CN210849084U - 一种柔性卡钳衬套压装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及压装技术领域，具体地说是一种柔性卡钳衬套压装设备。一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：机架的中部设有工作台，位于工作台的后部设有主台架，主台架的中部通过上下移动导轨连接固定支架，所述的固定支架的底部连接上下移动气缸；位于固定支架的前部左右两侧分别连接设有左侧压装机构及右侧压装机构，所述的左侧压装机构及右侧压装机构为左右对称布置。同现有技术相比，提供一种柔性卡钳衬套压装设备，搭建一个足够强度、刚度的框架，作为定位夹具、压入装置，一台压装设备配备左右两套独立的压装机构，并且中心位置可以根据不同型号的产品进行调节，从而适应更多类型的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及压装技术领域，具体地说是一种柔性卡钳衬套压装设备。
背景技术
传统的对于制动器卡钳的衬套压装，是工人手动操作压装机将衬套压入至制动器卡钳内，没有专门配备特定的压装机，工人只能利用现有的压装机进行压装操作，大小不匹配，压装质量很难达到统一标准，往往会收到客户的投诉，导致返工的现象。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种柔性卡钳衬套压装设备，搭建一个足够强度、刚度的框架，作为定位夹具、压入装置，一台压装设备配备左右两套独立的压装机构，并且中心位置可以根据不同型号的产品进行调节，从而适应更多类型的产品。
为实现上述目的，设计一种柔性卡钳衬套压装设备，包括机架、固定支架、主台架、气缸、限位板、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，位于工作台的后部设有主台架，主台架的中部通过上下移动导轨连接固定支架，所述的固定支架的底部连接上下移动气缸；位于固定支架的前部左右两侧分别连接设有左侧压装机构及右侧压装机构，所述的左侧压装机构及右侧压装机构为左右对称布置。
所述的左侧压装机构的结构与右侧压装机构的结构一致。
所述的左侧压装机构包括下压气缸、卡槽头、压缩装置、压缩套筒、上连接板、中部连接板、下连接板、下固定板，下压气缸通过上连接板与下压气缸后侧的固定支架连接，下压气缸的伸出轴连接卡槽头；位于卡槽头的下方设有压缩装置，压缩装置通过中部连接板与压缩装置后侧的固定支架连接；位于压缩装置的下方设有压缩套筒，压缩套筒通过下连接板连接下固定板，所述的下固定板与工作台固定连接。
所述的上连接板的一端连接下压气缸，上连接板的另一端通过上部左右移动导轨与固定支架连接。
所述的中部连接板的一端连接压缩装置，中部连接板的另一端通过中部左右移动导轨与固定支架连接。
所述的下连接板的一端连接压缩套筒，下连接板的另一端通过下部左右移动导轨与下固定板连接，所述的下固定板下方的机架上固定连接夹紧气缸。
所述的压缩装置为阶梯形中空套筒结构，并且压缩装置的上部及下部为中空圆筒形套筒结构，压缩装置的中部为倒梯形中空套筒结构；位于压缩装置后侧的固定支架上连接另一上下移动导轨。
所述的压缩套筒包括压缩套筒壳体、压缩弹簧、压缩套筒底座、上压固定板，所述的压缩套筒壳体通过压缩套筒底座与下连接板连接固定，压缩套筒壳体内嵌设有压缩弹簧，位于压缩套筒壳体的下方设有上压固定板，所述的上压固定板通过螺栓与夹紧气缸的伸出轴连接。
所述的左侧压装机构及右侧压装机构的上部通过限位板连接。
本实用新型同现有技术相比，提供一种柔性卡钳衬套压装设备，搭建一个足够强度、刚度的框架，作为定位夹具、压入装置，一台压装设备配备左右两套独立的压装机构，并且中心位置可以根据不同型号的产品进行调节，从而适应更多类型的产品。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构侧视图。
图3为压缩套筒结构示意图。
参见图1至图3，1为夹紧气缸，2为上下移动气缸，3为下压气缸，4为上下移动导轨，5为另一上下移动导轨5，6为压缩套筒，6-1为压缩套筒壳体，6-2为压缩弹簧，6-3为压缩套筒底座，6-4为上压固定板，7为压缩装置，8为卡槽头，9为导向衬套，10为固定支架，11为上部左右移动导轨，12为中部左右移动导轨，13为下部左右移动导轨，14为主台架，15为限位板，16为机架，17为工作台，18为上连接板，19为中部连接板，20为下连接板，21为下固定板。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，机架16的中部设有工作台17，位于工作台17的后部设有主台架14，主台架14的中部通过上下移动导轨4连接固定支架10，所述的固定支架10的底部连接上下移动气缸2；位于固定支架10的前部左右两侧分别连接设有左侧压装机构及右侧压装机构，所述的左侧压装机构及右侧压装机构为左右对称布置。
左侧压装机构的结构与右侧压装机构的结构一致。
左侧压装机构包括下压气缸、卡槽头、压缩装置、压缩套筒、上连接板、中部连接板、下连接板、下固定板，下压气缸3通过上连接板18与下压气缸3后侧的固定支架10连接，下压气缸3的伸出轴连接卡槽头8；位于卡槽头8的下方设有压缩装置7，压缩装置7通过中部连接板19与压缩装置7后侧的固定支架10连接；位于压缩装置7的下方设有压缩套筒6，压缩套筒6通过下连接板20连接下固定板21，所述的下固定板21与工作台17固定连接。
上连接板18的一端连接下压气缸3，上连接板18的另一端通过上部左右移动导轨11与固定支架10连接。
中部连接板19的一端连接压缩装置7，中部连接板19的另一端通过中部左右移动导轨12与固定支架10连接。
下连接板20的一端连接压缩套筒6，下连接板20的另一端通过下部左右移动导轨13与下固定板21连接，所述的下固定板21下方的机架16上固定连接夹紧气缸1。
压缩装置7为阶梯形中空套筒结构，并且压缩装置7的上部及下部为中空圆筒形套筒结构，压缩装置7的中部为倒梯形中空套筒结构；位于压缩装置7后侧的固定支架10上连接另一上下移动导轨5。
压缩套筒6包括压缩套筒壳体、压缩弹簧、压缩套筒底座、上压固定板，所述的压缩套筒壳体6-1通过压缩套筒底座6-3与下连接板20连接固定，压缩套筒壳体6-1内嵌设有压缩弹簧6-2，位于压缩套筒壳体6-1的下方设有上压固定板6-4，所述的上压固定板6-4通过螺栓与夹紧气缸1的伸出轴连接。
左侧压装机构及右侧压装机构的上部通过限位板15连接。
工作原理：工作时，工人将制动器卡钳放在下固定板21上的压缩套筒6上，夹紧气缸1控制上压固定板6-4向上移动，从而夹紧固定制动器卡钳，然后将导向衬套9放置于卡槽头8的头部，卡槽头8具有固定功能，控制上下移动气缸2带动卡槽头8向下移动，并将导向衬套9推入至压缩装置7内，通过压缩装置7后，将导向衬套9进行压缩，上下移动气缸2继续带动卡槽头8下压，并将导向衬套9压装入制动器卡钳支架上的安装孔内。
左侧压装机构的结构与右侧压装机构的距离可以通过上部左右移动导轨11，中部左右移动导轨12，下部左右移动导轨13进行调整，并通过限位板15将距离固定卡死，这样限位板15的作用是将左侧压装机构的结构与右侧压装机构之间的距离固定。
搭建一个足够强度、刚度的框架，作为定位夹具、压入装置，一台压装设备配备左右两套独立的压装机构，并且中心位置可以根据不同型号的产品进行调节，从而适应更多类型的产品。
本实用新型高度柔性，兼容性强，创新采用3套气缸，纵向2组导轨和横向3组导轨来柔性的控制行程，左右2套独立的压入装置，多种组合方式，可调节范围大；不需要特殊调节，不增加额外特殊工装，操作简单；仅更换限位板，来满足不同类型衬套中心距卡钳的装配；方便调节，使用灵活；外形尺寸小，节省空间，可配备PLC控制系统、触摸屏、I/O输入输出及电气附件等组件，形成自动装配设备。
Claims (9)
1.一种柔性卡钳衬套压装设备，包括机架、固定支架、主台架、气缸、限位板、工作台，其特征在于：机架（16）的中部设有工作台（17），位于工作台（17）的后部设有主台架（14），主台架（14）的中部通过上下移动导轨（4）连接固定支架（10），所述的固定支架（10）的底部连接上下移动气缸（2）；位于固定支架（10）的前部左右两侧分别连接设有左侧压装机构及右侧压装机构，所述的左侧压装机构及右侧压装机构为左右对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的左侧压装机构的结构与右侧压装机构的结构一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的左侧压装机构包括下压气缸、卡槽头、压缩装置、压缩套筒、上连接板、中部连接板、下连接板、下固定板，下压气缸（3）通过上连接板（18）与下压气缸（3）后侧的固定支架（10）连接，下压气缸（3）的伸出轴连接卡槽头（8）；位于卡槽头（8）的下方设有压缩装置（7），压缩装置（7）通过中部连接板（19）与压缩装置（7）后侧的固定支架（10）连接；位于压缩装置（7）的下方设有压缩套筒（6），压缩套筒（6）通过下连接板（20）连接下固定板（21），所述的下固定板（21）与工作台（17）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的上连接板（18）的一端连接下压气缸（3），上连接板（18）的另一端通过上部左右移动导轨（11）与固定支架（10）连接。
5.根据权利要求3所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的中部连接板（19）的一端连接压缩装置（7），中部连接板（19）的另一端通过中部左右移动导轨（12）与固定支架（10）连接。
6.根据权利要求3所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的下连接板（20）的一端连接压缩套筒（6），下连接板（20）的另一端通过下部左右移动导轨（13）与下固定板（21）连接，所述的下固定板（21）下方的机架（16）上固定连接夹紧气缸（1）。
7.根据权利要求3所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的压缩装置（7）为阶梯形中空套筒结构，并且压缩装置（7）的上部及下部为中空圆筒形套筒结构，压缩装置（7）的中部为倒梯形中空套筒结构；位于压缩装置（7）后侧的固定支架（10）上连接另一上下移动导轨（5）。
8.根据权利要求3所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的压缩套筒（6）包括压缩套筒壳体、压缩弹簧、压缩套筒底座、上压固定板，所述的压缩套筒壳体（6-1）通过压缩套筒底座（6-3）与下连接板（20）连接固定，压缩套筒壳体（6-1）内嵌设有压缩弹簧（6-2），位于压缩套筒壳体（6-1）的下方设有上压固定板（6-4），所述的上压固定板（6-4）通过螺栓与夹紧气缸（1）的伸出轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种柔性卡钳衬套压装设备，其特征在于：所述的左侧压装机构及右侧压装机构的上部通过限位板（15）连接。
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