CN208775090U - 一种全自动化抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学仪器生产加工领域的一种全自动化抓料装置，取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手；V形板组件一端直接设置在底座上，V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接；推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接；取料手配合设置有若干组；该实用新型通过多级联动，在抓取教学仪器进行装箱的时候，能够快速的实现抓取，而且能够实现一次性抓取多个包装或者成品，提高生产效率，同时在抓取过程中实现精准定位，进而节省人工，降低成本，达到批量化生产加工的目的。

Description

一种全自动化抓料装置

技术领域

本实用新型涉及教学仪器生产加工领域内一种全自动化抓料装置。

背景技术

教学仪器可分为实验和实训两大类主要应用于理工类各专业，如：电子信息工程、机电一体化、计算机原理等等；在日常的生产生活过程中，教学仪器的品种非常多，一般生产的厂家生产的产品比较大，品种比较杂乱，而且基本上不能够实现全自动化生产或者只能对一些结构简单产品的实现批量化生产；同时在打包过程中不能完全实现自动化，基本上都是需要人工进行搬运，这样不利于操作人员进行操作；这样会直接导致一个结果就是生产效率低下，工人尤其是负责搬运成品的工人比较累，而且效率低，进而产生恶性循环，需要大量的使用搬运人员，这样不利于整个公司降低成本；有时候遇到小包装的时候，更加难以搬运和运输，严重影响着公司的运行效率；无形中占据了大量的公司资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动化抓料装置，该实用新型通过多级联动，在抓取教学仪器进行装箱的时候，能够快速的实现抓取，而且能够实现一次性抓取多个包装或者成品，提高生产效率，同时在抓取过程中实现精准定位，进而节省人工，降低成本，达到批量化生产加工的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动化抓料装置，包括底座，底座下面配合设置有滚轮，每个滚轮旁边配合设置有活动支撑；所述底座上面设置有取料装置，所述底座上位于取料装置旁边还配合设置有控制组件；所述取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手；所述V形板组件一端直接设置在底座上，所述V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接；所述推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接；所述取料手配合设置有若干组。

本实用新型工作时，在操作人员需要物料进行搬运的时候，此时可以操作该自动化抓料装置移动到需要搬运物料的附近，该自动化抓料装置通过滚轮可以移动到任意的地方，移动到位之后再通过活动支撑使得该底座支撑平稳，在保证支撑平稳的情况下，启动可升降式支撑腿组件，该可升降式支撑腿组件能够调节支撑板的支撑高度，便于取料手进行抓取工作；调节完毕后，再通过运转推送气缸组件来带动V形板组件，V形板组件一端直接设置在底座上，V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接，这样V形板组件可以带动转动组件进行转动，转动组件进行转动的时候，可以一起带着若干组取料手进行左右移动，在取料手进行左右移动的时候，取料手也开始夹取物料动作，这样可以快速的度物料进行定位抓取，推送气缸组件有行程的限位，所以在工作的时候，只需要操作人员将待抓取的物料始终放置到一个地点，这样取料手能够不断的进行抓取，提高生产效率。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型通过多级联动，在抓取教学仪器进行装箱的时候，能够快速的实现抓取，而且能够实现一次性抓取多个包装或者成品，提高生产效率，同时在抓取过程中实现精准定位，进而节省人工，降低成本，达到批量化生产加工的目的。

作为本实用新型的进一步改进，为保证该可升降式支撑腿组件能够支撑平稳，而且在使用过程中能够实现快速的升降，提高生产效率；所述可升降式支撑腿组件设置有两组，所述可升降式支撑腿组件分别间隔一端距离设置，所述可升降式支撑腿组件包固定设置在底座上的圆形支座，所述圆形支座中心纵向设置有支柱，所述支柱上配合设置有升降器，所述升降器直接固定设置在支撑板的底部；所述圆形支座的外围一圈设置有若干组螺栓，所述圆形支座通过螺栓固定在底座上。

作为本实用新型的进一步改进，为保证推送气缸组件能够正常的推动转动组件进行转动，便于抓取物料，提高生产率；所述推送气缸组件设置有一组，所述推送气缸组件包括左侧定位部、右侧定位部、设置在左侧定位部和右侧定位部之间的推送气缸，所述推送气缸通过纵向支撑板固定在左侧定位部和右侧定位部之间；所述左侧定位部配合纵向支撑板设置有左侧卡槽、所述右侧定位部配合纵向支撑板设置有右侧卡槽，所述左侧卡槽和右侧卡槽位于同一水平线上设置；所述纵向支撑板中心固定在推送气缸的前端、所述纵向支撑板的左侧卡在左侧卡槽内，所述纵向支撑板的右侧卡在右侧卡槽内，所述左侧卡槽和右侧卡槽分别垂直设置有螺栓连接孔，所述纵向支撑板通过螺栓连接孔固定。

作为本实用新型的进一步改进，为保证V形板组件能够平稳的带动转动组件进行转动，确保转动组件平稳的进行转动，同时确保转动组件在动作的时候能够停留1-2S，便于抓取物料；所述V形板组件包括V形板前端、V形板后端、V形板左侧和V形板右侧；所述V形板右侧直接通过右侧固定装置固定在底座上，所述V形板左侧设置有滑槽，所述滑槽沿着V形板组件长度方向设置；所述V形板组件与支撑板平行且间隔一定距离设置，所述推送气缸与V形板处于一个平面设置；所述推送气缸直接与V形板前端连接。

作为本实用新型的进一步改进，为保证取料手能够稳定的进行抓取工作，确保在抓取过程中保持稳定，提升生产效率；所述转动组件包括T字板、设置在T字板两侧的T形支撑，所述T字板平行于支撑板设置，所述T字板与支撑板之间通过转动轴承连接，所述T字板包括纵向连接部和横向连接部，所述纵向连接部的末端直接与转动轴承连接，所述纵向连接部的末端上面以转动轴承中心为原点，环绕设置有若干个定位孔；其中一个定位孔中设置有定位销，所述定位销配合V形板左侧的滑槽设置；所述横向连接部的外侧还配合设置有用于固定取料手的固定块。

作为本实用新型的进一步改进，为保证T形支撑能够对推拉气缸起到较好的支撑作用，确保推拉气缸正常工作；所述T形支撑分别包括左侧支撑和右侧支撑，所述T形支撑包括横向连接块和纵向连接块，所述横向连接块通过螺栓固定设置在T字板两侧，所述纵向连接块呈中空形状设置；所述T字板两侧设置有滑轨，所述纵向连接块两侧配合滑轨设置有轨道。

作为本实用新型的进一步改进，为保证取料手能够正常的对物料进行快速的抓取定位，节约时间成本；所述取料手包括L形连杆、配合L形连杆设置的取料手固定块、设置在取料手固定块上的固定部，配合设置在固定部上的抓手、用于推拉L形连杆的推拉气缸，用于固定推拉气缸的定位块；所述L形连杆的中心与固定块之间活动铰接；所述L形连杆的一端与取料手固定块连接，所述L形连杆的另一端与推拉气缸铰接。

作为本实用新型的进一步改进，为保证推拉气缸固定稳定，确保推拉气缸正常工作，所述推拉气缸直接穿过纵向连接块设置，所述推拉气缸的末端与定位块活动铰接。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓手能够对物料进行快速抓取，确保较高的生产效率；所述固定部呈方形设置，所述固定部的两侧分别配合抓手设置有抓取气缸，每个固定部上对称设置有一组抓手，所述抓手上配合设置有抓手套，所述抓手套内侧分别配合设置有凹凸槽，所述凹凸槽上配合设置有颗粒防滑层；所述抓手套直接通过螺栓固定设置在抓手上；所述每个抓手对应设置有一个抓取气缸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处结构放大图。

图3为图1中B处结构放大图。

其中，1圆形支座、2支柱、3升降器、4取料手、5转动组件、6T字板、7V形板组件、8推送气缸组件、9支撑板、10可升降式支撑腿组件、11控制组件、12底座、13滚轮、14活动支撑、15取料手固定块、16抓取气缸、17抓手套、18抓手、19凹凸槽、20固定块、21T形支撑、22横向连接部、23纵向连接部、24横向连接块、25纵向连接块、26推拉气缸、27L形连杆、28滑槽、29V形板左侧、30定位销、31定位孔、32 V形板后端、33 V形板右侧、34定位块、35转动轴承、36左侧定位部、37推送气缸、38右侧定位部、39纵向支撑板、40V形板前端、41右侧固定装置、42左侧卡槽、43右侧卡槽、44固定部。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动化抓料装置，包括底座12，底座12下面配合设置有滚轮13，每个滚轮13旁边配合设置有活动支撑14；所述底座12上面设置有取料装置，所述底座12上位于取料装置旁边还配合设置有控制组件11；所述取料装置包括支撑板9、设置在支撑板9下面的可升降式支撑腿组件10、设置在支撑板9上面的推送气缸组件8、配合推送气缸组件8设置的V形板组件7、配合V形板组件7设置的转动组件5、设置在转动组件5上的取料手4；所述V形板组件7一端直接设置在底座12上，所述V形板组件7的另一端与转动组件5之间活动铰接；所述推送气缸组件8与V形板组件7的中部活动铰接；所述取料手4配合设置有若干组；所述可升降式支撑腿组件10设置有两组，所述可升降式支撑腿组件10分别间隔一端距离设置，所述可升降式支撑腿组件10包固定设置在底座12上的圆形支座1，所述圆形支座1中心纵向设置有支柱2，所述支柱2上配合设置有升降器3，所述升降器3直接固定设置在支撑板9的底部；所述圆形支座1的外围一圈设置有若干组螺栓，所述圆形支座1通过螺栓固定在底座12上；所述推送气缸组件8设置有一组，所述推送气缸组件8包括左侧定位部36、右侧定位部38、设置在左侧定位部36和右侧定位部38之间的推送气缸37，所述推送气缸37通过纵向支撑板39固定在左侧定位部36和右侧定位部38之间；所述左侧定位部36配合纵向支撑板39设置有左侧卡槽42、所述右侧定位部38配合纵向支撑板39设置有右侧卡槽43，所述左侧卡槽42和右侧卡槽43位于同一水平线上设置；所述纵向支撑板39中心固定在推送气缸37的前端、所述纵向支撑板39的左侧卡在左侧卡槽42内，所述纵向支撑板39的右侧卡在右侧卡槽43内，所述左侧卡槽42和右侧卡槽43分别垂直设置有螺栓连接孔，所述纵向支撑板39通过螺栓连接孔固定；所述V形板组件7包括V形板前端40、V形板后端32、V形板左侧29和V形板右侧33；所述V形板右侧33直接通过右侧固定装置41固定在底座12上，所述V形板左侧29设置有滑槽28，所述滑槽28沿着V形板组件7长度方向设置；所述V形板组件7与支撑板9平行且间隔一定距离设置，所述推送气缸37与V形板处于一个平面设置；所述推送气缸37直接与V形板前端40连接；所述转动组件5包括T字板6、设置在T字板6两侧的T形支撑21，所述T字板6平行于支撑板9设置，所述T字板6与支撑板9之间通过转动轴承35连接，所述T字板6包括纵向连接部23和横向连接部22，所述纵向连接部23的末端直接与转动轴承35连接，所述纵向连接部23的末端上面以转动轴承35中心为原点，环绕设置有若干个定位孔31；其中一个定位孔31中设置有定位销30，所述定位销30配合V形板左侧29的滑槽28设置；所述横向连接部22的外侧还配合设置有用于固定取料手4的固定块20；所述T形支撑21分别包括左侧支撑和右侧支撑，所述T形支撑21包括横向连接块24和纵向连接块25，所述横向连接块24通过螺栓固定设置在T字板6两侧，所述纵向连接块25呈中空形状设置；所述T字板6两侧设置有滑轨，所述纵向连接块25两侧配合滑轨设置有轨道；所述取料手4包括L形连杆27、配合L形连杆27设置的取料手固定块15、设置在取料手固定块15上的固定部44，配合设置在固定部44上的抓手18、用于推拉L形连杆27的推拉气缸26，用于固定推拉气缸26的定位块34；所述L形连杆27的中心与固定块20之间活动铰接；所述L形连杆27的一端与取料手固定块15连接，所述L形连杆27的另一端与推拉气缸26铰接；所述推拉气缸26直接穿过纵向连接块25设置，所述推拉气缸26的末端与定位块34活动铰接；所述固定部44呈方形设置，所述固定部44的两侧分别配合抓手18设置有抓取气缸16，每个固定部44上对称设置有一组抓手18，所述抓手18上配合设置有抓手套17，所述抓手套17内侧分别配合设置有凹凸槽19，所述凹凸槽19上配合设置有颗粒防滑层；所述抓手套17直接通过螺栓固定设置在抓手18上；所述每个抓手18对应设置有一个抓取气缸16。

本实用新型工作时，在操作人员需要物料进行搬运的时候，此时可以操作该自动化抓料装置移动到需要搬运物料的附近，该自动化抓料装置通过滚轮13可以移动到任意的地方，移动到位之后再通过活动支撑14使得该底座12支撑平稳，在保证支撑平稳的情况下，启动可升降式支撑腿组件10，两组可升降式支撑腿组件10可以任意的上下移动，升降的时候，升降器3可以带动支撑板9在支柱2上进行上下移动，以适应该抓取物料高度的要求；便于取料手4进行抓取工作；调节完毕后，再通过伸出或者收缩推送气缸37来带动V形板组件7，由于V形板右侧33直接通过右侧固定装置41固定在底座12上，所以无论推送气缸37伸出或者收缩，该处不会进行活动，只会随着一起转动，然后再推送气缸37在进行伸出或者收缩的时候，此时V形板左侧29通过插在滑槽28内的定位销30带动T字板6实现左右转动，这样T字板6的纵向连接部23可以与转动轴承35一起转动，而V形板组件7可以以右侧固定装置41为原点，带动T字板6进行转动；而左侧卡槽42和右侧卡槽43可以对纵向支撑板39进行较好的固定，避免在推送过程中推送气缸37掉落影响到整个动作的进行；在推送气缸37工作的过程中，由于V形板左侧29设置上设置有滑槽28，而定位销30配合滑槽28设置，所以在转动过程中，该T字板6不是时时刻刻都是随着推送气缸37动作，而是从右侧转动到左侧到时候，由于滑槽28与定位销30之间留有一定的间隙所以预留了1-2S时间停顿时间，这个停顿时间能够留给取料手4对物料进行抓取；在取料手4进行抓取的时候，推拉气缸26收缩动作，同时，T形支撑21可以较好的对推拉气缸26进行支撑，通过推拉气缸26的收缩动作可以使得L形连杆27沿着固定块20转动，L形连杆27与取料手固定块15连接的一端朝下动作，而L形连杆27与推拉气缸26连接的一端朝上且朝后动作；然后抓手18就可以直接转动到需要抓取物体处，此时直接启动抓取气缸16，这样可以直接将物料抓取，设置在抓手套17内侧的凹凸槽19及其上面的颗粒防滑层可以增大摩擦，避免物料的滑落，这样可以更好的夹紧物体；推拉气缸26及其抓取气缸16动作时间在1-2S完成，确保抓取快速稳定；放置物料的时候，推拉气缸26直接伸出，然后推拉气缸26伸出，推动L形连杆27沿着固定块20反向动作，即L形连杆27与推拉气缸26铰接的一端朝前朝上动作，而L形连杆27与取料手固定块15连接的一端也朝上动作，这样可以恢复原位，同时抓取气缸16也朝外松开动作；与此同时推送气缸37复位，回到原来的位置；这样可以继续记性抓取动作；推送气缸组件8有行程的限位，所以在工作的时候，只需要操作人员将待抓取的物料始终放置到一个地点，这样取料手4能够不断的进行抓取，提高生产效率。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动化抓料装置，包括底座，底座下面配合设置有滚轮，每个滚轮旁边配合设置有活动支撑；所述底座上面设置有取料装置，所述底座上位于取料装置旁边还配合设置有控制组件；其特征在于，所述取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手；所述V形板组件一端直接设置在底座上，所述V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接；所述推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接；所述取料手配合设置有若干组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述可升降式支撑腿组件设置有两组，所述可升降式支撑腿组件分别间隔一端距离设置，所述可升降式支撑腿组件包固定设置在底座上的圆形支座，所述圆形支座中心纵向设置有支柱，所述支柱上配合设置有升降器，所述升降器直接固定设置在支撑板的底部；所述圆形支座的外围一圈设置有若干组螺栓，所述圆形支座通过螺栓固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述推送气缸组件设置有一组，所述推送气缸组件包括左侧定位部、右侧定位部、设置在左侧定位部和右侧定位部之间的推送气缸，所述推送气缸通过纵向支撑板固定在左侧定位部和右侧定位部之间；所述左侧定位部配合纵向支撑板设置有左侧卡槽、所述右侧定位部配合纵向支撑板设置有右侧卡槽，所述左侧卡槽和右侧卡槽位于同一水平线上设置；所述纵向支撑板中心固定在推送气缸的前端、所述纵向支撑板的左侧卡在左侧卡槽内，所述纵向支撑板的右侧卡在右侧卡槽内，所述左侧卡槽和右侧卡槽分别垂直设置有螺栓连接孔，所述纵向支撑板通过螺栓连接孔固定。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述V形板组件包括V形板前端、V形板后端、V形板左侧和V形板右侧；所述V形板右侧直接通过右侧固定装置固定在底座上，所述V形板左侧设置有滑槽，所述滑槽沿着V形板组件长度方向设置；所述V形板组件与支撑板平行且间隔一定距离设置，所述推送气缸与V形板处于一个平面设置；所述推送气缸直接与V形板前端连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述转动组件包括T字板、设置在T字板两侧的T形支撑，所述T字板平行于支撑板设置，所述T字板与支撑板之间通过转动轴承连接，所述T字板包括纵向连接部和横向连接部，所述纵向连接部的末端直接与转动轴承连接，所述纵向连接部的末端上面以转动轴承中心为原点，环绕设置有若干个定位孔；其中一个定位孔中设置有定位销，所述定位销配合V形板左侧的滑槽设置；所述横向连接部的外侧还配合设置有用于固定取料手的固定块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述T形支撑分别包括左侧支撑和右侧支撑，所述T形支撑包括横向连接块和纵向连接块，所述横向连接块通过螺栓固定设置在T字板两侧，所述纵向连接块呈中空形状设置；所述T字板两侧设置有滑轨，所述纵向连接块两侧配合滑轨设置有轨道。

7.根据权利要求5所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述取料手包括L形连杆、配合L形连杆设置的取料手固定块、设置在取料手固定块上的固定部，配合设置在固定部上的抓手、用于推拉L形连杆的推拉气缸，用于固定推拉气缸的定位块；所述L形连杆的中心与固定块之间活动铰接；所述L形连杆的一端与取料手固定块连接，所述L形连杆的另一端与推拉气缸铰接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述推拉气缸直接穿过纵向连接块设置，所述推拉气缸的末端与定位块活动铰接。

9.根据权利要求7所述的一种全自动化抓料装置，其特征在于：所述固定部呈方形设置，所述固定部的两侧分别配合抓手设置有抓取气缸，每个固定部上对称设置有一组抓手，所述抓手上配合设置有抓手套，所述抓手套内侧分别配合设置有凹凸槽，所述凹凸槽上配合设置有颗粒防滑层；所述抓手套直接通过螺栓固定设置在抓手上；所述每个抓手对应设置有一个抓取气缸。