CN208780124U - 一种激光干涉仪的自动放置元件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光干涉仪的自动放置元件装置，属于激光干涉仪领域，包括工作台，工作台上开设有机架槽，机架槽内设置有机架，机架上设置有置物台，置物台上开设有定位槽，机架上还设置有主机，工作台的台面上设置有用于储件盒，储件盒于竖直方向设置在工作台上且储件盒的两端为贯通设置，储件盒靠近工作台的面上连接有推出槽，推出槽的横截面形状设置为“U”形，“U”形的推出槽的凹口朝向储件盒内，工作台上倾斜设置有滑轨，滑轨的一端与“U”的推出槽衔接，工作台上设置推出装置，工作台上还设置驱动机构，通过推出装置和驱动机构将光学元件移动至定位槽内，节省了人力。

Description

一种激光干涉仪的自动放置元件装置

技术领域

本实用新型涉及激光干涉仪领域，尤其涉及一种激光干涉仪的自动放置元件装置。

背景技术

干涉测量技术是以光波干涉原理为基础进行测量的一门技术， 在现代精密测量领域中，许多测量工作都是靠干涉法实现的，随着科学技术的不断发展，特别是激光技术的出现及其在干涉测量领域中的应用，使干涉测量技术在量程、分辨率、抗干扰能力、测量精度等方面有了显著的进步，激光干涉仪是测量球面类光学元件表面光圈、局部形变和球面曲率半径的工具，广泛应用于光学元件领域。

如图6所示，现有的激光干涉仪包括工作台1，工作台1上位于工作台1的中央位置开设有机架槽11，机架槽11内设置有机架12，机架12上设置有放置光学元件的置物台121，置物台121上开设有用于固定光学元件的定位槽122，机架12上还设置有用于检测光学元件的主机123，但其不足之处在于，在对批量的光学元件进行检测时，需要人工拿取每个光学元件，然后将光学元件放置于置物台上的定位槽，然后利用主机对光学元件进行检测，重复地拿取和放置光学元件，浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光干涉仪的自动放置元件装置，具有自动将光学元件推放至置物台上且节省人力的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光干涉仪的自动放置元件装置，包括工作台，所述工作台上位于工作台的中央位置开设有机架槽，所述机架槽内设置有机架，所述机架上设置有放置光学元件的置物台，所述置物台上开设有用于固定光学元件的定位槽，所述机架上还设置有用于检测光学元件的主机，所述工作台的台面上于机架的一侧设置有用于在竖直方向叠放光学元件的储件盒，所述储件盒于竖直方向设置在工作台上且储件盒的两端为贯通设置，所述储件盒靠近工作台的面上连接有推出槽，所述推出槽的横截面形状设置为“U”形，“U”形的所述推出槽的凹口朝向储件盒内且相对的边分别连接至储件盒的两边上，所述工作台上倾斜设置有滑轨，所述滑轨的一端与“U”的推出槽衔接，所述工作台上设置有用于将光学元件从推出槽内推出至滑轨上的推出装置，所述工作台上还设置有用于驱动滑轨移动使得滑轨的另一端衔接至置物台上定位槽的驱动机构。

实施上述技术方案，将多个光学元件竖直叠放在储件盒内，最底部的光学元件则处于推出槽内，启动推出装置，推出装置将位于推出槽内的光学元件推出至滑轨上，启动驱动机构，驱动机构将驱动滑轨移动，使得滑轨的另一端衔接至置物台上的定位槽，过程中光学元件由于其重力将从滑轨上移动至定位槽内，然后启动驱动机构使滑轨回到初始位置，防止滑轨影响主机对光学元件进行检测，用主机对光学元件进行检测后，取下光学元件，然后又依次启动推出装置和驱动机构，使下一个光学元件移动至定位槽内，在对批量的光学元件进行检测时，无需再人工重复拿取和放置光学元件，节省了人力，使得激光干涉仪的使用更加方便。

进一步，所述推出装置包括设置在工作台的台面上的气缸，所述气缸的驱动端朝向推出槽设置有推板，所述气缸带动推板于推出槽内通过。

实施上述技术方案，启动气缸，气缸驱动推板朝推出槽内移动，推板抵接至推出槽内的光学元件后，继续推动推板通过推出槽，使得光学元件移动至推出槽外的滑轨上，然后驱动气缸使推板离开推出槽，使得下一个光学元件进入推出槽内，以便于下一个光学元件的检测，使用气缸实现了光学元件的推出，且气缸结构简单，更加便于维护。

进一步，所述驱动机构包括设置在工作台的台面上的滑槽，所述滑槽的长度方向沿垂直于导轨的长度方向设置，所述滑槽内沿滑槽的长度方向转动连接有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠上螺纹连接有配合块，所述配合块上朝向滑轨延伸设置有支杆，所述支杆远离配合块的端部固定连接在滑轨上，所述工作台上设置有用于驱动螺纹丝杠转动的电机。

实施上述技术方案，启动电机，电机驱动螺纹丝杠转动，由于配合块设置与滑槽内，配合块不能跟随螺纹丝杠转动，因此配合块将在螺纹丝杠上朝机架所在的位置移动，配合块移动带动支杆移动，支杆移动带动滑轨移动，并使滑轨的另一端衔接至置物台上的定位槽，使得滑轨内的光学元件移动至定位槽内，然后驱动电机反转，使得滑轨回到与推出槽衔接的位置，通过螺纹丝杠实现了滑轨的移动，并且螺纹丝杠的结构简单，更便于实施。

进一步，所述工作台上设置有多个储件盒，所述工作台上设置有连接槽，所述连接槽与所述滑槽平行设置，所述连接槽的两端均为贯通设置，每个储件盒的推出槽上均设置有滑动连接于连接槽内的连接块。

实施上述技术方案，当某个储件盒内的光学元件检测完后，在连接槽内滑动连接块，使得储件盒和推出槽移出至工作台上，然后将其他的储件盒移动至推板所在的位置，开始其他储件盒内光学元件的检测，并且操作人员还可以往空的储件盒内放置光学元件，放置完成后再将储件盒将推出槽上的连接块置于连接槽内即可，多个储件盒使得激光干涉仪可以一次性检测更多的光学元件。

进一步，所述滑轨上设置有用于防止光学元件于滑轨上磨损的PVC膜。

实施上述技术方案，PVC膜的设置可防止光学元件在滑轨上移动时、产生较大的磨损，导致对光学元件的检测造成影响。

进一步，所述滑轨为朝下设置的圆弧滑道。

实施上述技术方案，将滑轨设置为朝下的圆弧滑道，以用于减慢光学元件滑动至定位槽时的速度，防止光学元件滑动速度过快掉出滑轨而造成损坏。

进一步，“U”形的推出槽相对的面上于竖直方向开设有固定槽，所述储件盒上设置有滑动连接于两侧固定槽内的固定块，所述储件盒上设置有用于将储件盒固定至推出槽内任意位置的固定装置。

实施上述技术方案，在固定槽内滑动固定块并通过固定装置固定，以调节储件盒和推出槽之间空隙的大小，使得储件盒可以放置不同厚度大小的光度元件并将其推出，提高了储件盒的使用范围，且可将储件盒调节至将推出封闭，防止了放置光学元件时，光学元件从推出槽内掉出。

进一步，所述固定装置包括设置在储件盒外壁上且于水平方向向外延伸设置的第一支板，所述推出槽的外壁上设置有第二支板，所述第二支板与第一支板平行设置，所述第一支板上螺纹连接有穿设于第二支板上的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有分别与第二支板的两个面抵接的第一螺母和第二螺母。

实施上述技术方案，调节储件盒与推出槽之间的空隙时，转动第一螺母，使其脱离第二支板，然后转动第二螺母，第二螺母转动将使得第二支板移动，第二支板移动带动推出槽移动，以调节储件盒与推出槽之间的空隙大小，最后转动第一螺母抵接至第二支板上，使得储件盒可以固定在推出槽上的任意位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、通过驱动推出装置将储件盒的光学元件推出至滑轨上，再通过驱动机构使得滑轨移动至于置物台上的定位槽衔接，使得光学元件移动至定位槽内，无需人工重复拿取和放置光学元件，节省了人力；

二、通过气缸和螺纹丝杠分别实现了光学元件的推出和滑轨的移动，且气缸与螺纹丝杠均为便于实施的结构，使得自动放置元件装置更便于使用；

三、在固定槽内移动固定块，以调节储件盒与推出槽之间空隙的大小，使得储件盒可以放置不同厚度大小的光学元件并使其被推出。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是本实用新型实施例用于展示储件盒及推出槽的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型实施例的部分剖面结构示意图；

图6是现有技术的激光干涉仪的整体结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、机架槽；12、机架；121、置物台；122、定位槽；123、主机；13、滑轨；14、气缸；141、推板；15、滑槽；16、螺纹丝杠；161、配合块；17、支杆；18、电机；2、储件盒；21、推出槽；211、固定槽；212、固定块；22、连接槽；23、连接块；24、第一支板；25、第二支板；26、螺杆；261、第一螺母；262、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种激光干涉仪的自动放置元件装置，包括工作台1，工作台1上位于工作台1的中央位置开设有机架槽11，机架槽11内设置有机架12，机架12上设置有放置光学元件的置物台121，置物台121上开设有用于固定光学元件的定位槽122，机架12上还设置有用于检测光学元件的主机123。

如图2和图3所示，工作台1的台面上于机架12的一侧设置有三个储件盒2，储件盒2内在竖直方向叠放有多个光学元件，储件盒2两端为贯通设置，储件盒2靠近工作台1的端部连接有推出槽21，推出槽21的高度大于置物台121的高度，推出槽21的横截面形状设置为“U”形。

将光学元件放置于储件盒2内后，底部的光学元件位于推出槽21内，启动气缸14，气缸14驱动推板141朝推出槽21内移动，推板141移动至抵接底部的光学元件后继续移动，使得光学元件被推出并移动至滑轨13上，然后使气缸14驱动推板141离开推出槽21内，此时下一个光学元件将移动至推出槽21内。

如图1和图5所示，工作台1上倾斜设置有滑轨13，滑轨13的一端衔接至推出槽21，为了减慢光学元件在滑轨13上滑动的速度，将滑轨13设置为朝下的圆弧轨道，同时为了减小光学元件在滑轨13上滑动时的磨损，在滑轨13上设置了一层PVC膜（图中未标出），工作台1的台面上沿垂直于滑轨13的长度方向设置有滑槽15，滑槽15内于滑槽15的长度方向转动连接有螺纹丝杠16，螺纹丝杠16上螺纹连接有配合块161，配合块161与滑轨13之间设置有支杆17，支杆17的两端分别固定连接在配合块161和滑轨13上，工作台1上设置有用于驱动螺纹丝杠16转动的电机18。

光学元件被推出至滑轨13上后，启动电机18，电机18驱动螺纹丝杠16转动，配合块161由于设置在滑槽15内不能随螺纹丝杠16转动，于是配合块161将在螺纹丝杠16朝向机架12移动，配合块161带动支杆17移动，支杆17带动滑轨13移动，使得滑轨13的另一端与定位槽122衔接，滑轨13移动的同时，滑轨13上的光学元件由于重力在滑轨13内移动，并最终移动至置物台121上的定位槽122内，驱动电机18反转，使得配合块161带动支杆17及滑轨13移动至初始的位置，然后通过主机123对光学元件进行检测即可，检测完毕后取下光学元件，再次依次启动气缸14和电机18，使得下一个光学元件移动至定位槽122内，无需再人工去重复拿取和放置光学元件，节省了人力，使得使用激光干涉仪检测批量的光学元件时更加方便。

如图1所示，工作台1上于多个储件盒2所在的位置设置有气缸14，气缸14的驱动端上朝向推出槽21固定连接有推板141，工作台1上于三个储件盒2所在的位置设置有连接槽22，连接槽22的长度方向平行于滑槽15的长度方向，且连接槽22位于滑槽15长度方向的一侧，连接槽22的两端为贯通设置，每个储件盒2的推出槽21上均设置有滑动连接于连接槽22内。

当一个储件盒2内所有的光学元件检测完成后，在连接槽22内朝连接槽22的一端滑动该储件盒2的推出槽21上的连接块23，并使其脱离连接槽22，使得该储件盒2及其推出槽21脱离工作台1，然后移动下一个储件盒2和推出槽21至推板141所在的位置，对下一个储件盒2内的光学元件进行检测，三个储件盒2的设置使得工作人员可以一次性检测更多的光学元件；本实施例中，连接槽22和连接块23的横截面形状设置为“T”形，防止了推出槽21及储件盒2从连接槽22内脱离。

如图4所示，“U”形的推出槽21相对的面上于竖直方向开设有固定槽211，储件盒2上设置有滑动连接于两侧固定槽211内的固定块212，储件盒2外壁上且于水平方向向外延伸设置有第一支板24，推出槽21的外壁上设置有与第一支板24平行的第二支板25，第一支板24上螺纹连接有穿设于第二支板25上的螺杆26，螺杆26上螺纹连接有分别与第二支板25的两个面抵接的第一螺母261和第二螺母262。

光学元件的厚度不同时，需要调节储件盒2和推出槽21之间空隙的大小，以使得推板141可以将光学元件推出，此时在螺杆26上转动第一螺母261，使其脱离第二支板25，随后转动第二螺母262，第二螺母262将在螺杆26上移动，第二螺母262带动第二支板25移动，第二支板25带动推出槽21移动，使得储件盒2上的固定块212于固定槽211内滑动，使得储件盒2与推出槽21之间的空隙变大或变小，调节完成后，再转动第一螺母261，使其抵接至第二支板25上，使得储件盒2在推出槽21上的位置固定；通过调节储件盒2与推出槽21之间空隙的大小，使得不同厚度大小的光学元件均可以从推出槽21内被推出；本实施例中，固定槽211和固定块212的横截面形状设置为“T”形，使得储件盒2在推出槽21内滑动时不能随意脱离。

具体工作流程：工作前，机架12及主机123位于工作台1上的机架槽11内，储件盒2内已竖直叠放好多个光学元件，且储件盒2与推出槽21之间的空隙距离已调节至单个光学元件厚度的大小，并使储件盒2及推出槽21位于推板141所在的位置，滑轨13的一端与推出槽21衔接。

启动气缸14，气缸14驱动推板141朝推出槽21内移动并通过推出槽21，推板141移动的过程中将抵接至位于推出槽21内的单个光学元件，并将其推出至衔接在推出槽21上的滑轨13内，然后驱动气缸14使推板141移动回初始的位置，并使得下一个光学元件处于推出槽21内。

启动电机18，电机18驱动螺纹丝杠16转动，此时由于配合块161设置在滑槽15内，螺纹丝杠16不能带动配合块161一起转动，使得配合块161在螺纹丝杠16上朝机架12移动，配合块161移动带动支杆17移动，支杆17带动滑轨13移动，滑轨13的另一端衔接至置物台121上的定位槽122后，停止电机18，滑轨13移动的同时，滑轨13内的光学元件由于其自身的重力在滑轨13上滑动，由于滑轨13为朝下设置的圆弧滑道，光学元件于滑轨13的前半段滑动得较快，而于滑轨13的后半段滑动得较慢，防止了光学元件滑动过快导致滑出滑轨13时掉落产生损坏，当光学元件移动至置物台121上的定位槽122内后，驱动电机18反转，使得滑轨13移动至初始的位置，然后通过主机123对光学元件进行检测，检测完毕后，取下光学元件并再次依次启动气缸14和电机18，使得下一个光学元件移动至定位槽122内，如此重复流程，即可完成对批量的光学元件的自动放置，无需再去人工拿取和放置光学元件，使得工作人员对批量的光学元件进行检测时更加方便快捷，节省了人力，提高了工作效率。

Claims (8)

1.一种激光干涉仪的自动放置元件装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上位于工作台(1)的中央位置开设有机架槽(11)，所述机架槽(11)内设置有机架(12)，所述机架(12)上设置有放置光学元件的置物台(121)，所述置物台(121)上开设有用于固定光学元件的定位槽(122)，所述机架(12)上还设置有用于检测光学元件的主机(123)，其特征在于，所述工作台(1)的台面上于机架(12)的一侧设置有用于在竖直方向叠放光学元件的储件盒(2)，所述储件盒(2)于竖直方向设置在工作台(1)上且储件盒(2)的两端为贯通设置，所述储件盒(2)靠近工作台(1)的面上连接有推出槽(21)，所述推出槽(21)的横截面形状设置为“U”形，“U”形的所述推出槽(21)的凹口朝向储件盒(2)内且相对的边分别连接至储件盒(2)的两边上，所述工作台(1)上倾斜设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)的一端与“U”的推出槽(21)衔接，所述工作台(1)上设置有用于将光学元件从推出槽(21)内推出至滑轨(13)上的推出装置，所述工作台(1)上还设置有用于驱动滑轨(13)移动使得滑轨(13)的另一端衔接至置物台(121)上定位槽(122)的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，所述推出装置包括设置在工作台(1)的台面上的气缸(14)，所述气缸(14)的驱动端朝向推出槽(21)设置有推板(141)，所述气缸(14)带动推板(141)于推出槽(21)内通过。

3.根据权利要求1所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在工作台(1)的台面上的滑槽(15)，所述滑槽(15)的长度方向沿垂直于导轨的长度方向设置，所述滑槽(15)内沿滑槽(15)的长度方向转动连接有螺纹丝杠(16)，所述螺纹丝杠(16)上螺纹连接有配合块(161)，所述配合块(161)上朝向滑轨(13)延伸设置有支杆(17)，所述支杆(17)远离配合块(161)的端部固定连接在滑轨(13)上，所述工作台(1)上设置有用于驱动螺纹丝杠(16)转动的电机(18)。

4.根据权利要求3所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，所述工作台(1)上设置有多个储件盒(2)，所述工作台(1)上设置有连接槽(22)，所述连接槽(22)与所述滑槽(15)平行设置，所述连接槽(22)的两端均为贯通设置，每个储件盒(2)的推出槽(21)上均设置有滑动连接于连接槽(22)内的连接块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，所述滑轨(13)上设置有用于防止光学元件于滑轨(13)上磨损的PVC膜。

6.根据权利要求1所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，所述滑轨(13)为朝下设置的圆弧滑道。

7.根据权利要求1所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，“U”形的推出槽(21)相对的面上于竖直方向开设有固定槽(211)，所述储件盒(2)上设置有滑动连接于两侧固定槽(211)内的固定块(212)，所述储件盒(2)上设置有用于将储件盒(2)固定至推出槽(21)内任意位置的固定装置。

8.根据权利要求7所述的一种激光干涉仪的自动放置元件装置，其特征在于，所述固定装置包括设置在储件盒(2)外壁上且于水平方向向外延伸设置的第一支板(24)，所述推出槽(21)的外壁上设置有第二支板(25)，所述第二支板(25)与第一支板(24)平行设置，所述第一支板(24)上螺纹连接有穿设于第二支板(25)上的螺杆(26)，所述螺杆(26)上螺纹连接有分别与第二支板(25)的两个面抵接的第一螺母(261)和第二螺母(262)。