CN208813360U - 定位准确的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，运料支架下端四角处设置有移动轮支架，移动轮支架底端设置有移动轮，AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，运料支架的底部设置有V型的定位槽，定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆与定位槽配合，将运料支架固定在AGV小车上，使AGV小车带动运料支架移动。由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料周转领域，尤其涉及一种定位准确的AGV小车。
背景技术
目前在进行物料周转时，会使用到AGV小车进行自动无人控制的物料运输，但是AGV小车的运输量受到AGV小车上端面面积的限制，无法携带更多的物品进行周转，因此，操作者会在AGV小车上加装运料架，以便携带更多的物品，但是目前在AGV小车与运料架的自动组合时，通常是将AGV小车上的定位杆插入运料架上的定位孔中，这就要求AGV小车在移动及停车的位置有着较高的精度，否则AGV小车就无法和运料架组合在一起，在使用时经常容易出现两者组合失败导致运料架无法更随AGV小车移动，影响周转效率。因此，解决AGV小车与运料架之间定位精度要求过高的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种定位准确的AGV小车，通过AGV小车上的定位杆和运料支架上的定位槽配合，使AGV小车带动运料支架移动，由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，解决了AGV小车与运料架之间定位精度要求过高的问题。
本实用新型提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，所述运料支架下端四角处设置有移动轮支架，所述移动轮支架底端设置有移动轮，所述AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，所述AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，所述运料支架的底部设置有V型的定位槽，所述定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆与定位槽配合，将运料支架固定在AGV小车上，使AGV小车带动运料支架移动。
进一步改进在于：所述AGV小车上端面上设置有接近传感器，通过接近传感器对运料支架所处的位置进行检测，进而控制定位杆在适当的时机升起。
进一步改进在于：所述定位槽内设置有只能单向开启的活动挡板，所述活动挡板的开启方向与定位槽的开口方向相反。
进一步改进在于：所述AGV小车前端设置有红外线传感器，通过红外线传感器判断移动轮支架的位置。
进一步改进在于：运料支架2底部设置有限位挡板10，所述限位挡板10设置在定位槽6之间，通过限位挡板10与行驶方向后端的定位杆5相配合，在转弯时防止车辆倾斜，在车辆转弯时，位于前端的定位杆卡置在定位槽内，位于后端的定位杆处于限位挡板之间，通过限位挡板对位于后端的定位杆进行限位，防止车辆转弯时角度较大导致车辆倾倒。
本实用新型的有益效果是：通过AGV小车上的定位杆和运料支架上的定位槽配合，使AGV小车带动运料支架移动，由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，并且通过活动挡板将定位杆阻挡在定位槽内，保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的AGV小车结构俯视图。
图3是本实用新型的运料支架仰视图。
其中：1-AGV小车，2-运料支架，3-移动轮支架，4-移动轮，5-定位杆，6-定位槽，7-接近传感器，8-活动挡板，9-红外线传感器，10-限位挡板。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步的详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供了一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车1和运料支架2，所述运料支架2下端四角处设置有移动轮支架3，所述移动轮支架3底端设置有移动轮4，所述AGV小车1的高度小于移动轮支架3与移动轮4高度之和，所述AGV小车1顶部设置有可以伸缩的定位杆5，所述运料支架2的底部设置有V型的定位槽6，所述定位槽6为两个，且分别设置在运料支架2底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆5与定位槽6配合，将运料支架2固定在AGV小车1上，使AGV小车1带动运料支架2移动。所述AGV小车1上端面上设置有接近传感器7，通过接近传感器7对运料支架2所处的位置进行检测，进而控制定位杆5在适当的时机升起。所述定位槽6内设置有只能单向开启的活动挡板8，所述活动挡板8的开启方向与定位槽6的开口方向相反。所述AGV小车1前端设置有红外线传感器9，通过红外线传感器9判断移动轮支架3的位置。所述运料支架2底部设置有限位挡板10，所述限位挡板10设置在定位槽6之间，通过限位挡板10与行驶方向后端的定位杆5相配合在转弯时防止车辆倾斜。通过AGV小车1上的定位杆5和运料支架2上的定位槽6配合，使AGV小车1带动运料支架2移动，由于定位槽6为V字形，且张开一定角度，当定位杆5处于V型的定位槽6内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，并且通过活动挡板8将定位杆5阻挡在定位槽6内，保证运料支架2移动时不会产生晃动脱离的情况。
Claims (5)
1.一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车（1）和运料支架（2），所述运料支架（2）下端四角处设置有移动轮支架（3），所述移动轮支架（3）底端设置有移动轮（4），所述AGV小车（1）的高度小于移动轮支架（3）与移动轮（4）高度之和，其特征在于：所述AGV小车（1）顶部设置有可以伸缩的定位杆（5），所述运料支架（2）的底部设置有V型的定位槽（6），所述定位槽（6）为两个，且分别设置在运料支架（2）底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆（5）与定位槽（6）配合，将运料支架（2）固定在AGV小车（1）上，使AGV小车（1）带动运料支架（2）移动。
2.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）上端面上设置有接近传感器（7），通过接近传感器（7）对运料支架（2）所处的位置进行检测，进而控制定位杆（5）在适当的时机升起。
3.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述定位槽（6）内设置有只能单向开启的活动挡板（8），所述活动挡板（8）的开启方向与定位槽（6）的开口方向相反。
4.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）前端设置有红外线传感器（9），通过红外线传感器（9）判断移动轮支架（3）的位置。
5.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述运料支架（2）底部设置有限位挡板（10），所述限位挡板（10）设置在定位槽（6）之间，通过限位挡板（10）与行驶方向后端的定位杆（5）相配合，在转弯时防止车辆倾斜。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821239685.5U CN208813360U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 定位准确的agv小车 |
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ID=66272360
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|---|---|---|---|---|
| CN109018072A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 安徽泓毅汽车技术股份有限公司 | 定位准确的agv小车 |
| CN112478020A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种自动引导运输车 |
| CN113734718A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 智能对接系统及方法 |
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2018
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