CN208713337U - 一种新型的制动钳用双轴拧紧装置 - Google Patents

一种新型的制动钳用双轴拧紧装置 Download PDF

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张胜
渡边成光
金森佳纪
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Abstract

本实用新型涉及自动化拧紧机构技术领域,公开了一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其包含:机架板、直线导轨、升降气缸、气缸安装座、拧紧轴安装块、双DDK拧紧轴;所述机架板为直立板,作为整机的支撑板,所述机架板上左右两侧设有平行的直线导轨,所述直线导轨上安装有所述拧紧轴安装块,所述拧紧轴安装块呈L形,所述拧紧轴安装块顶部通过连接座连接到气缸安装座,所述气缸安装座上固定有升降气缸,所述拧紧轴安装块的L平台部上安装了双DDK拧紧轴。该装置结构新颖,使用便捷,应用本实用新型可实现制动钳螺栓的自动化上紧,极具有推广意义。

Description

一种新型的制动钳用双轴拧紧装置
技术领域
本实用新型涉及自动化拧紧机械设备领域,尤其涉及一种新型的制动钳用双轴拧紧装置。
背景技术
目前在装配汽车制动系统时,通常需要对制动钳进行装配,需要对制动钳的一对螺栓进行上紧,而目前制动钳螺栓的上紧多为人工进行,但是在实际上紧过程中容易出现上紧力矩不到位而导致制动钳松动的情况发生,从而导致事故的产生,生产效率较低,同时在逐一螺栓的上紧过程中会有反作用力,因此需要一套能够左右两侧同时拧紧的设备来消除拧紧过程中的反作用力;由于如今不同车型的制动钳规格众多,因此存在双轴拧紧工具的中心距是否可变的问题,因此,解决制动钳螺栓拧紧时容易拧紧力矩不足,不能平衡反作用力且中心距不可变的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,应用该实用新型实现制动钳螺栓的自动拧紧。
本实用新型实施例提供的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其包含:机架板(1)、直线导轨(2)、升降气缸(3)、气缸安装座(4)、拧紧轴安装块 (5)、双DDK拧紧轴(6);所述机架板(1)为直立板,作为整机的支撑板,所述机架板(1)上左右两侧设有平行的直线导轨(2),所述直线导轨(2) 上安装有所述拧紧轴安装块(5),所述拧紧轴安装块(5)呈L形,所述拧紧轴安装块(5)顶部通过连接座连接到所述气缸安装座(4),所述气缸安装座 (4)上固定有升降气缸(3),所述拧紧轴安装块(5)的L平台部上安装了双DDK拧紧轴(6)。
可选地,所述机架板(1)为一块直立板,可用螺栓方便的固定于生产线上的不同位置,以满足生产线需求。
可选地,所述拧紧轴安装块(5)为L型,为可更换式,与所述直线导轨 (2)之间通过可刹车式滑座(7)相连,所述拧紧轴安装块(5)L型台面上上开有不同中心距的拧紧轴定位孔,在拧紧不同螺栓中心距的制动钳时,仅需要更换契合的定位孔中心距的导轨架,将拧紧轴装上,即可满足拧紧不同规格的制动钳。
可选地,所述双DDK拧紧轴(6)两轴对称布置,两轴间距为制动钳两螺栓之间的间距,从而平衡了拧紧过程中的反作用力;
所述双DDK拧紧轴由伺服电机(8)带动,伺服电机下部设有扭矩传感器(9),伺服电机(8)的存在可以对行程进行精准的控制,扭矩传感器(9) 的存在可以使力矩的控制更加精确。
可选地,所述双DDK拧紧轴(6)的下部设有轴头(10),轴头轴端设有套筒(11),所述套筒(11)可更换不同直径,从而满足不同规格制动钳的需要;所述轴头(10)与所述DDK拧紧轴(6)之间由联轴器(12)连接,允许在拧紧时轴头后端被压入联轴器内,确保在拧紧时套筒不会脱开,有足够的压紧力。
由上可见,应用本实施例可以实现制动钳的双轴螺栓自动拧紧,提高了自动化生产程度。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的新型的制动钳用双轴拧紧装置的立体结构示意图;
附图标记:
1:机架板 2:直线导轨 3:升降气缸
4:气缸安装座 5:拧紧轴安装块 6:双DDK拧紧轴
7:可刹车式滑座 8:伺服电机 9:扭矩传感器
10:轴头 11:套筒 12:联轴器
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为本实用新型的限定。
实施例1
参见图1所示,本实用新型提供的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,包括:机架板(1)、直线导轨(2)、升降气缸(3)、气缸安装座(4)、拧紧轴安装块(5)、双DDK拧紧轴(6);所述机架板(1)为直立板,作为整机的支撑板,所述机架板(1)上左右两侧设有平行的直线导轨(2),所述直线导轨(2)上安装有所述拧紧轴安装块(5),所述拧紧轴安装块(5)呈L形,所述拧紧轴安装块(5)顶部通过连接座连接到所述气缸安装座(4),所述气缸安装座(4)上固定有升降气缸(3),所述拧紧轴安装块(5)的L平台部上安装了双DDK拧紧轴(6),所述双DDK拧紧轴(6)对称贯穿固定于所述导轨架(5)上左右两侧,所述DDK拧紧轴(6)上端为伺服电机(8),所述伺服电机(8)下端抵接有扭矩传感器(9),所述DDK拧紧轴(6)下方与所述轴头(10)通过弹性联轴器(12)连接,所述轴头(10)下端设有套筒(11)。
该设备的工作原理是,开始工作时,工人将本设备安装在生产线上,通过螺栓固定机架板(1),使整机位于生产线的正上方,工人选择合适定位孔中心距的拧紧轴安装块(5),固定于直线导轨(2)的可刹车式滑座(7)上,生产线下方的刹车钳部件到达拧紧工位,使刹车钳的螺栓孔对准本双轴拧紧装置的双DDK拧紧轴(6),手动插入螺栓,按下启动按钮,此时升降气缸动作,将拧紧轴安装块(5)压下,使螺栓被套入DDK拧紧轴(6)下方的套筒 (11)内,继续下压,将轴头(10)尾端一部分压入联轴器(12)内,以确保在拧紧时有足够的压紧力,压紧之后,伺服电机(8)开始转动,驱动DDK 拧紧轴(6)开始拧紧工作,在拧紧过程中,伺服电机(8)下部的扭矩传感器(9)能对扭矩进行实时的检测,当到达规定力矩时,伺服电机(8)停止转动,升降气缸(3)将导轨架(5)升起,套筒(11)脱开螺栓,生产线继续运行,继续下一个制动钳的螺栓拧紧工作,重复上述动作。该种制动钳用双轴拧紧装置满足了不同规格制动钳的螺栓自动拧紧的需求,同时实现了精准的力矩控制,自动化程度较高,极大的提高了生产效率,有力的保障了生产的安全性。
综上,本实施例制动钳用双轴拧紧装置的有益效果如下:
1)DDK拧紧轴(6)采用伺服电缸(8)能够实现对电机旋转行程的控制,使得设备运行更加准确可靠;扭矩传感器(9)设于所述伺服电缸(8) 下部,可以在拧紧过程中实时监测力矩大小,对力矩达成精准控制,使得设备的运行更加合理规范;通过上述的伺服电缸(8)对行程的控制和扭矩传感器(9)对力矩的监测实现了行程及力矩的双重控制,使得整个操作更加精准可控。
2)机架板(1)上设有螺栓孔,可以方便的将本设备安装于生产线上的不同位置,极大地便利了制动系统生产线的生产需求,无需调换工件位置;采用可更换式的拧紧轴安装块(5),可以更换不同定位孔中心距的导轨架,以满足不同规格的制动钳拧紧需求。采用对称式双DDK拧紧轴(6),可以抵消在拧紧过程中产生的反作用力,极大的提高了生产效率,有力的保障了生产的合格率。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其特征在于,其包含:机架板(1)、直线导轨(2)、升降气缸(3)、气缸安装座(4)、拧紧轴安装块(5)、双DDK拧紧轴(6);所述机架板(1)为直立板,作为整机的支撑板,所述机架板(1)上左右两侧设有平行的直线导轨(2),所述直线导轨(2)上安装有所述拧紧轴安装块(5),所述拧紧轴安装块(5)呈L形,所述拧紧轴安装块(5)顶部通过连接座连接到所述气缸安装座(4),所述气缸安装座(4)上固定有升降气缸(3),所述拧紧轴安装块(5)的L平台部上安装了双DDK拧紧轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其特征在于:
所述机架板(1)为一块直立板,可用螺栓方便的固定于生产线上的不同位置。
3.根据权利要求1所述的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其特征在于:
所述拧紧轴安装块(5)为L型,为可更换式,与所述直线导轨(2)之间通过可刹车式滑座(7)相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其特征在于:
所述双DDK拧紧轴(6)两轴对称布置,两轴间距为制动钳两螺栓之间的间距;所述双DDK拧紧轴由伺服电机(8)带动,伺服电机下部设有扭矩传感器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种新型的制动钳用双轴拧紧装置,其特征在于:
所述双DDK拧紧轴(6)的下部设有轴头(10),轴头轴端设有套筒(11),所述套筒(11)可更换不同直径,所述轴头(10)与所述DDK拧紧轴(6)之间由联轴器(12)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761345A (zh) * 2020-06-16 2020-10-13 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司 一种智能化机器人空簧双轴自动拧紧系统及方法
CN111922809A (zh) * 2020-08-26 2020-11-13 浙江大学台州研究院 一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备

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