CN208790036U - 一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构，它包括撑袋机构、缩袋机构，其技术方案是：所述撑袋机构主要由夹袋气缸1、夹袋气缸安装板2、固定立柱一3、夹袋锥度块4、固定板一5、套环6及撑爪组成，所述撑爪包括轴承7、夹袋爪固定块8、弹簧9、夹袋爪10、销轴11、调整螺钉一12；所述缩袋机构主要有缩袋气缸15、缩袋气缸安装板16、固定立柱二17、缩袋斜形块18、固定板二19及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括轴承7、弹簧9、销轴11、缩袋爪固定块20、缩袋爪21、调整螺钉二22。本实用新型采用气缸带动撑袋机构和缩袋机构，实现缩袋，套环，翻袋口动作，其结构简单，稳定，实用，效率高，产品质量好。

Description

一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构。

背景技术

现有技术中，机械化的培养袋缩袋、套环、翻袋口机构通常采用伺服电机带动卡盘、卡盘带动缩袋爪做直线张合运动、再通过气缸捅袋缩袋来实现，上述结构存在的问题是:一、卡盘容易出现卡死现象，且不易拆卸，维修不便； 二、卡盘沟槽磨损严重，耐用性差；三、伺服电机成本高； 四、捅袋气缸容易损坏；五 、结构及线路较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述问题而且提供一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构。

为达到上述目的，本实用新型包括撑袋机构、缩袋机构，其技术方案是：

所述撑袋机构主要由夹袋气缸、夹袋气缸安装板、固定立柱一、夹袋锥度块、固定板一、套环及撑爪组成，所述撑爪包括轴承、夹袋爪固定块、弹簧、夹袋爪、销轴、调整螺钉一；所述夹袋气缸连接夹袋锥度块，夹袋爪顶端的轴承位于夹袋锥度块上方；所述夹袋爪由销轴固定在夹袋爪固定块上，夹袋爪固定块内安装有弹簧，夹袋爪在弹簧作用下以及顶端轴承受压情况下可以作来回摆动；所述夹袋爪尾部表面是由橡胶构成，橡胶的柔软度能使夹袋爪更好夹紧并且不会夹伤培养袋；当夹袋气缸活塞杆缩回时，可带动夹袋锥度块向外压紧轴承，使夹袋爪绕着销轴旋转直到尾部处于夹紧状态；

所述夹袋爪固定块的外侧设有调整螺钉一，用于调整夹袋爪张开时的直径大小；

在夹袋爪中部的套环，在夹袋爪张开的第一阶段，刚好限制了夹袋爪的张开直径大小；

所述缩袋机构主要有缩袋气缸、缩袋气缸安装板、固定立柱二、缩袋斜形块、固定板二及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括轴承、弹簧、销轴、缩袋爪固定块、缩袋爪、调整螺钉二； 所述缩袋气缸通过固定立柱二连接缩袋斜形块，缩袋爪顶端的轴承位于缩袋斜形块上； 所述缩袋爪用销轴固定在缩袋爪固定块上，缩袋爪固定块内安装有弹簧，缩袋爪在弹簧作用下以及顶端轴承受压情况下可以作来回摆动；当缩袋气缸活塞杆缩回时，可带动缩袋斜形块向内压紧轴承，使缩袋爪绕着销轴旋转直到尾部处于张开工作状态；

所述缩袋爪固定块的内侧设有调整螺钉二，用于调整缩袋爪张开时的直径大小；

所述撑袋机构通过共用的固定板一 ，与缩袋机构安装成一个整体， 使其成为一体并协同工作。

本实用新型采用气缸带动撑袋机构和缩袋机构，实现缩袋，套环，翻袋口动作，其结构简单，稳定，实用，效率高，产品质量好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中撑袋机构的结构示意图；

图3为撑袋机构中撑爪的结构示意图；

图4为本实用新型中缩袋机构的结构示意图；

图5为缩袋机构中缩袋组件的结构示意图；

其中：1-夹袋气缸，2-夹袋气缸安装板，3-固定立柱一，4-夹袋锥度块， 5-固定板一，6-套环，7-轴承，8-夹袋爪固定块，9-弹簧，10-夹袋爪，11-销轴，12-调整螺钉一；15-缩袋气缸，16-缩袋气缸安装板，17-固定立柱二，18-缩袋斜形块，19-固定板二 ，20-缩袋爪固定块，21-缩袋爪，22-调整螺钉二；

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1～5所示，本实用新型包括撑袋机构、缩袋机构，其技术方案是：

所述撑袋机构主要由 夹袋气缸1、夹袋气缸安装板2、固定立柱一3、夹袋锥度块4、固定板一5、套环6及撑爪组成，所述撑爪包括轴承7、夹袋爪固定块8、弹簧9、夹袋爪10、销轴11和调整螺钉一12，参见图2、图3； 所述夹袋气缸1连接夹袋锥度块4，夹袋爪10顶端的轴承7位于夹袋锥度块4上方； 缩袋组件所述夹袋爪10由销轴11固定在夹袋爪固定块8上，夹袋爪固定块8内安装有弹簧9，夹袋爪10在弹簧9作用下以及顶端轴承7受压情况下可以作来回摆动；所述夹袋爪10尾部表面是由橡胶构成，橡胶的柔软度能使夹袋爪10更好夹紧并且不会夹伤培养袋；当夹袋气缸1活塞杆缩回时，可带动夹袋锥度块4向外压紧轴承7，使夹袋爪10绕着销轴11旋转直到尾部处于夹紧状态；

所述夹袋爪固定块8的外侧设有调整螺钉一12，用于调整夹袋爪10张开时的直径大小；

在夹袋爪10中部的套环6，在夹袋爪10张开的第一阶段，刚好限制了夹袋爪10的张开直径大小；

所述缩袋机构主要由 缩袋气缸15、缩袋气缸安装板16、固定立柱二17、缩袋斜形块18、固定板二19及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括 轴承7、弹簧9、销轴11、缩袋爪固定块20、缩袋爪21和调整螺钉二22，参见图4、图5； 所述缩袋气缸15通过固定立柱二17连接缩袋斜形块18，缩袋爪21顶端的轴承7位于缩袋斜形块18上； 所述缩袋爪21用销轴11固定在缩袋爪固定块20上，缩袋爪固定块20内安装有弹簧9，缩袋爪21在弹簧9作用下以及顶端轴承7受压情况下可以作来回摆动；当缩袋气缸15活塞杆缩回时，可带动缩袋斜形块18向内压紧轴承7，使缩袋爪21绕着销轴旋转直到尾部处于张开工作状态；

所述缩袋爪固定块20的内侧设有调整螺钉二22，用于调整缩袋爪21张开时的直径大小；

所述撑袋机构通过共用的固定板一5 ，与缩袋机构安装成一个整体， 使其成为一体并协同工作。

工作时：本机构通过滑块安装在线性滑轨上，可沿线性滑轨做上下运动。工作时，本机构下降，夹袋爪10插入培养袋中，夹袋爪10下表面与培养袋料面平齐，夹袋气缸1活塞杆伸出，夹袋锥度块4与轴承7脱离，夹袋爪10在弹簧作用下张开，并由套环6限制张开空隙。缩袋气缸15活塞杆伸出，缩袋斜形块18与轴承7脱离，缩袋爪21在弹簧9作用下向内摆动将培养袋折入夹袋爪10的空隙中，夹袋气缸1活塞杆缩回，夹袋锥度块4压紧轴承，夹袋爪10将折入空隙中的培养袋夹紧，缩袋气缸15活塞杆缩回，缩袋爪21张开，套环6下降套入缩口完成的培养袋上，机构上升至套环上面，夹袋气缸1活塞杆伸出，夹袋锥度块4与轴承7脱离，夹袋爪10完全张开，将缩口的培养袋摊开，机构下降，将摊开的培养袋下压定型，完成翻袋口动作。

本机构主要采用气缸带动夹袋爪和缩袋爪摆动的原理，替代了原来伺服电机带动卡盘，卡盘带动缩袋爪直线张合运动、通过气缸捅袋实现缩袋的结构，其结构简单，稳定，实用，效率高，质量好。

Claims (2)

1.一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构，它包括撑袋机构、缩袋机构，其特征是：所述撑袋机构主要由夹袋气缸、夹袋气缸安装板、固定立柱一、夹袋锥度块、固定板一、套环及撑爪组成，所述撑爪包括轴承、夹袋爪固定块、弹簧、夹袋爪、销轴、调整螺钉一；所述夹袋气缸（1）连接夹袋锥度块（4），夹袋爪（10）顶端的轴承（7）位于夹袋锥度块（4）上方；所述夹袋爪（10）由销轴（11）固定在夹袋爪固定块（8）上，夹袋爪固定块（8）内安装有弹簧（9），夹袋爪（10）在弹簧（9）作用下以及顶端轴承（7）受压情况下可以作来回摆动；所述夹袋爪（10）尾部表面是由橡胶构成，橡胶的柔软度能使夹袋爪（10）更好夹紧并且不会夹伤培养袋；当夹袋气缸（1）活塞杆缩回时，可带动夹袋锥度块（4）向外压紧轴承（7），使夹袋爪（10）绕着销轴（11）旋转直到尾部处于夹紧状态；所述夹袋爪固定块（8）的外侧设有调整螺钉一（12）；

所述缩袋机构主要有缩袋气缸（15）、缩袋气缸安装板（16）、固定立柱二（17）、缩袋斜形块（18）、固定板二（19）及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括轴承（7）、弹簧（9）、销轴（11）、缩袋爪固定块（20）、缩袋爪（21）、调整螺钉二（22）；所述缩袋气缸（15）通过固定立柱二（17）连接缩袋斜形块（18），缩袋爪（21）顶端的轴承（7）位于缩袋斜形块（18）上；所述缩袋爪（21）用销轴（11）固定在缩袋爪固定块（20）上，缩袋爪固定块（20）内安装有弹簧（9），缩袋爪（21）在弹簧（9）作用下以及顶端轴承（7）受压情况下可以作来回摆动；当缩袋气缸（15）活塞杆缩回时，可带动缩袋斜形块（18）向内压紧轴承（7），使缩袋爪（21）绕着销轴旋转直到尾部处于张开工作状态；所述缩袋爪固定块（20）的内侧设有调整螺钉二（22）；

所述撑袋机构通过共用的固定板一（5）与缩袋机构安装成一个整体，使其成为一体并协同工作。

2.如权利要求1所述的一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构，其特征是：所述夹袋爪（10）的中部设置有套环（6）。