CN208777793U - 一种多层立体停车系统及其多层立体停车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多层立体停车系统及其多层立体停车架，该多层立体停车架包括架子本体、至少两层停车空间；架子本体包括分开且并排设置的至少两组支撑组件、至少一个支撑框架、至少一个停车板、至少一个导向装置；至少一个支撑框架沿竖直方向设置在至少两组支撑组件上，远离地面设置，且与至少两组支撑组件分别连接；停车板一一对应设置在支撑框架中，可从支撑框架抽出设置；导向装置设置在停车板和支撑框架上，以给所述停车板抽出导向。该多层立体停车架，具有存取车效率高、节约空间的优点。

Description

一种多层立体停车系统及其多层立体停车架

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，更具体地说，涉及一种多层立体停车系统及其多层立体停车架。

背景技术

当下立体停车存放方式多样化，但是人们的停取车体验感很差：耗时、易发生故障、成本高、安装不方便。但现有的立体停车架一般为固定设置在架子本体上且沿竖直方向设置的两层停车空间，停取车时，其容易被架子上的支撑组件或者框架阻挡，导致搬运装置无法实现快速、有效的停车和存取车，因此其存在用户体验感差，无法高效节省空间、停车取车效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种高效且节省空间的多层立体停车架，进一步提供一种多层立体停车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多层立体停车架，包括架子本体、以及设置在所述架子本体上的至少两层停车空间；所述架子本体包括分开且并排设置的至少两组支撑组件、至少一个支撑框架、至少一个停车板、以及至少一个导向装置；

所述至少一个支撑框架沿竖直方向设置在所述至少两组支撑组件上，远离地面设置，且与所述至少两组支撑组件分别连接；

所述停车板一一对应设置在所述支撑框架中，可从所述支撑框架抽出设置；

所述导向装置设置在所述停车板和所述支撑框架上，以给所述停车板抽出导向。

优选地，所述导向装置包括一组导向槽以及一组导向轮；所述一组导向槽分别设置在所述停车板的相背设置的两外侧壁上；所述一组导向轮设置在所述支撑框架的两相对侧，且与所述导向槽对应设置，以在所述导向槽中滑动。

优选地，所述支撑框架包括分开且并排设置的两根支撑梁、设置在两根所述支撑梁之间且分别与两根所述支撑梁一端连接的连接杆；每一所述支撑梁与所述至少两组支撑组件分别连接；所述停车板可朝远离所述连接杆的一端滑出设置。

优选地，所述停车板的与两根所述支撑梁相对设置的一侧分别设有支撑装置。

优选地，两根所述支撑梁相对设置的一侧分别设有与所述支撑装置配合支撑所述停车板的卡位。

优选地，所述架子本体还包括一组锁位组件；所述锁位组件包括锁止块以及与锁止块配合锁止的锁杆；

所述锁止块一一对应设置在所述支撑梁上，所述锁止杆上设有限位卡槽；

所述锁杆一一对应设置在所述停车板与所述支撑梁相对设置的一侧，且位于所述横梁的外侧，以卡入所述限位卡槽中。

优选地，所述停车板上设有少一个停车位。

优选地，每个所述停车位包括并排且间隔设置在两根所述横梁之间的一组载板，以分别承载汽车前后轮。

本实用新型还构造一种多层立体停车系统，包括本实用新型所述的多层立体停车架、搬运装置、机械手机构以及与所述搬运装置以及所述机械手机构分别连接的控制装置；

所述搬运装置、所述机械手机构分别与所述多层立体停车架独立设置，以当所述机械手机构将所述停车板从支撑框架抽出，所述搬运装置将汽车搬运至停车板上的空车位，或者将停放在车位中的汽车搬运至交接区域供用户驶离，再由所述机械手机构将所述停车板推入支撑框架中。

优选地，还包括设置在所述多层立体停车架的架子本体上的位置感应装置；所述位置感应装置与所述搬运装置以及控制装置连接，以感应搬运装置停放汽车位置，并将位置信息传输至控制装置由控制装置控制搬运装置将汽车准确放置。

实施本实用新型的多层立体停车系统及其多层立体停车架，具有以下有益效果：该多层立体停车架通过在架子本体的至少两组支撑组件远离地面的一端设置至少一个支撑框架、在每一支撑框架中对应设置可从该支撑框架中抽出设置的停车板，从而形成供汽车停放的至少两层停车空间，并且在停取车时可通过将该停车板抽出，避免架子本体的支撑框架或者支撑组件阻挡搬运装置，进而提高了存取车的效率。另外，该停车板通过导向装置，从而防止停车板发生偏转脱离设定轨道，保证了抽拉停车板停放位置的准确性。该多层立体停车架，具有存取车效率高、节约空间、制作成本低的优点。

该多层立体停车系统，通过设置本实用新型的多层立体停车架，其存取车效率高、节约空间、制作成本低的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型多层立体停车架的结构示意图；

图2是本实用新型多层立体停车架的停车板抽出的结构示意图；

图3是图1本实用新型多层立体停车架的局部放大图；

图4是图2本实用新型多层立体停车架的局部放大图；

图5是本实用新型多层立体停车架的停车板的结构示意图；

图6是本实用新型多层立体停车架的横梁的结构示意图；

图7是本实用新型多层立体停车架的锁位组件的结构示意图；

图8是本实用新型多层立体停车系统的将停车板抽出的状态结构示意图；

图9是本实用新型多层立体停系统的将停车板推入的状态结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图9示出了本实用新型多层立体停车架的一个优选实施例。该多层立体停车架可设置在停车场或者停车库中，其可用于增加停车位，节省车辆的占地空间，其具有存取车效率高、节约空间、制作成本低的优点。

如图1及图2所示，该多层立体停车架，包括架子本体100、以及至少两层停车空间；该架子本体100可用于形成停车空间供汽车停放。该至少两层停车空间设置在架子本体100上，该至少两层停车空间设置在该架子本体100上，其可沿该架子本体100的竖直方向依次设置，从而可增加停车位，并节约占地空间。

进一步地，该架子本体100包括至少两组支撑组件110、至少一个支撑框架120、至少一个停车板130、以及至少一个导向装置160；该至少两组支撑组件110分开且并排设置，其可竖立于地面上，相邻设置的两组支撑组件110之间的间隔空间可以形成一层停车空间。该至少一个支撑框架120沿竖直方向设置在该至少两组支撑组件110上，其远离地面设置，且其与至少两组支撑组件110分别连接，以用于安装该至少一个停车板130；该至少一个停车板130一一对应设置在该支撑框架120中，其可用于形成上层停车空间，以供汽车停放，且其可从该支撑框架120抽出设置，以便于搬运装置存取汽车。该至少一个导向装置160设置在该支撑框架以及该停车板130上，其可给该停车板130抽出导向。

该至少两组支撑组件110并排且间隔设置的多数支撑组件，该支撑组件110可以采用金属材质制成，每组支撑组件110包括第一支撑腿111和第二支撑腿112；该第一支撑腿111和该第二支撑腿112可立于地面设置，且其分开设置，其分别与该支撑框架120连接，以支撑该支撑框架120。在本实施例中，该至少两组支撑组件110包括两组支撑组件110，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该至少两组支撑组件110还可以包括多组支撑组件110。

进一步地，该至少一个支撑框架120可以包括一个支撑框架120、两个支撑框架120或者多个支撑框架120；在本实施例中，优选地，该至少一个支撑框架120包括一个支撑框架120，该支撑框架120的两端分别与该支撑组件110远离地面一端连接。在其他一些实施例中，该至少一个支撑框架120包括两个或者多个支撑框架120时，这些支撑框架120分开且并排设置在该支撑组件110上，从而以便于形成多层停车空间。

如图2、图5、及图6所示，具体地，在本实施例中，每个支撑框架120包括两根支撑梁121、以及连接杆122；这两根支撑梁121分开且并排设置，每一支撑梁121与该至少两组支撑组件110分别连接，其两端分别与两组支撑组件连接，该支撑梁121可以采用金属材质制成，其与该连接杆122形成一个长方形框架。该连接杆122设置在这两根支撑梁121之间，且分别与该支撑梁121的一端连接，其也可以采用金属材质制成。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，其材质不限于金属材质。

进一步地，该停车板130的数量以及位置与该支撑框架120的数量相适配，其尺寸小于该支撑框架120的尺寸，其可一一容纳于该支撑框架120中，该停车板130可以从远离该连接杆122的一端滑出设置，该支撑框架120远离该连接杆122的一端设有供该停车板130滑出的开口。

具体地，该停车板130包括两根横梁131、纵梁132、以及至少一个停车位；这两根横梁131可以采用金属材质制成，其分开且与该支撑梁121平行设置，该纵梁132也可以采用金属材质制成，可以理解地，在其他一些实施例中，其材质不限于金属材质，其设置在这两根横梁之间，且其两端分别与横梁131一端连接，其靠近该连接杆122设置，且与该连接杆122平行，以与该横梁131形成一个长方形框架。该至少一个停车位设置在这两根横梁之间，且其两端分别与这两根横梁122连接。在本实施例中，该至少一个停车位可以包括一个停车位。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该至少一个停车位也可以包括并排设置的多个停车位。在其他一些实施例中，该横梁131、纵梁132均可以省去。

每个车位包括一组载板133；该一组载板133设置在两根横梁131之间，其可用于承载汽车。该一组载板133包括前轮载板1331以及后轮载板1332；该前轮载板1331和该后轮载板1332均可采用刚性板材制成，具体地，其可以采用刚性的金属板材制成，该前轮载板1331与该后轮载板1332分开且并排设置在两根横梁131，两端分别与该横梁131连接，它们之间留设有间隔，其可分别承载汽车的前后轮，并在满足架子本体10安全可靠性的情况下，极大的减少产品的制造成本。

在本实施例中，该停车板130上还设有支撑装置141；该支撑装置141可以用于支撑固定该停车板130，避免该停车板130掉落。具体地，在本实施例中，该支撑装置141设置在与两根支撑梁121分别相对设置的一侧，具体地，其设置在该横梁131的外侧，且其朝该支撑梁121延伸设置。在本实施例中，该支撑装置包括支撑杆，该支撑杆外围还可以套设防滑圈。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该支撑装置不限于支撑杆。在本实施例中，两根该支撑梁121相对设置的一侧设有卡位142，该卡位142可以与该支撑装置配合，以支撑该停车板130。该卡位142可以沿该支撑梁121的长度方向设置，该支撑杆可以随该停车板130移动而在该卡位142中滑动。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该卡位142可以省去。

如图3及图7所示，在本实施例中，该架子本体100还包括一组锁位组件150；该锁位组件150；该锁位组件150可限制停车板130的停放位置，同时防止停车板130坠落，使得停车板130具有自锁功能，保证了停车板130停放位置的准确性。

具体地，该锁位组件包括锁止块151、以及锁杆152；该锁止块151一一对应设置在该导向槽141的出口端，其可通过焊接或者通过紧固件与该支撑梁131固定。其可以为长条状，其上设有限位卡槽1511；该限位卡槽1511可供锁杆152卡合，该限位卡槽1511的形状可以为倒梯台形，在其他实施例中也可以为圆弧状或者其他形状。该限位卡槽1511包括两个供锁杆卡入或者滑出的导向斜面。该锁杆152一一对应设置在横梁131远离该导向轮142的一端，且其位于该横梁131的外侧，其可卡入该限位卡槽1511中，以实现锁合固定并保持该停车板130的姿态，并且起到支撑该停车板130的作用，避免停车板130移动，坠落。

如图4所示，进一步地，该导向装置160分别与该停车板130以及支撑框架120一一对应设置，其包括一组导向槽161以及一组导向轮162；本实施例的该导向装置160具有滚动导向，对停车板130没有阻力作用，可以限定停车板130的运动方向，防止车板偏离设定轨道。可以理解地，在其他一些实施例中，该导向装置不限于导向槽161以及导向轮162。

该一组导向槽161设置在该停车板130的相背设置的两外侧壁上，具体地，其设置在两根横梁131的外侧，且其沿该横梁131的长度方向设置。该导向槽161可以给该停车板130抽出导向。在本实施例中，该导向槽161为直线槽，从而形成直线导轨，当然，可以理解地，该导向槽161也可以为曲线槽，从而形成曲线轨道。该一组导向轮分别设置在该停车板130的一端，且位于停车板130的外侧，具体地，该导向轮162设置在该支撑框架120的两相对侧，具体地，其位于两根支撑梁121相对设置的一侧，其可在导向槽161中滑动，并带动停车板130从该支撑框架120滑出，保证了停车板滑出方向以及位置的准确性。当然，可以理解地，在其他一些实施例中该导向槽161不限于设置在该停车板130上，该导向轮162不限于设置在该支撑框架120上，在其他一些实施例中，该导向槽161可以设置在该支撑乱121与另一支撑梁121相对设置的一侧，该导向轮可以设置在该纵梁132的两端，且位于该横梁131的外侧。

图8至图9示出了本实用新型多层立体停车系统的一个优选实施例。

该多层立体停车系统包括本实用新型的多层立体停车架、搬运装置200机械手机构、以及控制装置；该多层立体停车架可设置在停车库或者停车场；该搬运装置200、机械手机构与该双层停车架独立设置，其数量可以为一至多个，在本实施例中，优选为一个。存车时，该机械手机构其可将该停车板130从该支撑框架120抽出，该搬运装置将汽车搬运至停车板130上的空车位再由该机械手机构将停车板130推入支撑框架120中。取车时，该机械手机构其可将该停车板130从该支撑框架120抽出，将停放在车位中的汽车搬运至交接区域供用户驶离，再由该机械手机构将停车板130推入支撑框架120中。该多层立体停车系统的结构见前述，在此不再赘述。该控制装置与该搬运装置200以及机械手机构分别连接。

该搬运装置200为移动搬运装置，其可移动至需要停车或者取车的车位，其包括机架、设置在机架底部的行走机构、设置在机架上的升降机构、以及用于取车的取车机构；该行走机构可以为一组万向轮，其可供该机架移动。该取车设置在该升降机构上其可带动该取出机构进行升降，进而实现搬运汽车。

该机械手机构包括驱动机构以及将停车板130抽出或者推入的机械手，该驱动机构可以为伸缩气缸，其与该机械手连接，以带动机械手伸缩。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该多层立体停车系统抽拉停车板130不限于本实用新型列举的机械手，还可以通过设置其他外部设备用于将停车板130抽出或者推入。

在本实施例中，该双层停车系统还包括位置感应装置，该位置感应装置设置在架子本体100上，其可与架子本体100上的每一车位对应设置。其与该搬运装置200以及控制装置连接，其可感应搬运装置200停放汽车位置，并将位置信息传输至控制装置，由该控制装置控制该搬运装置200调整停放角度，以便于将汽车准确放置于架子本体100上的车位中。在本实施例中，具体地，该位置感应装置可以为位置传感器。

该多层停车系统的存车工作方式：

1、用户将车辆驶入交接区域，锁好车辆后离开交接区域。

2、通过机械手机构将停车板130从支撑框架120中抽拉出来腾出足够的车辆停放空间，如图8。

3、将搬运装置驶入交接区域，通过将车辆搬运起来运往本实用新型中的多层立体停车架。

4、搬运装置将车辆放下，停放在停车板130上，并离开该多层立体停车架。

5、通过机械手机构推动停车板130收回至支撑框架120中，如图9所示。

所述一种多层停车板立体停车框架装置取车工作方式：

1、通过机械手机构将停车板130从支撑框架120中抽拉出来，如图8。

2、搬运装置开到本实用新型多层立体停车架处取出停车板130上停放的车辆。

3、搬运装置将车辆移出停车板130后就将车停在交接区域中，然后驶离交接区域。

4、通过机械手机构推动停车板130收回至支撑框架120中，如图9所示。

以上具体实施过程中，存取车都需要停车板130到位后方能让搬运装置往本实用新型装置上存取车辆。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种多层立体停车架，其特征在于，包括架子本体(100)、以及设置在所述架子本体(100)上的至少两层停车空间；所述架子本体(100)包括分开且并排设置的至少两组支撑组件(110)、至少一个支撑框架(120)、至少一个停车板(130)、以及至少一个导向装置(160)；

所述至少一个支撑框架(120)沿竖直方向设置在所述至少两组支撑组件(110)上，远离地面设置，且与所述至少两组支撑组件(110)分别连接；

所述停车板(130)一一对应设置在所述支撑框架(120)中，可从所述支撑框架(120)抽出设置；

所述导向装置(160)设置在所述停车板(130)和所述支撑框架(120)上，以给所述停车板(130)抽出导向。

2.根据权利要求1所述的多层立体停车架，其特征在于，所述导向装置(160)包括一组导向槽(161)以及一组导向轮(162)；所述一组导向槽(161)分别设置在所述停车板(130)的相背设置的两外侧壁上；所述一组导向轮(162)设置在所述支撑框架(120)的两相对侧，且与所述导向槽(161)对应设置，以在所述导向槽(161)中滑动。

3.根据权利要求1所述的多层立体停车架，其特征在于，所述支撑框架(120)包括分开且并排设置的两根支撑梁(121)、设置在两根所述支撑梁(121)之间且分别与两根所述支撑梁(121)一端连接的连接杆(122)；每一所述支撑梁(121)与所述至少两组支撑组件(110)分别连接；所述停车板(130)朝远离所述连接杆(122)的一端滑出设置。

4.根据权利要求3所述的多层立体停车架，其特征在于，所述停车板(130)的与两根所述支撑梁(121)分别相对设置的一侧分别设有支撑装置(141)。

5.根据权利要求4所述的多层立体停车架，其特征在于，两根所述支撑梁(121)相对设置的一侧分别设有与所述支撑装置(141)配合以支撑所述停车板(130)的卡位(142)。

6.根据权利要求3所述的多层立体停车架，其特征在于，所述架子本体(100)还包括一组锁位组件(150)；所述锁位组件(150)包括锁止块(151)以及与锁止块(151)配合锁止的锁杆(152)；

所述锁止块(151)一一对应设置在所述支撑梁(121)，所述锁杆(152)上设有限位卡槽(1511)；

所述锁杆(152)一一对应设置在所述停车板(130)与所述支撑梁(121)相对设置的一侧，以卡入所述限位卡槽(1511)中。

7.根据权利要求1所述的多层立体停车架，其特征在于，所述停车板上设有至少一个停车位。

8.根据权利要求7所述的多层立体停车架，其特征在于，每个所述停车位包括并排且间隔设置在两根横梁(131)之间的一组载板(133)，以分别承载汽车前后轮。

9.一种多层立体停车系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的多层立体停车架、搬运装置(200)、机械手机构以及与所述搬运装置(200)以及所述机械手机构分别连接的控制装置；

所述搬运装置(200)、所述机械手机构分别与所述多层立体停车架独立设置，所述机械手机构将所述停车板(130)从支撑框架(120)抽出，所述搬运装置(200)将汽车搬运至停车板(130)上的空车位，或者将停放在车位中的汽车搬运至交接区域供用户驶离，再由所述机械手机构将所述停车板(130)推入支撑框架(120)中。

10.根据权利要求9所述的多层立体停车系统，其特征在于，还包括设置在所述多层立体停车架的架子本体(100)上的位置感应装置；所述位置感应装置与所述搬运装置(200)以及控制装置连接，以感应搬运装置(200)停放汽车位置，并将位置信息传输至控制装置由控制装置控制搬运装置(200)将汽车准确放置。