CN208695762U - 模块组合全自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模块组合全自动清洗机，包括机架、用于放置工件的清洗料框，所述机架一端设有上料机构，中间设有呈一条直线排列的若干个用于对工件进行处理的清洗模块，另一端设有下料机构，所述机架的一侧设有电控箱，所述机架顶端安装有抽风机构，所述机架内部设有与各清洗模块、上料机构、下料机构对应的提升横移机构，所述提升横移机构包括横移机构、提升机构、横移驱动组件和提升驱动组件，所述提升机构的底端固定有吊钩。本实用新型清洗流程全自动化，改变了传统清洗设备的单一化，可使各清洗模块随意组合，清洗时间稳定，工件清洗更彻底，很大程度的节约清洗时间，节约人工成本，提高工作效率，且能满足规模化生产的需要。

Description

模块组合全自动清洗机

技术领域

本实用新型属于清洗设备技术领域，尤其是涉及一种模块组合全自动清洗机。

背景技术

在机械行业需要高效率清洗批量大的机械产品时，常规清洗工艺难以高清洁度清洗干净机械零部件。常规的清洗工艺包括搅拌、喷淋、刷洗、气相洗。超声波清洗是目前国际公认的一种先进的清洗工艺，超声波清洗机是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质----清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污染污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子脱离，从而达到清洗件净化的目的。

目前模块式清洗机包括超声喷流清洗模块、喷流漂洗模块和烘干模块，主要用于清洗PCBA板和五金工件等，通过超声清洗，可以将其细微形状特征和小孔彻底的清洗，清洗工序完成后下一步是喷流漂洗，最后是烘干；现在此种清洗模块的缺陷是没有实现全自动化：模块与模块之间是完全独立的，每一台模块需要单独安装设置，且需要人工将工件按顺序放入模块内，清洗工序完成后人工操作将工件移动到喷流漂洗模块，最后移动到烘干模块，工作繁琐，清洗不方便，人工操作量大，浪费清洗时间，工作效率低，且不能满足规模化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模块组合全自动清洗机，解决了现有清洗模块存在的没有实现全自动化：模块与模块之间是完全独立的，每一台模块需要单独安装设置，且需要人工将工件按顺序放入模块内，清洗工序完成后人工操作将工件移动到喷流漂洗模块，最后移动到烘干模块，工作繁琐，清洗不方便，人工操作量大，浪费清洗时间，工作效率低，且不能满足规模化生产的需要的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种模块组合全自动清洗机，包括机架、用于放置工件的清洗料框，所述机架一端设有上料机构，中间设有呈一条直线排列的若干个用于对工件进行处理的清洗模块，另一端设有下料机构，所述机架的一侧设有电控箱，所述机架顶端安装有抽风机构，所述机架内部设有与各清洗模块、上料机构、下料机构对应的提升横移机构，所述提升横移机构包括沿水平方向设置的横移机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动横移机构沿水平方向平移的横移驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述横移机构上设有提升机构，所述提升机构的底端固定有用于钩挂移动清洗料框的吊钩。

进一步地，所述清洗模块包括超声清洗模块、超声漂洗模块、动态喷淋模块、热风烘干模块、真空干燥模块中的一种或几种。

进一步地，所述超声清洗模块包括超声清洗槽、清洗泵、储水槽、清洗液盒和超声波发生器，所述超声清洗槽内设置有喷流管和加热管，所述清洗泵的入口与储水槽的排水口相连通，所述清洗泵的出口与喷流管相连通，所述清洗液盒的出口与喷流管相连通，所述超声波发生器安装于超声清洗槽的底部背面。

进一步地，所述超声漂洗模块包括超声溢流漂洗槽体、漂洗泵、漂洗排水管、漂洗进水管、储液槽和超声波发生器，所述超声溢流漂洗槽体内部设有喷淋漂洗模块，所述漂洗泵的入口与储液槽的排水口相连通，所述漂洗泵的出口通过漂洗进水管与喷淋漂洗模块相连通，所述超声溢流漂洗槽体的出口连接有漂洗排水管，所述超声波发生器安装于超声溢流漂洗槽体的底部背面。

进一步地，所述动态喷淋模块包括喷淋槽体、储液槽体、喷淋管路系统、水泵、风切管路系统、高压风机、液位控制系统、液位传感器，所述喷淋槽体的内部设有喷淋管路系统，所述水泵的入口与储液槽体的排水口相连通，所述水泵的出口与喷淋管路系统相连通，所述液位传感器设于喷淋槽体的内部，所述液位传感器通过导线连接液位控制系统，所述高压风机设于喷淋槽体的一侧，所述风切管路系统设于喷淋槽体的内部。

进一步地，所述热风烘干模块包括风机、风道、温度传感器、烘干槽体、烘干盖和气缸，高压风机固定安装在烘干骨架上，温度传感器固定安装于烘干槽体的一侧，烘干槽体侧边设有进风口，风道一端连接风机的出风口，另一端连接烘干槽体的进风口，风道内部设置有空气加热管，所述空气加热管采用带翅片加热管，所述气缸与烘干盖相连。

进一步地，所述横移驱动组件包括横移电机、横移丝杆组件；所述提升驱动组件包括提升电机、提升丝杆组件，所述横移机构包括导轨组件，所述提升机构包括提升架、提升板、负载板、吊架安装板、吊架焊件和吊钩，所述横移电机设于导轨组件的一端，所述横移电机的输出轴通过联轴器与横移丝杆组件的横移丝杆相连，所述横移丝杆组件的横移丝杆螺母通过连接板与提升架相连，所述提升架上安装有提升板，所述提升板上套设有负载板，所述负载板通过连接件固定有吊架安装板，所述吊架安装板上安装有吊架焊件，所述吊架焊件的底端安装有吊钩，所述提升电机设于提升架的顶端，所述提升电机的输出轴通过联轴器与提升丝杆组件的提升丝杆相连，所述提升丝杆组件的提升丝杆螺母与负载板相连。

进一步地，所述上料机构包括料台架、电机安装板、减速电机、多楔带轮、多楔带、多楔带辊筒、辊筒安装架、料台罩子、传感器安装架、传感器，所述料台架上安装有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定安装多楔带轮，所述多楔带轮远离减速电机的一端安装有多楔带，所述多楔带套设在多楔带辊筒的一端，所述多楔带辊筒活动安装在辊筒安装架上，所述辊筒安装架上设有传感器安装架，所述传感器安装架上固定安装有传感器，所述传感器通过导线与电控箱相连，所述辊筒安装架的外侧套设有料台罩子。

进一步地，所述机架的正面设有防护窗，所述机架的背面设有后门，所述电控箱设于机架的左侧，所述机架的底端设有接液盘。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

本实用新型中清洗流程全自动化，改变了传统清洗设备的单一化，可使各清洗模块随意组合，清洗时间稳定，工件清洗更加彻底，很大程度的节约清洗时间，节约人工成本，提高工作效率，且能满足规模化生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种模块组合全自动清洗机的立体图。

图2是本实用新型一种模块组合全自动清洗机的立体图。

图3是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中提升横移机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中提升横移机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中超声漂洗模块的结构示意图。

图6是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中热风烘干模块的结构示意图。

图7是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中上料机构的结构示意图。

图8是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中上料机构的结构示意图。

图9是本实用新型一种模块组合全自动清洗机中上料机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-9所示，一种模块组合全自动清洗机，包括机架1、用于放置工件的清洗料框2，所述机架1一端设有上料机构3，中间设有呈一条直线排列的若干个用于对工件进行处理的清洗模块，另一端设有下料机构4，所述机架1的一侧设有电控箱5，所述机架1顶端安装有抽风机构6，所述机架1内部设有与各清洗模块、上料机构3、下料机构4对应的提升横移机构7，所述提升横移机构7包括沿水平方向设置的横移机构71、沿竖直方向设置的提升机构72、驱动横移机构71沿水平方向平移的横移驱动组件和驱动提升机构72沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述横移机构71上设有提升机构72，所述提升机构72的底端固定有用于钩挂移动清洗料框2的吊钩721。提升横移机构7可实现对清洗料筐2的搬运工作，替代了人工，可使工件由上料机构3搬运至各清洗模块内清洗，最后搬运至下料机构4出料，清洗全自动化，改变了传统清洗设备的单一化，可使清洗模块随意组合，清洗时间稳定，工件清洗更加彻底，很大程度的节约清洗时间，节约人工成本，提高工作效率，且能满足规模化生产的需要。所述横移驱动组件包括横移电机73、横移丝杆组件；所述提升驱动组件包括提升电机75、提升丝杆组件，所述横移机构71包括导轨组件74，所述提升机构72包括提升架722、提升板723、负载板724、吊架安装板725、吊架焊件726和吊钩721，所述横移电机73设于导轨组件74的一端，所述横移电机73的输出轴通过联轴器与横移丝杆组件的横移丝杆相连，所述横移丝杆组件的横移丝杆螺母通过连接板76与提升架722相连，所述提升架722上安装有提升板723，所述提升板723上套设有负载板724，所述负载板724通过连接件固定有吊架安装板725，所述吊架安装板725上安装有吊架焊件726，所述吊架焊件726的底端安装有吊钩721，所述提升电机75设于提升架722的顶端，所述提升电机75的输出轴通过联轴器与提升丝杆组件的提升丝杆相连，所述提升丝杆组件的提升丝杆螺母与负载板724相连。横移电机73和提升电机75均采用伺服电机数字化定位模式，精确控制平移、升降距离，定位精度可达到±0.01mm。电气控制部分安装在电控箱内。机架1的正面设有防护窗10，所述机架1的背面设有后门，便于对各清洗模块进行更换，且使各清洗模块处于封闭空间内，减少二次污染，所述电控箱5设于机架1的左侧，所述机架1的底端设有接液盘，用于对清洗过程中产生的液体进行承接，防止流入底面，对底面形成污染。

清洗模块包括超声清洗模块11、超声漂洗模块8、动态喷淋模块12、热风烘干模块9、真空干燥模块中的一种或几种；所述超声清洗模块11包括超声清洗槽、清洗泵、储水槽、清洗液盒和超声波发生器，所述超声清洗槽内设置有喷流管和加热管，所述清洗泵的入口与储水槽的排水口相连通，所述清洗泵的出口与喷流管相连通，所述清洗液盒的出口与喷流管相连通，所述超声波发生器安装于超声清洗槽的底部背面；所述超声漂洗模块8包括超声溢流漂洗槽体81、漂洗泵、漂洗排水管82、漂洗进水管83、储液槽和超声波发生器84，所述超声溢流漂洗槽体81内部设有喷淋漂洗模块，所述漂洗泵的入口与储液槽的排水口相连通，所述漂洗泵的出口通过漂洗进水管与喷淋漂洗模块相连通，所述超声溢流漂洗槽体81的出口连接有漂洗排水管82，所述超声波发生器84安装于超声溢流漂洗槽体81的底部背面。所述动态喷淋模块12包括喷淋槽体、储液槽体、喷淋管路系统、水泵、风切管路系统、高压风机、液位控制系统、液位传感器，所述喷淋槽体的内部设有喷淋管路系统，所述水泵的入口与储液槽体的排水口相连通，所述水泵的出口与喷淋管路系统相连通，所述液位传感器设于喷淋槽体的内部，所述液位传感器通过导线连接液位控制系统，所述高压风机设于喷淋槽体的一侧，所述风切管路系统设于喷淋槽体的内部。所述热风烘干模块9包括风机91、风道92、温度传感器93、烘干槽体94、烘干盖95和气缸96，风机91固定安装在烘干骨架97上，温度传感器93固定安装于烘干槽体94的一侧，烘干槽体94侧边设有进风口，风道92一端连接风机91的出风口，另一端连接烘干槽体94的进风口，风道92内部设置有空气加热管98，所述空气加热管98采用带翅片加热管，所述气缸96与烘干盖95相连，并控制烘干盖95的打开和关闭。

上料机构3包括料台架31、电机安装板32、减速电机33、多楔带轮34、多楔带35、多楔带辊筒36、辊筒安装架37、料台罩子38、传感器安装架39、传感器，所述料台架31上安装有电机安装板32，所述电机安装板32上固定安装有减速电机33，所述减速电机33的输出轴上固定安装多楔带轮34，所述多楔带轮34远离减速电机33的一端安装有多楔带35，所述多楔带35套设在多楔带辊筒36的一端，所述多楔带辊筒36活动安装在辊筒安装架37上，所述辊筒安装架37上设有传感器安装架39，所述传感器安装架39上固定安装有传感器，所述传感器通过导线与电控箱5相连，传感器，用以检测清洗料框2的位置，当传感器检测到清洗料框2达到设置于上料机构3后部时，将清洗料框2运送至超声清洗槽内清洗；所述辊筒安装架37的外侧套设有料台罩子38；下料机构4与上料机构3的结构相同，所述多楔带辊筒36的传动方向是靠近机架1内部，而下料机构4中的多楔带辊筒36的传动方向是远离机架1内部。上料机构3和下料机构4用来摆放清洗料框2，保证清洗料框2在上料机构3和下料机构4的高度、位置和清洗料框2在清洗模块中相同，保证提升横移机构7与上料机构3和下料机构4上清洗料框2准确对位。

具体实施，该模块组合全自动东清洗机主要通过主控箱5内的PLC控制器对各功能工作进行集中控制，各清洗模块也可单独控制；PLC控制器内设计有多种清洗模式，用户可以根据工件特点进行相应模式的选择，PLC控制器采用三菱可编程控制器；使用时，首先，将该清洗机移动至指定位置，并通过在机架1的底端安装地脚将其固定好，接通电源，根据需要调节主控箱5内的PLC控制器外接的触摸屏，然后将需要清洗的工件装进清洗料框2，并向超声清洗模块11的清洗剂盒内注入一定量的清洗剂，把清洗料框2放在上料机构3中的多楔带辊筒36上，上料机构3上的多楔带辊筒36带动清洗料框2向机架1内部移动，通过提升机构72上的吊钩721挂住清洗料框2，提升机构72提升驱动组件带动，开启超声波发生器84，发射的信号被超声波发生器84接收后，转换为机械振动能，使得清洗剂产生空化作用，迫使工件表面的污垢剥离，达到清洗的目的，待完成超声波清洗后，对使用后的清洗剂进行净化处理，然后启动提升横移机构7，将清洗料框2内的工件转移至动态喷淋模块12，动态喷淋模块12设有喷淋槽体和储液槽体，采用喷淋槽体两侧喷淋方式，储液槽体内的水通过水泵送到喷淋管路系统中的喷嘴管路内，利用喷嘴喷射出的高压水流对工件表面进行冲击，喷淋槽体内水直接通过排水口排走，清洗工件在喷淋槽体内往复运动，进而实现动态扫描喷淋，全方位多角度进行喷淋清洗，确保清洗无死角，彻底解决清洗不全面的问题，使其表面的污物脱离，达到最终的清洗目的；液位传感器可实现低液位报警；风切管路系统是利用高压风机产生的高压高速气流，通过其风刀作用在清洗后的工件表面，使其表面水迅速脱落，提高后续烘干效率；设备自带高压风机，可以减少对工件条件的依赖，同时也避免因工厂压缩空气压力和流量不足而影响设备的使用效果；然后通过提升横移机构7将清洗料框2内的工件转移至热风烘干模块9，对工件进行热风烘干，使工件表面的漂洗水迅速脱落蒸发，风机91使烘干槽体94内的热空气循环使用，避免热能损失，来自带翅片加热管的热风经风道92吹向工件，使工件表面无积水、干燥；通过横移机构71将清洗料框2放入、移出依次设置的超声清洗模块11、动态喷淋模块12、热风烘干模块9，实现对工件的清洗、漂洗、烘干流程，全部清洗、漂洗、烘干过程结束后，吊钩721将装有工件的清洗料框2放在下料机构4的多楔带辊筒36上，吊钩721脱离清洗料框2，然后由减速电机33带动多楔带35，进而带动多楔带辊筒36向远离机架1的方向运转，清洗料框2移出机架1后，然后拉走清洗料框2，取出清洗、烘干好的工件即可。人工清洗改变为清洗过程自动化，同时改善从事清洗零件的工人的工作环境，并且可以实现人机交互功能，提高了工件清洗质量和清洗效率，降低了清洗成本，并且操作过程更安全。可以实现针对不同产品型号的零件进行不同清洗方案，将各清洗模块进行自由组合，满足不同功能的需求。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种模块组合全自动清洗机，其特征在于：包括机架、用于放置工件的清洗料框，所述机架一端设有上料机构，中间设有呈一条直线排列的若干个用于对工件进行处理的清洗模块，另一端设有下料机构，所述机架的一侧设有电控箱，所述机架顶端安装有抽风机构，所述机架内部设有与各清洗模块、上料机构、下料机构对应的提升横移机构，所述提升横移机构包括沿水平方向设置的横移机构、沿竖直方向设置的提升机构、驱动横移机构沿水平方向平移的横移驱动组件和驱动提升机构沿竖直方向升降的提升驱动组件，所述横移机构上设有提升机构，所述提升机构的底端固定有用于钩挂移动清洗料框的吊钩。

2.根据权利要求1所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述清洗模块包括超声清洗模块、超声漂洗模块、动态喷淋模块、热风烘干模块、真空干燥模块中的一种或几种。

3.根据权利要求2所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述超声清洗模块包括超声清洗槽、清洗泵、储水槽、清洗液盒和超声波发生器，所述超声清洗槽内设置有喷流管和加热管，所述清洗泵的入口与储水槽的排水口相连通，所述清洗泵的出口与喷流管相连通，所述清洗液盒的出口与喷流管相连通，所述超声波发生器安装于超声清洗槽的底部背面。

4.根据权利要求2所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述超声漂洗模块包括超声溢流漂洗槽体、漂洗泵、漂洗排水管、漂洗进水管、储液槽和超声波发生器，所述超声溢流漂洗槽体内部设有喷淋漂洗模块，所述漂洗泵的入口与储液槽的排水口相连通，所述漂洗泵的出口通过漂洗进水管与喷淋漂洗模块相连通，所述超声溢流漂洗槽体的出口连接有漂洗排水管，所述超声波发生器安装于超声溢流漂洗槽体的底部背面。

5.根据权利要求2所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述动态喷淋模块包括喷淋槽体、储液槽体、喷淋管路系统、水泵、风切管路系统、高压风机、液位控制系统、液位传感器，所述喷淋槽体的内部设有喷淋管路系统，所述水泵的入口与储液槽体的排水口相连通，所述水泵的出口与喷淋管路系统相连通，所述液位传感器设于喷淋槽体的内部，所述液位传感器通过导线连接液位控制系统，所述高压风机设于喷淋槽体的一侧，所述风切管路系统设于喷淋槽体的内部。

6.根据权利要求2所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述热风烘干模块包括风机、风道、温度传感器、烘干槽体、烘干盖和气缸，高压风机固定安装在烘干骨架上，温度传感器固定安装于烘干槽体的一侧，烘干槽体侧边设有进风口，风道一端连接风机的出风口，另一端连接烘干槽体的进风口，风道内部设置有空气加热管，所述空气加热管采用带翅片加热管，所述气缸与烘干盖相连。

7.根据权利要求1所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述横移驱动组件包括横移电机、横移丝杆组件；所述提升驱动组件包括提升电机、提升丝杆组件，所述横移机构包括导轨组件，所述提升机构包括提升架、提升板、负载板、吊架安装板、吊架焊件和吊钩，所述横移电机设于导轨组件的一端，所述横移电机的输出轴通过联轴器与横移丝杆组件的横移丝杆相连，所述横移丝杆组件的横移丝杆螺母通过连接板与提升架相连，所述提升架上安装有提升板，所述提升板上套设有负载板，所述负载板通过连接件固定有吊架安装板，所述吊架安装板上安装有吊架焊件，所述吊架焊件的底端安装有吊钩，所述提升电机设于提升架的顶端，所述提升电机的输出轴通过联轴器与提升丝杆组件的提升丝杆相连，所述提升丝杆组件的提升丝杆螺母与负载板相连。

8.根据权利要求1所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述上料机构包括料台架、电机安装板、减速电机、多楔带轮、多楔带、多楔带辊筒、辊筒安装架、料台罩子、传感器安装架、传感器，所述料台架上安装有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定安装多楔带轮，所述多楔带轮远离减速电机的一端安装有多楔带，所述多楔带套设在多楔带辊筒的一端，所述多楔带辊筒活动安装在辊筒安装架上，所述辊筒安装架上设有传感器安装架，所述传感器安装架上固定安装有传感器，所述传感器通过导线与电控箱相连，所述辊筒安装架的外侧套设有料台罩子。

9.根据权利要求1所述的模块组合全自动清洗机，其特征在于：所述机架的正面设有防护窗，所述机架的背面设有后门，所述电控箱设于机架的左侧，所述机架的底端设有接液盘。