CN208712873U - 用于数控车床的自动上下件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了用于数控车床的自动上下件设备，包括底座，所述底座顶面的左端活动安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧通过导线电性连接有控制箱，所述转动轴的内部活动套装有主轴杆，所述主轴杆的外部固定安装有位于转动轴右侧的稳定轴承，所述稳定轴承的上下两面均固定安装有延伸块。该用于数控车床的自动上下件设备，通过设置手柄和调整套杆的相互配合，使得根据刻度可以精确的控制伸缩杆在调整套杆内部的长度，从而使得夹手杆可以适用于不同高度的数控机床，极大的增加了该装置的适配范围，提高了该装置的实用性。

Description

用于数控车床的自动上下件设备

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为用于数控车床的自动上下件设备。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

当零件加工出来后都是利用搬运机器人进对零件进行上下搬运，现有的自动上下件设备为了保证与机床型号的一直，导致上下件设备变得多样化从而与多种型号的机床相适配，同时由于为了满足加工件的搬运，现有的上下件设备内部都设有主轴承，由于主轴承的长时间震动，极大的增加了主轴承的磨损，降低了主轴承的使用寿命，因此亟需提供一种适配范围广和增加主轴使用寿命的自动上下件设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于数控车床的自动上下件设备，具备适配范围广和增加主轴使用寿命的优点，解决了当零件加工出来后都是利用搬运机器人进对零件进行上下搬运，现有的自动上下件设备为了保证与机床型号的一直，导致上下件设备变得多样化从而与多种型号的机床相适配，同时由于为了满足加工件的搬运，现有的上下件设备内部都设有主轴承，由于主轴承的长时间震动，极大的增加了主轴承的磨损，降低了主轴承的使用寿命的问题。

本实用新型提供如下技术方案：用于数控车床的自动上下件设备，包括底座，所述底座顶面的左端活动安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧通过导线电性连接有控制箱，所述转动轴的内部活动套装有主轴杆，所述主轴杆的外部固定安装有位于转动轴右侧的稳定轴承，所述稳定轴承的上下两面均固定安装有延伸块，所述延伸块的内部固定套装有缓冲套杆，所述缓冲套杆的左侧活动套装有缓冲细杆，所述缓冲细杆的左端与转动轴的右侧面固定连接，所述稳定轴承的正面和转动轴的正面均固定安装有稳定套杆，两个所述稳定套杆之间活动套装有细杆，所述转动轴的顶部固定安装有调整套杆，所述调整套杆的顶部活动套装有伸缩杆，所述调整套杆内腔的底面活动套装有活动杆，所述伸缩杆正面的底端固定安装有位于调整套杆内腔的手柄，所述伸缩杆的顶部固定安装有控制块，所述控制块的正面通过活动轴活动安装有夹手杆。

优选的，所述缓冲细杆的外部活动套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左右两端分别与转动轴的右侧面和缓冲套杆的左侧面固定连接。

优选的，所述细杆的外部活动套装有稳定弹簧，所述稳定弹簧的左右两端分别与两个稳定套杆之间的侧面固定连接。

优选的，所述底座的顶部固定安装有传动带，且传动带的顶面与移动板的底面传动连接。

优选的，所述手柄的另一端延伸至调整套杆的外部并螺纹套装有紧固螺帽，所述调整套杆的正面开设有与手柄相适配的限位槽，所述限位槽的正面设有与手柄相适配的刻度。

优选的，所述活动杆的外部活动套装有卸力弹簧，所述卸力弹簧的上下两端分别与伸缩杆的底面和调整套杆内腔的底面固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于数控车床的自动上下件设备，通过设置手柄和调整套杆的相互配合，使得根据刻度可以精确的控制伸缩杆在调整套杆内部的长度，从而使得夹手杆可以适用于不同高度的数控机床，极大的增加了该装置的适配范围，提高了该装置的实用性。

2、该用于数控车床的自动上下件设备，通过在主轴杆的外部设置有稳定轴承，再利用稳定轴承外部的延伸块与稳定套杆和稳定弹簧与缓冲弹簧之间的相互配合，卸去主轴杆运行过程带来了震动冲力，减少了主轴杆与转动轴之间的磨损，增加了主轴杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型调整套杆与伸缩杆连接结构示意图。

图中：1、底座；2、移动板；3、支撑杆；4、转动轴；5、控制箱；6、主轴杆；7、稳定轴承；8、稳定套杆；9、细杆；10、稳定弹簧；11、延伸块；12、缓冲套杆；13、缓冲细杆；14、缓冲弹簧；15、调整套杆；16、伸缩杆；17、活动杆；18、卸力弹簧；19、手柄；20、限位槽；21、控制块；22、夹手杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，用于数控车床的自动上下件设备，包括底座1，底座1顶面的左端活动安装有移动板2，底座1的顶部固定安装有传动带，且传动带的顶面与移动板2的底面传动连接，移动板2的顶部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定安装有转动轴4，转动轴4的左侧通过导线电性连接有控制箱5，转动轴4的内部活动套装有主轴杆6，主轴杆6的外部固定安装有位于转动轴4右侧的稳定轴承7，稳定轴承7的上下两面均固定安装有延伸块11，延伸块11的内部固定套装有缓冲套杆12，缓冲套杆12的左侧活动套装有缓冲细杆13，缓冲细杆13的外部活动套装有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的左右两端分别与转动轴4的右侧面和缓冲套杆12的左侧面固定连接，缓冲细杆13的左端与转动轴4的右侧面固定连接，稳定轴承7的正面和转动轴4的正面均固定安装有稳定套杆8，两个稳定套杆8之间活动套装有细杆9，细杆9的外部活动套装有稳定弹簧10，稳定弹簧10的左右两端分别与两个稳定套杆8之间的侧面固定连接，转动轴4的顶部固定安装有调整套杆15，调整套杆15的顶部活动套装有伸缩杆16，调整套杆15内腔的底面活动套装有活动杆17，活动杆17的外部活动套装有卸力弹簧18，卸力弹簧18的上下两端分别与伸缩杆16的底面和调整套杆15内腔的底面固定连接，伸缩杆16正面的底端固定安装有位于调整套杆15内腔的手柄19，手柄19的另一端延伸至调整套杆15的外部并螺纹套装有紧固螺帽，调整套杆15的正面开设有与手柄19相适配的限位槽20，限位槽20的正面设有与手柄19相适配的刻度，伸缩杆16的顶部固定安装有控制块21，控制块21的正面通过活动轴活动安装有夹手杆22。

使用时，根据数控机床的高度，通过移动手柄19，带动伸缩杆16向下移动，使得夹手杆22操作的高度与数控机床的高度相适配，然后固定手柄19，同时利用稳定轴承7外部的延伸块11与稳定套杆8和稳定弹簧10与缓冲弹簧14之间的相互配合，卸去主轴杆6运行过程带来了震动冲力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.用于数控车床的自动上下件设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面的左端活动安装有移动板(2)，所述移动板(2)的顶部固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的左侧通过导线电性连接有控制箱(5)，所述转动轴(4)的内部活动套装有主轴杆(6)，所述主轴杆(6)的外部固定安装有位于转动轴(4)右侧的稳定轴承(7)，所述稳定轴承(7)的上下两面均固定安装有延伸块(11)，所述延伸块(11)的内部固定套装有缓冲套杆(12)，所述缓冲套杆(12)的左侧活动套装有缓冲细杆(13)，所述缓冲细杆(13)的左端与转动轴(4)的右侧面固定连接，所述稳定轴承(7)的正面和转动轴(4)的正面均固定安装有稳定套杆(8)，两个所述稳定套杆(8)之间活动套装有细杆(9)，所述转动轴(4)的顶部固定安装有调整套杆(15)，所述调整套杆(15)的顶部活动套装有伸缩杆(16)，所述调整套杆(15)内腔的底面活动套装有活动杆(17)，所述伸缩杆(16)正面的底端固定安装有位于调整套杆(15)内腔的手柄(19)，所述伸缩杆(16)的顶部固定安装有控制块(21)，所述控制块(21)的正面通过活动轴活动安装有夹手杆(22)。

2.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动上下件设备，其特征在于：所述缓冲细杆(13)的外部活动套装有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的左右两端分别与转动轴(4)的右侧面和缓冲套杆(12)的左侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动上下件设备，其特征在于：所述细杆(9)的外部活动套装有稳定弹簧(10)，所述稳定弹簧(10)的左右两端分别与两个稳定套杆(8)之间的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动上下件设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有传动带，且传动带的顶面与移动板(2)的底面传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动上下件设备，其特征在于：所述手柄(19)的另一端延伸至调整套杆(15)的外部并螺纹套装有紧固螺帽，所述调整套杆(15)的正面开设有与手柄(19)相适配的限位槽(20)，所述限位槽(20)的正面设有与手柄(19)相适配的刻度。

6.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动上下件设备，其特征在于：所述活动杆(17)的外部活动套装有卸力弹簧(18)，所述卸力弹簧(18)的上下两端分别与伸缩杆(16)的底面和调整套杆(15)内腔的底面固定连接。