CN208698746U

CN208698746U - 一种自动驾驶中紧急刹车的系统

Info

Publication number: CN208698746U
Application number: CN201820934030.3U
Authority: CN
Inventors: 梁契宗
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-06-16
Filing date: 2018-06-16
Publication date: 2019-04-05
Anticipated expiration: 2028-06-16

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶中紧急刹车的系统，包括固定板，所述固定板的一端下方固定安装有第一支撑板，所述固定板的另一端下方固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板的一侧设有活动刹车片，所述第一支撑板的另一侧固定安装有刹车片控制机构，所述第二支撑板的一侧设有液压支撑刹车片。有益效果：通过控制箱进行数据的收集与发射，将数据进行有效的利用，且通过第一支撑板与第二支撑板进行支撑固定，且通过活动刹车片进行伸缩控制刹车，且通过液压支撑刹车片进行固定支撑，提高了刹车的效果，且提高了刹车的时间，且通过液压支撑机构进行液压控制，提高了液压刹车的效果。

Description

一种自动驾驶中紧急刹车的系统

技术领域

本实用新型涉及紧急刹车技术领域，具体来说，涉及一种自动驾驶中紧急刹车的系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车在行驶的过程中需要保证行驶的安全，同时对于紧急的刹车系统需要更加的有效，现阶段的紧急刹车系统不能够进行有效的控制，同时对于路况的采集不够全面，且刹车制动效果不佳。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种自动驾驶中紧急刹车的系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动驾驶中紧急刹车的系统，包括固定板，所述固定板的一端下方固定安装有第一支撑板，所述固定板的另一端下方固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板的一侧设有活动刹车片，所述第一支撑板的另一侧固定安装有刹车片控制机构，所述第二支撑板的一侧设有液压支撑刹车片，所述第二支撑板的另一侧固定安装液压支撑机构，所述固定板的上方设有螺栓连接板，所述螺栓连接板的一端固定安装有控制箱，所述刹车片控制机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有旋转杆，所述旋转杆上固定套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧匹配设有活动齿板，所述旋转齿轮与所述活动齿板互相啮合，所述活动齿板的一端固定安装有固定支撑杆，所述固定支撑杆的另一端固定安装有刹车片固定盘，所述液压支撑机构内设有液压缸，所述液压缸内活动安装有液压支撑板，所述液压支撑板的一侧固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定安装有减震连接杆，所述减震连接杆的一端固定安装有螺栓固定板，所述螺栓固定板与所述液压支撑刹车片固定连接。

进一步的，所述第一支撑板上设有连接管道，所述固定支撑杆贯穿所述连接管道内，所述与所述第二支撑板上开设有贯穿孔，所述液压伸缩杆贯穿所述贯穿孔，且所述液压缸的一侧设有垂直连接杆，所述液压缸与所述固定板通过所述垂直连接杆连接。

进一步的，所述控制箱内设有水平伸缩连接齿板，所述水平伸缩连接齿板的一侧设有旋转伸缩齿轮，所述旋转伸缩齿轮与所述水平伸缩连接齿板互相啮合，所述旋转伸缩齿轮内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定安装有传动电机，所述水平伸缩连接齿板的一端固定连接有操控杆，所述操控杆的一端固定安装有探测头，所述控制箱的外壁固定安装有电路控制总成，所述电路控制总成的下方设有数据发射盒。

进一步的，所述减震连接杆内设有减震杆，所述减震杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述减震杆固定连接。所述减震弹簧的另一端与所述减震杆活动连接。

本实用新型的有益效果：通过第一支撑板与第二支撑板进行支撑固定，且通过活动刹车片进行伸缩控制刹车，且通过液压支撑刹车片进行固定支撑，提高了刹车的效果，且提高了刹车的时间，且通过液压支撑机构进行液压控制，提高了液压刹车的效果。

通过控制箱内伸缩杆和传动电机进行旋转控制，且进行有效的伸缩，提高了收集的范围与效果，同时通过数据发射盒进行数据传输，进行数据的收集与发射，将数据进行有效的利用，提高了数据的传输效果，且提高了刹车的灵活性，提高了安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的自动驾驶中紧急刹车的系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动驾驶中紧急刹车的系统的刹车片控制机构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的自动驾驶中紧急刹车的系统的液压支撑机构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的自动驾驶中紧急刹车的系统的控制箱示意图。

图中：

1、固定板；2、垂直连接杆；3、螺栓连接板；4、液压支撑机构；5、第二支撑板；6、液压支撑刹车片；7、活动刹车片；8、第一支撑板；9、刹车片控制机构；10、旋转电机；11、固定支撑杆；12、刹车片固定盘；13、活动齿板；14、旋转齿轮；15、旋转杆；16、螺栓固定板；17、减震连接杆；18、液压伸缩杆；19、液压支撑板；20、液压缸；21、传动电机；22、电路控制总成；23、数据发射盒；24、旋转轴；25、探测头；26、操控杆；27、水平伸缩连接齿板；28、旋转伸缩齿轮；29、控制箱；30、螺栓连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种自动驾驶中紧急刹车的系统。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的自动驾驶中紧急刹车的系统，包括固定板1，通过固定板1进行有效的支撑固定，固定板1的一端下方固定安装有第一支撑板8，固定板1的另一端下方固定安装有第二支撑板5，第一支撑板8与第二支撑板5进行支撑控制，提高支撑的稳定性，第一支撑板8的一侧设有活动刹车片7，第一支撑板8的另一侧固定安装有刹车片控制机构9，第二支撑板5的一侧设有液压支撑刹车片6，第二支撑板5的另一侧固定安装液压支撑机构4，固定板1的上方设有螺栓连接板3，螺栓连接板3的一端固定安装有控制箱29，刹车片控制机构9包括旋转电机10，旋转电机10的输出轴上连接有旋转杆15，旋转杆15上固定套设有旋转齿轮14，旋转齿轮14的一侧匹配设有活动齿板13，旋转齿轮14与活动齿板13互相啮合，活动齿板13的一端固定安装有固定支撑杆11，固定支撑杆11的另一端固定安装有刹车片固定盘12，液压支撑机构4内设有液压缸20，液压缸20内活动安装有液压支撑板19，液压支撑板19的一侧固定安装有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的一端固定安装有减震连接杆17，减震连接杆17的一端固定安装有螺栓固定板16，螺栓固定板16与液压支撑刹车片6固定连接，活动刹车片7与液压支撑刹车片进行配合工作，提高了刹车的制动效果，减少刹车的距离。

借助于上述技术方案，通过第一支撑板与第二支撑板进行支撑固定，且通过活动刹车片进行伸缩控制刹车，且通过液压支撑刹车片进行固定支撑，提高了刹车的效果，且提高了刹车的时间，且通过液压支撑机构进行液压控制，提高了液压刹车的效果。

综上，通过第一支撑板8上设有连接管道，固定支撑杆11贯穿连接管道内，与第二支撑板5上开设有贯穿孔，液压伸缩杆18贯穿贯穿孔，且液压缸20的一侧设有垂直连接杆2，液压缸20与固定板1通过垂直连接杆2连接，提高了液压伸缩杆18的伸缩效果，且提高了刹车的额效率，其次，通过控制箱29内设有水平伸缩连接齿板27，水平伸缩连接齿板27的一侧设有旋转伸缩齿轮28，旋转伸缩齿轮28与水平伸缩连接齿板27互相啮合，旋转伸缩齿轮28内贯穿设有旋转轴24，旋转轴24的顶部固定安装有传动电机21，水平伸缩连接齿板27的一端固定连接有操控杆26，操控杆26的一端固定安装有探测头25，控制箱29的外壁固定安装有电路控制总成22，电路控制总成22的下方设有数据发射盒23，提高了数据收集的效果，且提高了收集的角度控制，提高了安全性与使用的效率，且通过减震连接杆17内设有减震杆，减震杆上套设有减震弹簧，减震弹簧的一端与减震杆固定连接。减震弹簧的另一端与减震杆活动连接，提高了减震的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动驾驶中紧急刹车的系统，其特征在于，包括固定板（1），所述固定板（1）的一端下方固定安装有第一支撑板（8），所述固定板（1）的另一端下方固定安装有第二支撑板（5），所述第一支撑板（8）的一侧设有活动刹车片（7），所述第一支撑板（8）的另一侧固定安装有刹车片控制机构（9），所述第二支撑板（5）的一侧设有液压支撑刹车片（6），所述第二支撑板（5）的另一侧固定安装液压支撑机构（4），所述固定板（1）的上方设有螺栓连接板（3），所述螺栓连接板（3）的一端固定安装有控制箱（29），所述液压支撑机构（4）内设有液压缸（20），所述液压缸（20）内活动安装有液压支撑板（19），所述液压支撑板（19）的一侧固定安装有液压伸缩杆（18），所述液压伸缩杆（18）的一端固定安装有减震连接杆（17），所述减震连接杆（17）的一端固定安装有螺栓固定板（16），所述螺栓固定板（16）与所述液压支撑刹车片（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶中紧急刹车的系统，其特征在于，所述第一支撑板（8）上设有连接管道，所述固定支撑杆（11）贯穿所述连接管道内，所述与所述第二支撑板（5）上开设有贯穿孔，所述液压伸缩杆（18）贯穿所述贯穿孔，且所述液压缸（20）的一侧设有垂直连接杆（2），所述液压缸（20）与所述固定板（1）通过所述垂直连接杆（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶中紧急刹车的系统，其特征在于，所述控制箱（29）内设有水平伸缩连接齿板（27），所述水平伸缩连接齿板（27）的一侧设有旋转伸缩齿轮（28），所述旋转伸缩齿轮（28）与所述水平伸缩连接齿板（27）互相啮合，所述旋转伸缩齿轮（28）内贯穿设有旋转轴（24），所述旋转轴（24）的顶部固定安装有传动电机（21），所述水平伸缩连接齿板（27）的一端固定连接有操控杆（26），所述操控杆（26）的一端固定安装有探测头（25），所述控制箱（29）的外壁固定安装有电路控制总成（22），所述电路控制总成（22）的下方设有数据发射盒（23）。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶中紧急刹车的系统，其特征在于，所述减震连接杆（17）内设有减震杆，所述减震杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述减震杆固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述减震杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶中紧急刹车的系统，其特征在于，所述刹车片控制机构（9）包括旋转电机（10），所述旋转电机（10）的输出轴上连接有旋转杆（15），所述旋转杆（15）上固定套设有旋转齿轮（14），所述旋转齿轮（14）的一侧匹配设有活动齿板（13），所述旋转齿轮（14）与所述活动齿板（13）互相啮合，所述活动齿板（13）的一端固定安装有固定支撑杆（11），所述固定支撑杆（11）的另一端固定安装有刹车片固定盘（12）。