CN207329815U - 一种无源自动换料抽屉式料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无源自动换料抽屉式料仓，包括支架，仓体，机械手，所述仓体包括装设在仓体内的若干层抽屉，装设在仓体一内侧壁上的若干组第一滑动装置，装设在仓体另一内侧壁上的若干组第二滑动装置，所述第一滑动装置和第二滑动装置与相对应的每层抽屉滑动连接，每层抽屉装满毛坯件后通过相应的第一滑动装置和第二滑动装置滑动进入仓体内，机械手抓取毛坯件，机械手检测确定该抽屉的毛坯件抓取完毕后，机械手夹具前端将该层抽屉推出，机械手抓取下一层抽屉的毛坯，直至最后一层抽屉的毛坯件加工完毕，本实用新型结构简单，能大量摆放物料，克服频繁换料带来的人力浪费，节省用气缸、电机实现自动化产生的成本。

Description

一种无源自动换料抽屉式料仓

技术领域

本实用新型涉及一种料仓，更具体地说，是涉及一种机械手上下料摆放毛坯件的无源自动换料抽屉式料仓。

背景技术

现有的料仓普遍上下料都是采用一个料盘来摆放毛坯件，普通的料盘能摆放多少毛坯料也受机械手的工作范围限制，能摆放的毛坯件太少，浪费频繁上下料所产生的人力，且用气缸、电机实现自动化，浪费能源，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种克服上下料频繁换料所产生的人力浪费的无源自动换料抽屉式料仓，实现翻倍放置毛坯件的数量，避免用气缸、电机实现自动化，节约能源，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无源自动换料抽屉式料仓，包括支架，仓体，机械手，还包括装设在仓体上的五层抽屉，装设在各层抽屉一端的第一滑轨装置，装设在各层抽屉另一端的第二滑轨装置，装设在仓体上的与各层抽屉相对应的五盏指示灯，装设在各层抽屉与指示灯之间的仓体的侧壁上的检测装置，当各层抽屉摆放完毛坯件之后，通过人工把各层抽屉推进仓体内，检测装置检测该层抽屉是否摆放到位，摆放到位后指示灯亮起，机械手吸取第一层抽屉上的毛坯件到二次定位机构上进行二次定位，实现毛坯件更精确的重新定位后，机械手抓取毛坯件进行加工，机械手夹具前端将该层抽屉沿装设在仓体一内侧壁的与该层抽屉相对应的第一滑轨装置和装设在仓体另一内侧壁的与该层抽屉相对应的第二滑轨装置滑动推出，该层抽屉一侧对应的指示灯熄灭，机械手自动抓取第二层抽屉的毛坯件进行二次定位加工，直至第五层抽屉的毛坯件加工完毕，所有抽屉被机械手推出，相对应的所有指示灯熄灭。

作为优选的，所述第一滑轨装置和第二滑轨装置包括有固定在仓体上的滑轨固定片，固定在抽屉上的滑动件，与滑轨固定片和滑动件滑动连接的滑块。

作为优选的，所述检测装置为接近开关，当预设的金属件靠近并达到感应距离时发出信号，当人工将抽屉推入仓体并摆放到位后，接近开关发出信号，触发驱动指示灯的控制器控制指示灯的亮起。

作为优选的，所述二次定位机构包括有底板，支撑块，销钉固定片和定位销钉，机械手把毛坯件吸到二次定位机构上，毛坯件的底面和支撑块接触，毛坯件因重力而往下滑，滑到定位销钉的位置后定位销钉顶着毛坯件，实现毛坯件的二次定位，此时机器人再重新抓取毛坯件。

作为优选的，所述机械手计算工件是否加工完成所使用的是机械手本身的系统计算，当预设的毛坯件被抓取完毕，系统会控制机械手把该抽屉沿装设在该抽屉一端的第一滑动装置和装设在该抽屉的第二滑动装置滑动推出。

作为优选的，所述仓体上还装设有脚轮和推杆，方便对料仓进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括：支架，脚轮，推杆，机械手，二次定位机构，仓体，仓体上还装设有五层抽屉，每层抽屉两侧装设有第一滑轨装置和第二滑轨装置，实现抽屉的滑动推拉，每层抽屉的一侧装设有对应的指示灯，当抽屉摆放完毛坯件，推进仓体内时，装设在抽屉与指示灯之间的检测装置检测该层抽屉是否摆放到位，摆放到位后对应的指示灯亮起，机械手吸取抽屉上的毛坯件到二次定位机构上进行二次定位，机械手重新抓取已定位好的毛坯件进行加工，机械手检测该抽屉上的毛坯件已抓取完毕之后，机械手夹具前端将抽屉推出，对应的指示灯熄灭，机械手抓取下一层抽屉的毛坯件进行加工，直至最后一层抽屉的毛坯件加工完毕，并把抽屉推出，所有指示灯熄灭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓的机械手夹具前端与抽屉相作用的连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供无源自动换料抽屉式料仓的机械手夹具前端把抽屉推出的动作示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓的检测装置装设的位置图；

图5是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓的机械手夹具前端与抽屉作用连接的位置图；

图6是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓的五层抽屉对应的指示灯的位置图；

图7是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓的装设在五层抽屉两侧的第一滑动装置和第二滑动装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种无源自动换料抽屉式料仓的装设在仓体上的二次定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供了一种无源自动换料抽屉式料仓，包括仓体1，机械手2，二次定位机构6，推杆7，脚轮8，仓体1内还包括装设了五层的抽屉3，装设在仓体1上与各层抽屉3相对应的指示灯4，装设在仓体1内侧壁上与各层抽屉3相对应的检测装置5，装设在仓体1一内侧壁的第一滑轨装置31，装设在仓体1另一内侧壁的第二滑轨装置32，所述各层抽屉3两侧边分别与相对应的第一滑轨装置31、第二滑轨装置32滑动连接，各层抽屉3的工件位34上装满毛坯件后，通过拉手33把各层抽屉3沿着对应的第一滑轨装置31和第二滑轨装置32推进仓体1内，各层抽屉3一侧与各层抽屉3相对应的检测装置5检测各层抽屉3是否摆放到位，各层抽屉3摆放到位后，相对应的指示灯4亮起，机械手2吸取第一层抽屉3上的毛坯件到二次定位机构6进行二次定位，机械手2重新抓取该毛坯件进行加工，机械手2检测确认第一层抽屉 3上的毛坯件已抓取完毕之后，机械手夹具前端21将该抽屉3沿相对应的第一滑轨装置31和第二滑轨装置32推出，机械手2吸取下一层抽屉3的毛坯件到二次定位机构6上重新定位后进行加工，直至第五层抽屉3上的毛坯件全部被机械手2吸取完毕，机械手2把所有抽屉3全部推出，对应的全部指示灯4熄灭。

所述检测装置5为接近开关，当预设的金属件靠近并达到感应距离时发出信号，当人工将各层抽屉3推入仓体1并摆放到位后，接近开关发出信号，触发驱动指示灯4的控制器控制指示灯4的亮起。

所述机械手2检测各层抽屉3内的毛坯件是否抓取完毕所用的检测工具为接近开关，当预设的毛坯件被抓取完毕，接近开关发出信号触发机械手2把该抽屉3沿与该抽屉3相对应的第一滑动装置 31和与该抽屉3相对应的第二滑动装置32滑动推出。

请参考图7，所述第一滑动装置31和第二滑动装置32还包括有固定在抽屉3一侧的滑动件321，固定在仓体1侧壁上的滑块固定件 323，与滑动件321和滑块固定件323滑动连接的滑块322，推拉抽屉3时，固定在抽屉3一侧的滑动件321套在滑块322上滑行至仓体 1内。

请参考图8，所述二次定位机构6包括有底板61，支撑块62，销钉固定片63和定位销钉64，机械手2把毛坯件吸到二次定位机构6上，毛坯件的底面和支撑块62接触，毛坯件因重力而往下滑，滑到定位销钉64的位置后定位销钉64顶着毛坯件，实现毛坯件的二次定位，此时机械手再重新抓取毛坯件。

Claims (6)

1.一种无源自动换料抽屉式料仓，包括支架(9)，其特征在于：还包括装设在支架(9)一端的仓体(1)，装设在支架(9)另一端的机械手(2)，装设在仓体(1)内的若干层抽屉(3)，装设在仓体(1)一内侧壁的若干组第一滑轨装置(31)，装设在仓体(1)另一内侧壁的若干组与第一滑轨装置(31)相对应的第二滑轨装置(32)，所述各层抽屉(3)两侧边分别与相对应的第一滑轨装置(31)、第二滑轨装置(32)滑动连接，所述仓体(1)的内侧壁上装设有与各层抽屉(3)相对应的检测装置(5)，所述检测装置(5)与机械手(2)通讯连接，所述机械手(2)通过机械手夹具前端(21)触碰推动抽屉(3)沿第一滑轨装置(31)和第二滑轨装置(32)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无源自动换料抽屉式料仓，其特征在于：所述仓体(1)的侧面上装设有若干个用于指示抽屉(3)是否推动到位的指示灯(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无源自动换料抽屉式料仓，其特征在于：所述检测装置(5)为接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种无源自动换料抽屉式料仓，其特征在于：所述第一滑轨装置(31)和第二滑轨装置(32)包括有固定在仓体(1)上的滑轨固定片(323)，固定在抽屉(3)上的滑动件(321)，与滑轨固定片(323)和滑动件(321)滑动连接的滑块(322)。

5.根据权利要求1所述的一种无源自动换料抽屉式料仓，其特征在于：所述仓体(1)上装设有二次定位机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种无源自动换料抽屉式料仓，其特征在于：所述二次定位机构(6)包括有底板(61)，装设在底板(61)上的支撑块(62)，装设在底板(61)上的销钉固定片(63)，装设在销钉固定片(63)上的定位销钉(64)。