CN208700080U - 耐火砖检测码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐火砖检测码垛设备，包括台架以及在台架顶部滑动配合的滑台，所述台架上设有输送耐火砖的输送链，所述滑台上设有夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构，所述台架在输送链的上方设有检测传感器，所述台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手。本实用新型旨在提供一种提高检测效率、降低工人劳动强度的耐火砖检测码垛设备。

Description

耐火砖检测码垛设备

技术领域

本实用新型属于耐火砖生产领域，尤其涉及一种耐火砖检测码垛设备。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型之后，需要对耐火砖的高度尺寸进行检测，并对检测之后的耐火砖堆叠码垛，而目前主要是采用人工检测和码垛，检测效率较低，码垛工人劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高检测效率、降低工人劳动强度的耐火砖检测码垛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种耐火砖检测码垛设备，包括台架以及在台架顶部滑动配合的滑台，所述台架上设有输送耐火砖的输送链，所述滑台上设有夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构，所述台架在输送链的上方设有检测传感器，所述台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手。夹砖机构将耐火砖从设备外部转移至输送链的进料端上，输送链将耐火砖从进料端运送至出料端的过程中，输送链上方的检测传感器对耐火砖的高度进行检测，机械手将通过检测之后的耐火砖从输送链的出料端取出进行码垛。这样，耐火砖在输送过程中即可进行检测，检测完成之后通过机械手夹取，大大提高检测效率，同时降低了工人劳动劳动，节约了生产成本。

作为优选，所述夹砖机构包括两个平行布置的夹砖固定板，夹砖固定板与滑台的一端固定连接，所述夹砖固定板上设有夹砖气缸，所述夹砖气缸的活塞杆朝向夹砖固定板之间，夹砖气缸活塞杆的端部设有缓冲夹持块。夹砖气缸的活塞杆伸出时，缓冲夹持块靠近耐火砖直至与耐火砖的侧面接触夹紧，通过滑台移动即可将外部的耐火砖夹取至台架中，实现耐火砖的转移，免去了人工操作。

作为优选，所述台架在输送链的进料端设有缓冲升降台，所述缓冲升降台包括未承受耐火砖时高于输送链的缓冲上板以及与缓冲下板固定连接的缓冲下板，所述缓冲下板上设有缓冲气缸，所述台架在输送链的下方设有缓冲固定板，所述缓冲气缸的活塞杆与缓冲固定板连接。这样，当耐火砖落到输送链上时，耐火砖底部闲鱼缓冲升降台的缓冲上板接触，经过缓冲气缸缓冲减震作用，降低耐火砖和输送链之间的相互冲击，有利于保证耐火砖质量和输送链工作寿命。

作为优选，所述缓冲上板和缓冲下板之间连接有若干导杆，所述导杆与缓冲气缸的活塞杆平行布置，所述缓冲固定板上设有与导杆滑动配合的导套。通过导杆连接缓冲上板和缓冲下板，并通过导套与导杆滑动导向，保证缓冲升降台上下移动时平稳可靠。

作为优选，所述台架在输送链的上方设有检测支架，所述检测支架靠近输送链出料端的一侧设有检测器固定板，所述的检测传感器固定在检测器固定板上。

作为优选，所述检测支架在靠近输送链进料端的一侧设有毛刷固定板，所述毛刷固定板的下表面设有毛刷。这样，耐火砖在进行检测之前先经过毛刷，毛刷去除耐火砖表面残余粉料，保证测量准确。

作为优选，所述台架在输送链的出料端设有盖章机构，盖章机构包括盖章气缸和印章，所述盖章气缸的活塞杆朝向耐火砖端面，盖章气缸活塞杆和印章之间连接有印章导向块，所述台架上设有于印章导向块滑动配合的导向架。当耐火砖输送至输送链出料端时，盖章气缸活塞杆伸出，推动印章按压耐火砖的端面，完成盖章操作。

作为优选，所述导向架与台架转动连接，台架在导向架的下方设有墨盒，台架在盖章气缸的一侧设有带动导向架转动的旋转气缸。这样，盖印一次或若干次后，旋转气缸可带动导向架转动，使印章朝向墨盒，此时盖章气缸推动印章进入墨盒补充印油。

本实用新型的有益效果是：（1）在输送过程中实现高度的检测，提高检测效率；（2）通过机械手实现耐火砖的夹取和码垛，节省人力，降低成本；（3）实现耐火砖的盖章的操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型去掉滑台后的结构示意图；

图3是本实用新型盖章机构的结构示意图。

图中：机械手1，检测传感器2，检测支架3，检测器固定板3a，毛刷固定板3b，输送链4，滑台5，夹砖机构6，缓冲夹持块6a，夹砖固定板6b，夹砖气缸6c，台架7，滑轨8，耐火砖9，盖章机构10，印章10a，印章导向块10b，导向架10c，盖章气缸10d，墨盒10e，旋转气缸10f，毛刷11，缓冲上板12，导杆13，缓冲固定板14，导套14a，缓冲下板15，缓冲气缸16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种耐火砖检测码垛设备，包括台架7以及在台架顶部滑动配合的滑台5，台架上设有输送耐火砖9的输送链4，台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手1，机械手上可设置吸盘或者夹爪用以定位和取放耐火砖。台架上设有平行的滑轨8，滑轨横截面呈工字型，滑轨侧面设有定位槽，滑台下方设有滑块与滑轨滑动配合，同时滑轨可对滑块限位防止滑块与滑轨脱离。滑台上设有夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构6，夹砖机构包括两个平行布置的夹砖固定板6b，夹砖固定板与滑台的一端固定连接，夹砖固定板上设有夹砖气缸6c，夹砖气缸的活塞杆朝向夹砖固定板之间，夹砖气缸活塞杆的端部设有缓冲夹持块6a。

台架在输送链的进料端设有缓冲升降台，如图2所示，缓冲升降台包括未承受耐火砖时高于输送链的缓冲上板12以及与缓冲下板15固定连接的缓冲下板，缓冲下板上设有缓冲气缸16，台架在输送链的下方设有缓冲固定板14，缓冲气缸的活塞杆与缓冲固定板连接。缓冲上板和缓冲下板之间连接有若干导杆13，导杆与缓冲气缸的活塞杆平行布置，缓冲固定板上设有与导杆滑动配合的导套14a。

台架在输送链的上方设有检测支架3，检测支架靠近输送链出料端的一侧设有检测器固定板3a，检测传感器2固定在检测器固定板上，检测传感器朝向输送链。检测支架在靠近输送链进料端的一侧设有毛刷固定板3b，所述毛刷固定板的下表面设有毛刷11。

如图3所示，台架在输送链的出料端设有盖章机构10，盖章机构包括盖章气缸10d和印章10a，盖章气缸的活塞杆朝向耐火砖端面，盖章气缸活塞杆和印章之间连接有印章导向块10b，台架上设有于印章导向块滑动配合的导向架10c。导向架与台架转动连接，台架在导向架的下方设有墨盒10e，台架在盖章气缸的一侧设有带动导向架转动的旋转气缸10f。

在实际运行过程中，在夹取耐火砖时，滑台向台架外滑动，夹砖气缸的活塞杆处于缩回的状态，耐火砖可进入到两个夹砖固定板之间，此时夹砖气缸的活塞杆顶出，通过缓冲夹持块将耐火砖夹紧定位。随着滑台向台架内移动，夹砖机构将耐火砖从设备外部转移至输送链的进料端上。夹砖机构随后解除对于耐火砖的夹紧，耐火砖下落至缓冲升降台上，经过缓冲减震之后落在输送链的进料端。输送链将耐火砖从进料端运送至出料端的过程中，输送链上方的毛刷对耐火砖表面进行清洁，检测传感器对耐火砖的高度进行检测。之后耐火砖移动至输送链的出料端，盖章机构对耐火砖的端面进行盖印，机械手将通过检测之后的耐火砖从输送链的出料端取出进行码垛。

Claims (8)

1.一种耐火砖检测码垛设备，其特征是，包括台架（7）以及在台架（7）顶部滑动配合的滑台（5），所述台架（7）上设有输送耐火砖的输送链（4），所述滑台（5）上设有夹持耐火砖至输送链（4）进料端的夹砖机构（6），所述台架（7）在输送链（4）的上方设有检测传感器（2），所述台架（7）的一侧设有将耐火砖从输送链（4）出料端取出的机械手（1）。

2.根据权利要求1所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述夹砖机构（6）包括两个平行布置的夹砖固定板（6b），夹砖固定板（6b）与滑台（5）的一端固定连接，所述夹砖固定板（6b）上设有夹砖气缸（6c），所述夹砖气缸（6c）的活塞杆朝向夹砖固定板（6b）之间，夹砖气缸（6c）活塞杆的端部设有缓冲夹持块（6a）。

3.根据权利要求1所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述台架（7）在输送链（4）的进料端设有缓冲升降台，所述缓冲升降台包括未承受耐火砖时高于输送链（4）的缓冲上板（12）以及与缓冲下板（15）固定连接的缓冲下板（15），所述缓冲下板（15）上设有缓冲气缸（16），所述台架（7）在输送链（4）的下方设有缓冲固定板（14），所述缓冲气缸（16）的活塞杆与缓冲固定板（14）连接。

4.根据权利要求3所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述缓冲上板（12）和缓冲下板（15）之间连接有若干导杆（13），所述导杆（13）与缓冲气缸（16）的活塞杆平行布置，所述缓冲固定板（14）上设有与导杆（13）滑动配合的导套（14a）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述台架（7）在输送链（4）的上方设有检测支架（3），所述检测支架（3）靠近输送链（4）出料端的一侧设有检测器固定板（3a），所述的检测传感器（2）固定在检测器固定板（3a）上。

6.根据权利要求5所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述检测支架（3）在靠近输送链（4）进料端的一侧设有毛刷固定板（3b），所述毛刷固定板（3b）的下表面设有毛刷（11）。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述台架（7）在输送链（4）的出料端设有盖章机构（10），盖章机构（10）包括盖章气缸（10d）和印章（10a），所述盖章气缸（10d）的活塞杆朝向耐火砖端面，盖章气缸（10d）活塞杆和印章（10a）之间连接有印章导向块（10b），所述台架（7）上设有于印章导向块（10b）滑动配合的导向架（10c）。

8.根据权利要求7所述的耐火砖检测码垛设备，其特征是，所述导向架（10c）与台架（7）转动连接，台架（7）在导向架（10c）的下方设有墨盒（10e），台架（7）在盖章气缸（10d）的一侧设有带动导向架（10c）转动的旋转气缸（10f）。