CN208690209U - 一种定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其包括检测该薄膜光伏电池板沿传送带输送的位置的第一压力感测组件和检测该薄膜光伏电池板沿该传送带两侧的偏移距离的第二压力感测组件，该第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。通过该第一压力感测组件及该第二压力感测组件直接抵接于该薄膜光伏电池板，并产生感测信号至该控制器，该控制器根据感测信号判断该薄膜光伏电池板完成定位，有效提高定位的准确度，避免后续加工时因定位不准而报废。

Description

一种定位检测装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜光伏电池板制作的技术领域，尤其涉及一种用于薄膜光伏电池板磨钻工艺的定位检测装置。

背景技术

请参阅图4，目前薄膜光伏电池板的磨钻工艺所使用的传送机构2’，传送机构2’包括机架21’及设置于机架21’的传送带22’。当薄膜光伏电池板放置于传送带22’时，传送带22’带动薄膜光伏电池板移动。于机架21’上设置第一靠轮211’及设有第二靠轮212’的气缸213’，第一靠轮211’位于薄膜光伏电池板的传送路径上，设有第二靠轮212’的气缸213’位于薄膜光伏电池板的传送路径的一侧。传送带22’带动薄膜光伏电池板往第一靠轮211’移动，直至第一靠轮211’抵接于薄膜光伏电池板的一侧。接著气缸213’带动第二靠轮212’往薄膜光伏电池板的一侧靠近，使第二靠轮212’抵接于薄膜光伏电池板的一侧，以完成薄膜光伏电池板的定位。通常通过磁敏开关检测气缸213’的行程，间接确认第二靠轮212’是否抵接于薄膜光伏电池板的一侧，但气缸213’的行程小于第二靠轮212’与薄膜光伏电池板之间的间隔，虽然磁敏开关已经确认气缸213’完成预定行程，但第二靠轮212’未实际抵接于薄膜光伏电池板的一侧，也表示薄膜光伏电池板未完成定位，发生定位不准确的问题，进而影响后续加工。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种位检测装置，以解决目前通过磁敏开关检测气缸行程而导致无法准确定位薄膜光伏电池板的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

提供了一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其包括检测该薄膜光伏电池板沿传送带输送位置的第一压力感测组件和检测该薄膜光伏电池板沿该传送带两侧偏移距离的第二压力感测组件，该第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。

在本实用新型实施例中，通过该第一压力感测组件及该第二压力感测组件直接抵接于该薄膜光伏电池板，并产生感测信号至该控制器，该控制器根据感测信号判断该薄膜光伏电池板完成定位，有效提高定位的准确度，避免后续加工时因定位不准而报废。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的传送机构的示意图。

图2是本实用新型第一实施例的传送机构的使用状态图。

图3是本实用新型第二实施例的传送机构的使用状态图。

图4是现有技术的传送机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型第一实施例的传送机构的示意图；如图所示，本实施例的定位检测装置1用于薄膜光伏电池板的磨钻工艺。定位检测装置1设置于薄膜光伏电池板的磨钻工艺所使用的传送机构2，传送机构2包括机架21及设置于机架21的传送带22，传送带22沿著第一方向X延伸。当薄膜光伏电池板放置于传送带22时，传送带22带动薄膜光伏电池板沿著第一方向X移动。本实施例的传动机构2与现有传送机构一样，其非本实用新型的主要技术特征，于此不再详细说明。

定位检测装置1包括第一压力感测组件10、第二压力感测组件11及控制器12，第一压力感测组件11设置于机架211，并位于薄膜光伏电池板的传送路径上，其设置方向与第一方向X相互平行。第二压力感测组件11设置于机架21，并位于薄膜光伏电池板的传送路径的一侧，其设置方向与第二方向Y相互平行，第一方向X与第二方向Y相互垂直。控制器12电性连接第一压力感测组件10及第二压力感测组件11，控制第一压力感测组件10及第二压力感测组件11的作动。

下述详细说明第一压力感测组件10及第二压力感测组件11的细部结构，第一压力感测组件10包括设置于机架21的第一固定架101、设置于第一固定架101的第一靠轮102及嵌设于第一靠轮102的第一压力传感器103。第二压力感测组件11包括设置于机架211的第二固定架111、设置于第二固定架111的驱动器112、设置于驱动器112的第二靠轮113及嵌设于第二靠轮113的第二压力传感器114，当第一压力感测组件10及第二压力感测组件11设置于机架211时，第一靠轮102及第二靠轮113相对并朝向机架21内，第一靠轮102沿著第一方向X的延伸线与第二靠轮113沿著第二方向Y的延伸线相交于一点，其中相交点位于薄膜光伏电池板的传送路径上。本实施例中，驱动器112使用气缸，气缸的活塞杆连接嵌设有第二压力传感器112的第二靠轮113。本实施例中，控制器12使用PLC控制器，其电性连接第一压力传感器103、驱动器112及第二压力传感器114。

请一并参阅图2，其是本实用新型第一实施例的传送机构的使用状态图；如图所示，本实施例的定位检测装置1于使用时，薄膜光伏电池板3先放置于传送机构2的传送带22，传送带22带动薄膜光伏电池板3沿著第一方向X移动，并往第一压力感测组件10靠近。当靠近第一压力感测组件10的薄膜光伏电路板3的一侧抵接于第一压力感测组件11的第一靠轮102，并触发第一压力传感器103。第一压力传感器103产生第一感测信号，并传送第一感测信号至控制器12，以完成薄膜光伏电池板3于第一方向X上的定位，换句话说，第一压力感测组件10用以检测薄膜光伏电池板3沿传送带22输送的位置。然控制器12控制第二压力感测组件11的驱动器112，驱动器112带动第二靠轮113沿著第二方向Y往薄膜光伏电路板3移动，使第二靠轮113抵接于薄膜光伏电路板3的一侧。通过第二靠轮113使第二压力传感器114接触薄膜光伏电路板3的一侧，触发第二压力传感器114，第二压力传感器114产生第二感测信号，并传送第二感测信号至控制器12，以完成薄膜光伏电池板3于第二方向Y上的定位，换句话说，第二压力感测组件11用以检测薄膜光伏电池板3沿传送带22两侧的偏移距离，当偏移距离为零时，表示薄膜光伏电池板3未相对于传送带22偏移；当偏移距离大于零时，表示薄膜光伏电池板3未相对于传送带22偏移。若控制器12未接受第一压力传感器103及第二压力传感器114中至少一者的感测信号，则表示薄膜光伏电路板3的定位不完全，此时控制器12产生警示信号，操作者通过警示信号检测薄膜光伏电路板3的位置及形状。

由上述可知，本实施例的定位检测装置1通过于第一靠轮102上嵌设第一压力传感器103及于第二靠轮113上嵌设第二压力传感器114分别检测第一靠轮102及第二靠轮113与薄膜光伏电路板3之间的接触压力而产生感测信号，并传送感测信号至控制器12，控制器12根据感测信号判断薄膜光伏电路板3是否完成定位。

请参阅图3，其是本实用新型第二实施例的传送机构的使用状态图；如图所示，若薄膜光伏电路板3位于第一方向X上的侧边长度较长，第二压力感测组件11的数量可为多组，其间隔设置于机架21，并位于薄膜光伏电池板的传送路径的一侧，其中多组第二压力感测组件11之间的间距根据薄膜光伏电池板3对应多组第二压力感测组件10的侧边长度而调整，如此增加定位的精准度。本实施例中，第二压力感测组件11的数量为两组，两组第二压力感测组件11的两个驱动器112通过连接架115与两个第二靠轮113连接，使两个第二靠轮113的中心连线位于同一线上并与第一方向X相互平行，即与传送带22的传输方向相互平行。本实施例中，驱动器112为气缸，气缸的活塞杆连接连接架15。同理，若薄膜光伏电路板3位于第二方向Y上的侧边长度较长，第一压力感测组件10的数量也可为多组，其间隔设置于机架21，并位于薄膜光伏电池板的传送路径上，多个第一靠轮102的中心连线位于同一线上并与第二方向Y相互平行，即与传送带22相互垂直，其中多组第一压力感测组件10之间的间距根据薄膜光伏电池板3对应多组第一压力感测组件10的侧边长度而调整。

然第一实施例及第二实施例的第一压力感测组件及第二压力感测组件的设置方式及位置仅为本实用新型的一实施态样，不应以上述为限，仅要第一压力感测组件能实现检测薄膜光伏电池板沿传送带输送的位置的功能，第二压力检测组件能实现检测薄膜光伏电池板沿传送带两侧的偏移距离的功能即可。

综上所述，本实用新型提供一种用于薄膜光伏电池板磨钻工艺的定位检测装置，其通过压力传感器直接检测靠轮与薄膜光伏电路板之间的接触压力，判断薄膜光伏电路板是否定位完全，有效提升定位的准确度，避免发生产品报废的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位检测装置，用于薄膜光伏电池板磨钻工艺，其特征在于，包括用于检测所述薄膜光伏电池板沿传送带输送位置的第一压力感测组件和用于检测所述薄膜光伏电池板沿所述传送带两侧偏移距离的第二压力感测组件，所述第一压力感测组件、所述第二压力感测组件分别电性连接有控制器。

2.如权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压力感测组件包括设置于机架的第一固定架、设置于所述第一固定架的第一靠轮及嵌设于所述第一靠轮的第一压力传感器；所述第二压力感测组件包括设置于所述机架的第二固定架、设置于所述第二固定架的驱动器、设置于所述驱动器的第二靠轮及嵌设于所述第二靠轮的第二压力传感器。

3.如权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述第一压力感测组件的数量为多组，多组所述第一压力感测组件间隔设置于所述机架上，多组所述第一压力感测组件的多个所述第一靠轮的中心连线与所述传送带相互垂直。

4.如权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于，多组所述第一压力感测组件之间的间距根据所述薄膜光伏电池板对应多组所述第一压力感测组件的侧边长度而调整。

5.如权利要求2或3所述的定位检测装置，其特征在于，所述第二压力感测组件的数量为多组，多组所述第一压力感测组件间隔设置于所述机架上，多组所述第二压力感测组件的多个所述第二靠轮的中心连线与所述传送带的输送方向相互平行。

6.如权利要求5所述的定位检测装置，其特征在于，多组所述第二压力感测组件之间的间距根据所述薄膜光伏电池板对应多组所述第二压力感测组件的侧边长度而调整。

7.如权利要求5所述的定位检测装置，其特征在于，每一组所述第二压力感测组件的所述驱动器通过连接架与多个所述第二靠轮连接。

8.如权利要求7所述的定位检测装置，其特征在于，所述驱动器为气缸，其活塞杆连接所述连接架。

9.如权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述驱动器为气缸，其活塞杆连接所述第二靠轮。

10.如权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。