气开关、接触器、按钮、指示灯、选择开关、中间继电器、时间继电器、变频器、PLC、工控电脑、光电开关、涡流感应开关、步进电机驱动器、电磁阀等设备组合制作，应使用场合的自动化要求的不同而变化，是本领域技术人员根据已介绍的机械结构所能够得知的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种纸卷输送设备，其特征在于：包括支架、平移驱动机构、平移件、转动驱动机构、转动件以及可以张开、闭合的抓手，所述支架包括水平梁，所述平移驱动机构设于所述水平梁上并驱使所述平移件沿所述水平梁滑动，所述转动件设于所述平移件之下，所述转动驱动机构安装于所述平移件并驱使所述转动件于水平面内转动，所述抓手设于所述转动件。

2.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述支架包括两所述水平梁，所述平移件连接于两所述水平梁之间，两所述水平梁上分别设有一所述平移驱动机构，两所述平移驱动机构分别连接于所述平移件的两端。

3.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括电机、同步带以及滑动连接于所述水平梁上的滑块，所述同步带沿所述水平梁布置，所述滑块与所述同步带固定，所述电机安装于所述水平梁并驱使所述同步带运转，所述平移件固定在所述滑块上。

4.如权利要求3所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述水平梁上设置滑轨，所述滑块套于所述水平梁上且所述滑块内转动地设有与所述滑轨对接的滑轮。

5.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述转动件的两端分别设有一所述抓手。

6.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述抓手可上下移动地设于所述转动件上。

7.如权利要求6所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述转动件上设有升降气缸，所述升降气缸具有竖直升降的活塞杆，所述抓手固定于所述活塞杆。

8.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述转动驱动机构包括气缸、齿条及齿轮，所述气缸固定于所述平移件上，所述齿条与所述气缸的活塞杆固定，所述齿轮转动地安装于所述平移件，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述转动件固定。

9.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述支架前端的两侧分别设有左定位气缸与右定位气缸，位于所述支架前端的一定位平台上具有一容纳纸卷的定位槽，所述左定位气缸与右定位气缸位于所述定位槽的两侧。

10.如权利要求1所述的纸卷输送设备，其特征在于：所述支架还包括两前立柱与两后立柱，两所述前立柱分别固定于两所述水平梁的前端并支撑于地面，两所述后立柱分别固定于两所述水平梁的后端并支撑于地面。