CN208645016U - 一种二轴联动拉丝抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二轴联动拉丝抛光设备，包括送料机构和抛光机构，送料机构具有工作台和设置在该工作台下方的Y向位移机构，工作台下方设有安装板，Y向位移机构安装在该安装板下方，包括Y向电机、偏心轴摇杆、固定螺丝、Y向滑轨和Y向滑块。电机安装在安装板下方，Y向电机连接所述偏心轴。摇杆的一端套接偏心轴，摇杆的另一端通过固定螺丝固定安装在一送料底板上。送料底板上设置两个Y向滑轨，Y向滑块设置在Y向滑轨上并与之滑动配合。Y向电机驱动所述偏心轴转动，带动所述摇杆摆动，摇杆推动所述Y向滑块在所述Y向滑轨上滑动，从而带动所述安装板同步滑动。

Description

一种二轴联动拉丝抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体地，涉及一种二轴联动拉丝抛光设备。

背景技术

传统的抛光技术的抛光装置和抛光工件的位置调整不方便，不能在空间结构上灵活调节，导致抛光后的的产品抛光效果不好，不能满足生产上的需求，造成经济损失。传统抛光机不能够在三维方向调整抛光产品的位置，不能实现抛光各种弧线曲面的产品表面。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种二轴联动拉丝抛光设备，能够在三维方向调整抛光产品的位置，从而更方便抛光，抛光效果好。

本实用新型的技术方案如下：

一种二轴联动拉丝抛光设备，包括抛光机构和送料机构，所述送料机构具有工作台和设置在该工作台下方的Y向位移机构，其特征在于,所述工作台下方设有安装板，所述Y向位移机构安装在该安装板下方，包括Y向电机、偏心轴、摇杆、固定螺丝、导轨垫条、送料底板、Y向滑轨和Y向滑块；所述Y向电机安装在所述安装板下方，所述Y向电机连接所述偏心轴；所述摇杆的一端套接所述偏心轴，所述摇杆的另一端通过所述固定螺丝固定安装在一送料底板上；所述送料底板上设置两条所述Y向滑轨，所述Y向滑块设置在所述Y向滑轨上并与之滑动配合；所述Y向电机驱动所述偏心轴转动，带动所述摇杆摆动，所述摇杆推动所述Y向滑块在所述Y向滑轨上滑动，从而带动所述安装板同步Y向滑动。

较佳地，所述送料机构还具有X向位移机构，所述X向位移机构包括X向位移电机、轨道安装左板、移动法兰、X向滚珠丝杆、轨道安装右板。所述X向位移电机安装一底座上，所述底座上设有两轨道。所述轨道安装左板和所述轨道安装右板固定连接所述轨道两端。所述X向位移电机的转轴固定连接所述X 向滚珠丝杆，所述X向滚珠丝杆的两端枢接在所述轨道安装左板和所述轨道安装右板。所述X向滚珠丝杆的丝杆轴承固定连接所述移动法兰，所述移动法兰固定连接在送料底板。

优选的，所述X向位移机构还包括轴承板、轴承、胶轮、胶轮安装轴；所述送料底板四边固设有四个所述轴承板，所述轴承板一侧设有四个所述轴承，四个所述轴承夹触在所述底座上的两轨道；所述轴承板另一侧上固定安装所述胶轮安装轴，所述胶轮穿过所述胶轮安装轴并与所述底座上两轨道滚动配合。

优选的，所述送料机构还具有Z向位移机构，Z向位移机构设置所述工作台的下方，包括导柱、导套、气缸和固定板。所述气缸固定连接在所述安装板上方。所述固定板固定连接在所述安装板上方的四角，所述导套固定连接固定板，所述导套内设有所述导柱，所述导柱抵触在所述工作台面下方。

优选的，所述抛光机构包括升降组件和抛光组件，所述抛光组件包括驱动部件和抛光部件。所述驱动部件和所述抛光部件分别设置在所述升降组件的升降座两侧。

优选的，所述驱动部件包括电机安装板、电机、从动皮带轮和主动皮带轮，皮带。所述电机通过所述电机安装板固定安装在所述升降座一侧，所述电机轴上固设有所述主动皮带轮，所述从动皮带轮设置在所述抛光部件上，所述皮带缠绕所述主动皮带轮和所述从动皮带轮。

优选的，所述抛光部件分包括L形挂架座、悬挂臂、挂架法兰、主轴承座、挂架、菱形轴承座、主轴、拉丝抛光轮。所述升降座另一侧上方固定设置所述L 形挂架座，该L形挂架座的自由端上固设有所述悬挂臂，所述悬挂臂另一端设有挂架法兰，该挂架法兰下固设有两个所述挂架，所述挂架上连接所述菱形轴承座，该菱形轴承座枢接所述主轴的一端，所述主轴的另一端穿过所述主轴承座、并固接所述从动皮带轮，所述主轴承座固定设置在所述升降座另一侧，所述主轴外套接所述拉丝抛光轮。

优选的，所述驱动部件还包括调节安装板、合页；所述电机安装板和所述调节安装板通过合页相连，通过松紧所述调节安装板上的螺丝调节所述电机安装板和所述调节安装板之间的距离，从而松紧皮带。

优选的，所述升降组件通过丝杆传动控制，所述升降电机安装在所述电机安装法兰。所述电机安装法兰固定连接在两个所述升降立柱，所述升降电机通过所述联轴器与所述升降滚珠丝杆相连，所述升降滚珠丝杆两侧设有转动副，所述两侧转动副分别固定连接所述电机安装法兰和所述升降底板，所述升降滚珠丝杆靠近所述电机安装法兰下方安装有所述推力球轴承。所述升降滚珠丝杆和两所述升降立柱穿过所述升降座，所述升降滚珠丝杆的丝杆轴承固定连接所述升降座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的二轴联动拉丝抛光设备，能够在三维方向调整抛光产品的位置，从而更方便抛光，抛光更精确高效，产品更光滑，也可以抛光各种弧线曲面的产品表面。

附图说明：

图1为本实用新型所述二轴联动拉丝抛光设备的立体图；

图2为本实用新型所述二轴联动拉丝抛光设备的抛光机构立体图；

图3为本实用新型所述二轴联动拉丝抛光设备的抛光机构正视图；

图4为本实用新型所述二轴联动拉丝抛光设备的送料机构立体图；

图5为本实用新型所述二轴联动拉丝抛光设备的送料机构A处的局部放大图；

图6为本实用新型所述手二轴联动拉丝抛光设备的送料机构正视图。

附图标记说明：

抛光机构10，抛光组件12：驱动部件121：电机安装板1211、从动皮带轮1212、电机1213、主动皮带轮1214、调节安装板1215、合页1216，抛光部件122，拉丝抛光轮1221、主轴1222、主轴承座1223、菱形轴承座1224、L形挂架座1225、悬挂臂1226、挂架法兰1227和挂架1228，升降结构11，升降电机111、电机安装法兰112、联轴器113、升降座114、转动副115、升降立柱116、升降底板 117、推力球轴承118和升降滚珠丝杆119，送料机构20，X向位移结构21：X 向位移电机211、电机安装法兰212、联轴器213、轨道安装左板214、轴承板 215、轴承216、胶轮217、胶轮安装轴218、移动法兰219、X向滚珠丝杆2110、轨道安装右板2111和转动副2112，Y向位移结构22，安装板221、滑块222、Y 向滑轨223、导轨垫条224、Y向电机225、偏心轴226、固定螺丝227、摇杆228 和送料底板229，Z向位移结构23，导柱231、导套232、气缸233和固定板234，工作台24，底座31，轨道32，电箱40。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种二轴联动拉丝抛光设备，包括抛光机构10、送料机构20、底座31、轨道32和电箱40。所述底座31上设有两所述轨道32,该轨道32上安装有所述送料机构20。所述抛光机构10设置在所述送料机构20一侧。

参照图2和图3，所述抛光机构10包括升降组件11和抛光组件12。所述升降组件11包括升降电机111、电机安装法兰112、联轴器113、升降座114、转动副115、升降立柱116、升降底板117、推力球轴承118和升降滚珠丝杆119。所述升降组件11通过丝杆传动控制，所述升降电机111安装在所述电机安装法兰112。所述电机安装法兰112固定连接在两个所述升降立柱116，所述升降电机111通过所述联轴器113与所述升降滚珠丝杆119相连，所述升降滚珠丝杆 119两侧设有转动副115，所述两侧转动副115分别固定连接所述电机安装法兰112和所述升降底板117，所述升降滚珠丝杆119靠近所述电机安装法兰112下方安装有所述推力球轴承118。所述升降滚珠丝杆119和两所述升降立柱116穿过所述升降座114，所述升降滚珠丝杆119的丝杆轴承固定连接所述升降座114。

所述抛光机构10包括升降组件11和抛光组件12，所述抛光组件12包括驱动部件121和抛光部件122。所述驱动部件121和抛光部件122分别设置在升降组件11的升降座114两侧。

所述驱动部件121包括电机安装板1211、电机1213、从动皮带轮1212和主动皮带轮1214，皮带。所述电机1213通过所述电机安装板1211固定安装在所述升降座114一侧，所述电机1213轴上固设有所述主动皮带轮1214，所述从动皮带轮1212设置在所述抛光机构上，所述皮带缠绕所述主动皮带轮1214和所述从动皮带轮1212。

所述抛光部件122包括拉丝抛光轮1221、主轴1222、主轴承座1223、菱形轴承座1224、挂架座1225、悬挂臂1226、挂架法兰1227和挂架1228。所述升降座114另一侧上方跟所述挂架座1225固定连接，其另一侧跟所述主轴承座 1223固定连接。所述主轴1222穿过所述主轴承座1223一端与所述从动皮带轮 1212固定连接，所述主轴1222中间与所述抛光轮1221固定连接，另一端与所述菱形轴承座1224连接。所述悬挂臂1226一端穿透连接所述挂架座1225，另一端被所述挂架法兰1227固定连接，所述挂架法兰1227下方固定连接有两个所述挂架1228，所述菱形轴承座1224固定连接在所述挂架1228上。

参照图4、图5和图6送料机构20，所述送料机构20包括X向位移结构21、 Y向位移结构22、Z向位移结构23和工作台24。

所述X向位移结构21固设于Y向位移机构22的送料底板229的下方，所述X向位移结构21包括：X向位移电机211、电机安装法兰212、联轴器213、轨道安装左板214、轴承板215、轴承216、胶轮217、胶轮安装轴218、移动法兰219、X向滚珠丝杆2110、轨道安装右板2111和转动副2112。所述X向位移电机211安装在所述电机安装法兰212，所述电机安装法兰212固定连接在所述底座31上。所述轨道安装左板213和所述轨道安装右板2111固定连接所述底座31上两轨道32，所述X向位移电机211通过所述联轴器213与X向滚珠丝杆 2110相连。所述X向滚珠丝杆2110两侧设有转动副2112，所述两侧转动副2112 分别固定连接所述轨道安装左板213和所述轨道安装右板2111，X向滚珠丝杆 2110的丝杆轴承固定连接移动法兰219，所述移动法兰219固定连接在送料底板229。所述X向位移机构211上的送料底板229四边固设有四个在轴承板215，所述轴承板215一侧有四个轴承216夹触在所述底座31上两轨道32。所述轴承板215另一侧上固定连接所述胶轮安装轴218，所述胶轮217穿过所述胶轮安装轴218并与所述底座31上两轨道32滚动配合。

所述送料机构20具有工作台24和设置在该工作台231下方的Y向位移机构22，所述工作台24下方设有安装板221，所述Y向位移机构22安装在该安装板221下方，所述Y向电机225安装在所述安装板221下方，所述Y向电机 225连接所述偏心轴226。所述摇杆228的一端套接所述偏心轴226，所述摇杆 228的另一端通过所述固定螺丝227固定安装在一送料底板229上。所述送料底板229上设置导轨垫条224，所述Y向滑轨223固定连接在导轨垫条224上，所述Y向滑块222设置在所述Y向滑轨223上并与之滑动配合。所述Y向电机225 驱动所述偏心轴226转动，带动所述摇杆228摆动，所述摇杆228推动所述Y 向滑块222在所述Y向滑轨223上滑动，从而带动所述安装板221同步Y向滑动。

所述送料机构20还具有Z向位移机构23，Z向位移机构23包括：导柱231、导套232、气缸233和固定板234。所述气缸233固定连接在所述安装板221上方。所述固定板234固定连接在所述安装板221上方的四角，所述导套232固定连接固定板234，所述导套232内设有所述导柱231，所述导柱231抵触在所述工作台24下方。

工作过程，所述X向位移电机211通过丝杆结构带动所述送料机构20沿X 向移动到抛光轮1221下方；所述升降电机111通过丝杆传动调节所述升降座114 的高度，所述升降座114带动所述抛光结构11下降，从而使得所述抛光轮1221 与所述工作台24上的待抛光工件接触。然后根据需要通过所述Y向电机225的偏心轮结构细微调节所述工作台24沿Y向移动，所述气缸234沿Z向调节所述工作台24高度，从而调节所述待抛光工件的抛光位置。所述电机1213驱动所述主动皮带轮1214旋转，通过皮带传动带动所述从动皮带轮1212转动，进而通过所述主轴1222带动所述抛光轮1221转动，对所述待抛光工件抛光。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种二轴联动拉丝抛光设备，包括抛光机构(10)和送料机构(20)，所述送料机构(20)具有工作台(24)和设置在该工作台(24)下方的Y向位移机构(22)，其特征在于,所述工作台(24)下方设有安装板(221)；所述Y向位移机构(22)安装在该安装板(221)下方，包括Y向电机(225)、偏心轴(226)、摇杆(227)、固定螺丝(228)、送料底板(229)、Y向滑轨(223)和Y向滑块(222)；所述Y向电机(225)安装在所述安装板(221)下方，所述Y向电机(225)连接所述偏心轴(226)；所述摇杆(227)的一端套接所述偏心轴(226)，另一端通过所述固定螺丝(228)固定安装在一送料底板(229)上；所述送料底板(229)上设置两个所述Y向滑轨(223)，所述Y向滑块(222)设置在所述Y向滑轨(223)上并与之滑动配合；所述Y向电机(225)驱动所述偏心轴(226)转动，带动所述摇杆(227)摆动，从而推动所述Y向滑块(222)在所述Y向滑轨(223)上滑动，带动所述安装板(221)同步Y向滑动。

2.如权利要求1所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述送料机构(20)还具有X向位移机构(21)，所述X向位移机构(21)包括X向位移电机(211)、轨道安装左板(214)、移动法兰(219)、X向滚珠丝杆(2110)、轨道安装右板(2111)；所述X向位移电机(211)安装一底座(31)上，所述底座(31)上设有两轨道(32)；所述轨道安装左板(214)和所述轨道安装右板(2111)固定连接所述轨道(32)两端；所述X向位移电机(211)的转轴固定连接所述X向滚珠丝杆(2110)，所述X向滚珠丝杆(2110)的两端枢接在所述轨道安装左板(214)和所述轨道安装右板(2111)；所述X向滚珠丝杆(2110)的丝杆轴承固定连接所述移动法兰(219)，所述移动法兰(219)固定连接在送料底板(229)。

3.如权利要求2所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述X向位移机构(21)还包括轴承板(215)、轴承(216)、胶轮(217)、胶轮安装轴(218)；所述送料底板(229)四边固设有四个所述轴承板(215)，所述轴承板(215)一侧设有四个所述轴承(216)，四个所述轴承(216)夹触在所述底座(31)上的两轨道(32)；所述轴承板(215)另一侧上固定安装所述胶轮安装轴(218)，所述胶轮(217)穿过所述胶轮安装轴(218)并与所述底座(31)上两轨道(32)滚动配合。

4.如权利要求1所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述送料机构(20)还具有Z向位移机构(23)，Z向位移机构(23)设置所述工作台(24)的下方，包括导柱(231)、导套(232)、气缸(233)和固定板(234)；所述气缸(233)固定连接在所述安装板(221)上方；所述固定板(234)固定连接在所述安装板(221)上方的四角，所述导套(232)固定连接固定板(234)，所述导套(232)内设有所述导柱(231)，所述导柱(231)抵触在所述工作台(24)下方。

5.如权利要求1所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述抛光机构(10)包括升降组件(11)和抛光组件(12)，所述抛光组件(12)包括驱动部件(121)和抛光部件(122)；所述驱动部件(121)和所述抛光部件(122)分别设置在所述升降组件(11)的升降座(114)两侧。

6.如权利要求5所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述驱动部件(121)包括电机安装板(1211)、电机(1213)、主动皮带轮(1214)、从动皮带轮(1212)和皮带；所述电机(1213)通过所述电机安装板(1211)固定安装在所述升降座(114)一侧，所述电机(1213)的转轴上固设有所述主动皮带轮(1214)，所述从动皮带轮(1212)设置在所述抛光部件(122)上，所述皮带缠绕所述主动皮带轮(1214)和所述从动皮带轮(1212)；

所述抛光部件(122)包括拉丝抛光轮(1221)、主轴(1222)、主轴承座(1223)、菱形轴承座(1224)、L形挂架座(1225)、悬挂臂(1226)、和挂架(1228)；所述升降座(114)另一侧上方固定设置所述L形挂架座(1225)，该L形挂架座(1225)的自由端上固设有所述悬挂臂(1226)，所述悬挂臂(1226)另一端设有挂架法兰(1227)，该挂架法兰(1227)下固设有两个所述挂架(1228)，所述挂架(1228)上连接所述菱形轴承座(1224)，该菱形轴承座(1224)枢接所述主轴(1222)的一端，所述主轴(1222)的另一端穿过所述主轴承座(1223)、并固接所述从动皮带轮(1212)，所述主轴承座(1223)固定设置在所述升降座(114)另一侧，所述主轴(1222)外套接所述拉丝抛光轮(1221)。

7.如权利要求6所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述驱动部件(121)还包括调节安装板(1215)、合页(1216)；所述电机安装板(1211)和所述调节安装板(1215)通过合页(1216)相连，通过松紧所述调节安装板(1215)上的螺丝调节所述电机安装板(1211)和所述调节安装板(1215)之间的距离，从而松紧皮带。

8.如权利要求5所述的二轴联动拉丝抛光设备，其特征在于，所述升降组件(11)包括：升降电机(111)、电机安装法兰(112)、联轴器(113)、升降座(114)、转动副(115)、升降立柱(116)、升降底板(117)、推力球轴承(118)和升降滚珠丝杆(119)；所述升降组件(11)通过丝杆传动控制，所述升降电机(111)安装在所述电机安装法兰(112)；所述电机安装法兰(112)固定连接在两个所述升降立柱(116)，所述升降电机(111)通过所述联轴器(113)与所述升降滚珠丝杆(119)相连，所述升降滚珠丝杆(119)两侧设有转动副(115)，所述两侧转动副(115)分别固定连接所述电机安装法兰(112)和所述升降底板(117)，所述升降滚珠丝杆(119)靠近所述电机安装法兰(112)下方安装有所述推力球轴承(118)；所述升降滚珠丝杆(119)和两所述升降立柱(116)穿过所述升降座(114)，所述升降滚珠丝杆(119)的丝杆轴承固定连接所述升降座(114)。