CN111302032A - 一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桁架分箱机械人技术领域，且公开了一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，包括支架，所述支架的顶部固定连接有运输箱一，所述支架的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有传送箱，所述支架的右侧固定连接有传输箱二，所述传送箱的内部滑动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的底部固定连接有旋转箱，所述旋转箱的内部固定连接有电机，该桁架分箱机械人，通过电机、齿轮一、齿轮二、转杆、转盘、夹箱配合使用，然后电机通过齿轮一、齿轮二、转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动带动夹箱转动，夹箱转动带动箱子转动，从而完成对箱子角度的旋转的效果，减少时间上的浪费，增加工作的效率。

Description

一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人
技术领域
本发明涉及桁架分箱机械人技术领域，具体为一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人。
背景技术
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。目前机器人的运用领域广泛，其中如桁架分箱机械人，桁架分箱机械人在使用的过程中，当需要对象箱子的排放的朝向进行改变时，由于传统的桁架分箱机械人在夹住箱子时是固定死并不能旋转，需要把箱子放在旋转机才改变箱子角度，这样就会比较的浪费时间，从而降低工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，具备能对箱子进行旋转的优点，解决了传统的桁架分箱机械人在夹住箱子时是固定死并不能旋转的问题。
(二)技术方案
为实现上述能对箱子进行旋转的目的，本发明提供如下技术方案：一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，包括支架，所述支架的顶部固定连接有运输箱一，所述支架的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有传送箱，所述支架的右侧固定连接有传输箱二，所述传送箱的内部滑动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的底部固定连接有旋转箱，所述旋转箱的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的左侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的底部转动连接有齿轮二，所述齿轮二的底部固定连接有转杆，所述转杆的外表面转动连接有轴承，所述转杆的底部转动连接有转盘，所述转盘的底部转动连接有转轨，所述转盘的底部固定连接有夹箱，所述夹箱内部的左侧固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的左侧固定连接有滑块一，所述滑块一的底部固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底部螺纹连接有螺母一，所述螺母一的外表面固定连接有夹板一，所述夹箱内部的右侧固定连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三的右侧固定连接有滑块二，所述滑块二的底部固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的底部螺纹连接有螺母二，所述螺母二的外表面固定连接有夹板二。
优选的，所述转轨与旋转箱固定连接，便于减少转盘转动的摩擦力。
优选的，所述旋转箱的内部开设有转腔，转腔提供器件安装的空间。
优选的，所述转轴与旋转箱固定连接，便于减少转杆转动的摩擦力。
优选的，所述运输箱一与运输箱二位于支撑柱的内部，确定了运输箱一、运输箱二与支撑柱位置关系，便于机器人对箱子进行分箱工作。
优选的，所述旋转箱的底部两个夹箱对称排列，便于旋转箱根据不同需求增加夹箱的数量。
优选的，所述夹板一的内侧固定连接摩擦板，增加夹板一与箱子的摩擦力，防止箱子掉落，所述夹板一的形状呈L型，便于增加夹住箱子的稳固性，所述夹板二的内侧固定连接摩擦板，增加夹板二与箱子的摩擦力，防止箱子掉落，所述夹板二的形状呈L型，便于增加夹住箱子的稳固性。
优选的，所述齿轮二的直径是齿轮一直径的一倍。
优选的，所述螺纹杆一的低端延伸至夹箱的底部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，具备以下有益效果：
1、该能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，通过电机、齿轮一、齿轮二、转杆、转盘、夹箱配合使用，然后电机通过齿轮一、齿轮二、转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动带动夹箱转动，夹箱转动带动箱子转动，从而完成对箱子角度的旋转的效果，减少时间上的浪费，增加工作的效率。
2、该能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，通过螺纹杆一、螺母一、螺纹杆二、螺母二、夹板一、夹板二配合使用，从而完成对夹板一、夹板二的高度调整，从而便于适用不同大小的箱子，同时通过转盘左、右侧固定的两个夹箱，从而便于同时带动两个箱子运动，同时增加了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构旋转箱内部示意图；
图3为本发明结构图2中A的放大图。
图中：1-支架、2-运输箱一、3-支撑柱、4-传送箱、5-伸缩杆一、6-运输箱二、7-电机、8-齿轮一、9-齿轮二、10-转杆、11-轴承、12-转盘、13-转轨、14-夹箱、15-伸缩杆二、16-滑块一、17-螺纹杆一、18-螺母一、19-夹板一、20-伸缩杆三、21-滑块二、22-螺纹杆二、23-螺母二、24-夹板二、25-旋转箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，包括支架1，支架1的顶部固定连接有运输箱一2，运输箱一2与运输箱二6位于支撑柱3的内部，确定了运输箱一2、运输箱二6与支撑柱3位置关系，便于机器人对箱子进行分箱工作，支架1的顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定连接有传送箱4，支架1的右侧固定连接有传输箱二6，传送箱4的内部滑动连接有伸缩杆一5，伸缩杆一5的底部固定连接有旋转箱25，旋转箱25的底部两个夹箱14对称排列，便于旋转箱25根据不同需求增加夹箱14的数量，旋转箱25的内部开设有转腔，转腔提供器件安装的空间，旋转箱25的内部固定连接有电机7，电机7输出轴的左侧固定连接有齿轮一8，齿轮一8的底部转动连接有齿轮二9，齿轮二9的直径是齿轮一8直径的一倍，这样便于实现微调转动，齿轮二9的底部固定连接有转杆10，转杆10的外表面转动连接有轴承11，转轴11与旋转箱25固定连接，便于减少转杆10转动的摩擦力，转杆10的底部转动连接有转盘12，转盘12的底部转动连接有转轨13，转轨13与旋转箱25固定连接，便于减少转盘12转动的摩擦力，转盘12的底部固定连接有夹箱14，夹箱14内部的左侧固定连接有伸缩杆二15，伸缩杆二15的左侧固定连接有滑块一16，滑块一16的底部固定连接有螺纹杆一17，螺纹杆一17的低端延伸至夹箱14的底部，螺纹杆一17的底部螺纹连接有螺母一18，螺母一18的外表面固定连接有夹板一19，夹板一19的内侧固定连接摩擦板，增加夹板一19与箱子的摩擦力，防止箱子掉落，夹板一19的形状呈L型，便于增加夹住箱子的稳固性。夹箱14内部的右侧固定连接有伸缩杆三20，伸缩杆三20的右侧固定连接有滑块二21，滑块二21的底部固定连接有螺纹杆二22，螺纹杆二22的底部螺纹连接有螺母二23，螺母二23的外表面固定连接有夹板二24，夹板二24的内侧固定连接摩擦板，增加夹板二24与箱子的摩擦力，防止箱子掉落，夹板二24的形状呈L型，便于增加夹住箱子的稳固性。
工作原理:通过传送箱4与伸缩杆一5带动旋转箱25、夹箱14运动到箱子两侧，然后通过伸缩杆二15、伸缩杆三20带动滑块一16、滑块二21向内侧运动，滑块一16、滑块二21向内侧运动带动夹板一19、夹板二24向箱子方向运动，从而完成对箱子的固定，然后通过传送箱4带动箱子运动到运输箱二6上面，当需要旋转箱子的角度时，通过启动电机7，电机7带动齿轮一8转动，齿轮一8转动带动齿轮二9转动，齿轮二9转动带动转杆10转动，转杆10转动带动转盘12转动，转盘12转动带动夹箱14转动，夹箱14转动带动箱子转动，从而完成对箱子角度的旋转目的。
综上所述，该能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，通过电机7、齿轮一8、齿轮二9、转杆10、转盘12、夹箱14配合使用，然后电机7通过齿轮一8、齿轮二9、转杆10转动，转杆10转动带动转盘12转动，转盘12转动带动夹箱14转动，夹箱14转动带动箱子转动，从而完成对箱子角度的旋转的效果，减少时间上的浪费，增加工作的效率，该能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，通过螺纹杆一17、螺母一18、螺纹杆二22、螺母二23、夹板一19、夹板二24配合使用，从而完成对夹板一19、夹板二24的高度调整，从而便于适用不同大小的箱子，同时通过转盘12左、右侧固定的两个夹箱14，从而便于同时带动两个箱子运动，同时增加了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定连接有运输箱一(2)，所述支架(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定连接有传送箱(4)，所述支架(1)的右侧固定连接有传输箱二(6)，所述传送箱(4)的内部滑动连接有伸缩杆一(5)，所述伸缩杆一(5)的底部固定连接有旋转箱(25)，所述旋转箱(25)的内部固定连接有电机(7)，所述电机(7)输出轴的左侧固定连接有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)的底部转动连接有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)的底部固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的外表面转动连接有轴承(11)，所述转杆(10)的底部转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)的底部转动连接有转轨(13)，所述转盘(12)的底部固定连接有夹箱(14)，所述夹箱(14)内部的左侧固定连接有伸缩杆二(15)，所述伸缩杆二(15)的左侧固定连接有滑块一(16)，所述滑块一(16)的底部固定连接有螺纹杆一(17)，所述螺纹杆一(17)的底部螺纹连接有螺母一(18)，所述螺母一(18)的外表面固定连接有夹板一(19)，所述夹箱(14)内部的右侧固定连接有伸缩杆三(20)，所述伸缩杆三(20)的右侧固定连接有滑块二(21)，所述滑块二(21)的底部固定连接有螺纹杆二(22)，所述螺纹杆二(22)的底部螺纹连接有螺母二(23)，所述螺母二(23)的外表面固定连接有夹板二(24)。
2.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述转轨(13)与旋转箱(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述旋转箱(25)的内部开设有转腔。
4.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述转轴(11)与旋转箱(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述运输箱一(2)与运输箱二(6)位于支撑柱(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述旋转箱(25)的底部两个夹箱(14)对称排列。
7.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述夹板一(19)的内侧固定连接摩擦板，所述夹板一(19)的形状呈L型，所述夹板二(24)的内侧固定连接摩擦板，所述夹板二(24)的形状呈L型。
8.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述齿轮二(9)的直径是齿轮一(8)直径的一倍。
9.根据权利要求1所述的一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人，其特征在于：所述螺纹杆一(17)的低端延伸至夹箱(14)的底部。
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