CN212444070U - 气动执行器上端盖自动打螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及气动执行器加工设备技术领域,具体为一种气动执行器上端盖自动打螺丝装置,其能够有效提高缸盖的装配效率,底座上安装有支撑板,支撑板上左侧安装有L形定位板,支撑板右侧设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆上安装有垫板,垫板下端面与支撑板上端面对应,垫板厚度与端盖厚度一致,支撑板后端且位于L形定位板上方设置有旋转座,旋转座正面设置有四个L形夹板,旋转座背面安装有驱动L形夹板翻转的第二气缸,旋转座背面中心位置连接驱动电机,驱动电机安装于升降座上,升降座底部安装有导杆,导杆滑动插装于底座上的导套内,升降座底部中间开设有斜面槽,斜面槽通过斜面配合与滑块抵接,滑块连接第三气缸,支撑板上方安装有可升降的自动螺丝批。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动执行器加工设备技术领域,具体为一种气动执行器上端盖自动打螺丝装置。
背景技术
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置,又被称气动执行机构或气动装置,其主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成,其中气缸与缸盖之间通过螺丝连接,气缸两端都要安装上端盖,现在的操作都是人工将端盖放在气缸上,手动拧上螺丝,再将气缸翻转,再次装上端盖拧上螺丝,操作麻烦,效率低。
实用新型内容
为了解决现有气动执行器缸盖装配效率低的问题,本实用新型提供了一种气动执行器上端盖自动打螺丝装置,其能够有效提高缸盖的装配效率。
其技术方案是这样的:一种气动执行器上端盖自动打螺丝装置,其特征在于,其包括底座,所述底座上安装有支撑板,所述支撑板上左侧安装有L形定位板,所述支撑板右侧设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上安装有垫板,所述垫板下端面与所述支撑板上端面对应,所述垫板厚度与端盖厚度一致,所述支撑板后端且位于所述L形定位板上方设置有旋转座,所述旋转座正面设置有四个L形夹板,所述旋转座背面安装有驱动所述L形夹板翻转的第二气缸,所述旋转座背面中心位置连接驱动电机,所述驱动电机安装于升降座上,所述升降座底部安装有两根导杆,所述导杆滑动插装于所述底座上的导套内,所述升降座底部中间开设有斜面槽,所述斜面槽通过斜面配合与滑块抵接,所述滑块连接第三气缸,所述支撑板上方安装有自动螺丝批,所述自动螺丝批固定于打螺丝座上,所述打螺丝座两端滑动连接立柱,所述自动螺丝批连接第三气缸。
其进一步特征在于,所述L形夹板端部安装有带粗糙面的垫块;
所述第二气缸的缸体与所述旋转座背面铰接,所述第二气缸的活塞杆与所述L形夹板铰接,所述L形夹板两端通过转轴与所述旋转座背面的铰接座连接;
所述L形夹板上开设有给所述第二气缸的活塞杆与所述L形夹板铰接的缺口。
采用本实用新型后,将气缸放置于支撑板上由L形定位板和旋转座定位,底部由垫板支撑,自动螺丝批降下并完成一端的端盖连接,升降座升起并将气缸翻转180°后降下,垫板移走,自动螺丝批降下并完成另一端的端盖连接,大大节省了人力操作,有效的提高了缸盖的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为旋转座背面结构示意图;
图3为L形夹板结构示意图;
图4为升降座与导套连接示意图;
图5为升降座升降状态示意图;
图6为支撑板俯视图。
具体实施方式
见图1至图6所示,一种气动执行器上端盖自动打螺丝装置,其包括底座1,底座1上安装有支撑板2,支撑板2上左侧安装有L形定位板3,支撑板2右侧设置有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆上安装有垫板5,垫板5下端面与支撑板2上端面对应,垫板5厚度与端盖厚度一致,支撑板2后端且位于L形定位板3上方设置有旋转座6,旋转座6正面设置有四个L形夹板7,旋转座6背面安装有驱动L形夹板7翻转的第二气缸8,旋转座6背面中心位置连接驱动电机9,驱动电机9安装于升降座10上,升降座10底部安装有两根导杆11,导杆11滑动插装于底座1上的导套12内,升降座10底部中间开设有斜面槽13,斜面槽13通过斜面配合与滑块14抵接,滑块14连接第三气缸15,支撑板2上方安装有自动螺丝批16,自动螺丝批16固定于打螺丝座17上,打螺丝座17两端滑动连接立柱18,自动螺丝批16尾部通过连接板19连接第三气缸20。
为了更好的夹紧气动执行器的气缸,L形夹板7端部安装有带粗糙面的垫块21;第二气缸8的缸体与旋转座6背面铰接,第二气缸8的活塞杆与L形夹板7铰接,L形夹板7两端通过转轴22与旋转座6背面的铰接座23连接;L形夹板7上开设有给第二气缸8的活塞杆与L形夹板7铰接的缺口24。
操作过程如下:将需要装端盖的气缸放到支撑板2上,此时垫板5需要垫在气缸下方,气缸由L形定位板3和旋转座6定位,放置到位后,L形夹板7在第二气缸8的作用下将气缸夹紧,将第一个端盖放上,第三气缸20驱动自动螺丝批16下降完成第一个端盖的连接,然后第三气缸15的活塞杆伸出带动滑块14移动,在斜面配合下,升降座10升起带动旋转座6和气缸一起升起,垫板5从支撑板2上移走,旋转座6在驱动电机9的作用下完成翻转180°,气缸再降下并且让位于底部的第一个端盖支撑于支撑板2,在上端装上第二个端盖并使用自动螺丝批完成两个端盖的操作。
Claims (4)
1.一种端盖自动打螺丝装置,其特征在于,其包括底座,所述底座上安装有支撑板,所述支撑板上左侧安装有L形定位板,所述支撑板右侧设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上安装有垫板,所述垫板下端面与所述支撑板上端面对应,所述垫板厚度与端盖厚度一致,所述支撑板后端且位于所述L形定位板上方设置有旋转座,所述旋转座正面设置有四个L形夹板,所述旋转座背面安装有驱动所述L形夹板翻转的第二气缸,所述旋转座背面中心位置连接驱动电机,所述驱动电机安装于升降座上,所述升降座底部安装有两根导杆,所述导杆滑动插装于所述底座上的导套内,所述升降座底部中间开设有斜面槽,所述斜面槽通过斜面配合与滑块抵接,所述滑块连接第三气缸,所述支撑板上方安装有自动螺丝批,所述自动螺丝批固定于打螺丝座上,所述打螺丝座两端滑动连接立柱,所述自动螺丝批连接第三气缸。
2.根据权利要求1所述的一种端盖自动打螺丝装置,其特征在于,所述L形夹板端部安装有带粗糙面的垫块。
3.根据权利要求1所述的一种端盖自动打螺丝装置,其特征在于,所述第二气缸的缸体与所述旋转座背面铰接,所述第二气缸的活塞杆与所述L形夹板铰接,所述L形夹板两端通过转轴与所述旋转座背面的铰接座连接。
4.根据权利要求3所述的一种端盖自动打螺丝装置,其特征在于,所述L形夹板上开设有给所述第二气缸的活塞杆与所述L形夹板铰接的缺口。
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