CN208634820U - 一种应急照明机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应急照明机器人装置，包括底座。底座底部安装有若干个万向轮，且底座外侧设置有一圈保护圈，保护圈与底座之间固定连接若干根缓冲杆，每根缓冲杆底端均安装有压力传感器，且每相邻两根缓冲杆之间均设置有弹簧，底座中心底部安装有转向传感器，转向传感器上电性连接若干根导线，底座顶部一侧安装有气缸，气缸的输出轴顶端固定连接升降台，且气缸两侧设置有限位管，限位管两侧管壁开设有滑槽，升降台底部两侧均固定连接限位杆，限位杆两侧杆身固定连接滑块，升降台顶部固定连接灯架，灯架顶端安装有照明灯，灯架一侧设置有支架，支架顶端安装有光敏传感器，升降台一侧安装有摄像头，摄像头顶部安装有电线。

Description

一种应急照明机器人装置

技术领域

本实用新型涉及照明设备技术领域，具体为一种应急照明机器人装置。

背景技术

在一些特种工作领域，当发生突然停电或因为某种不可抗因素导致照明设备无法正常工作时，常常需要采用应急照明设备来对现场进行照明，以保证现场作业的正常进行。现有的应急照明设备体积较大，并且机动性差，无法随意移动位置，而由于现场光线条件较差，有些现场作业环境也比较恶劣，因此现有的应急照明设备无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的应急照明设备体积较大，无法移动，并且机动性差的缺陷，提供一种应急照明机器人装置。所述一种应急照明机器人装置具有体积小巧，机动性好，可通过远程遥控移动位置等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应急照明机器人装置，包括底座，所述底座的底部安装有若干个万向轮，且所述底座的外侧设置有一圈保护圈，所述保护圈与底座之间固定连接有若干根缓冲杆，每根所述缓冲杆的底端均安装有压力传感器，且每相邻两根所述缓冲杆之间均设置有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在保护圈的内壁和底座的外壁，所述底座的中心底部安装有转向传感器，所述转向传感器上电性连接有若干根导线，每根所述导线的另一端均电性连接在万向轮上，所述底座的顶部一侧安装有气缸，所述气缸的输出轴顶端固定连接有升降台，且所述气缸的两侧均设置有限位管，所述限位管固定连接在底座上，且所述限位管的两侧管壁均开设有滑槽，所述升降台的底部两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆插入至限位管中，且所述限位杆的两侧杆身固定连接有滑块，所述滑块穿过滑槽并延伸至限位管外，所述升降台的顶部固定连接有灯架，所述灯架的底部侧壁之间固定连接有横杆，且所述灯架的顶端安装有照明灯，所述灯架的一侧设置有支架，所述支架的顶端安装有光敏传感器，所述光敏传感器上同样电性连接有导线，且所述光敏传感器通过导线电性连接照明灯，所述升降台的一侧通过支架安装有摄像头，所述摄像头的顶部安装有电线。

优选的，所述缓冲杆和弹簧均以底座的圆心为中心呈环状分布。

优选的，所述保护圈的外壁固定连接有若干个缓冲块，所述缓冲块为半球形橡胶块结构。

优选的，所述限位杆与限位管的中心位于同一条直线上，且所述限位杆的杆径等于限位管的管径。

优选的，所述灯架为Y字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过光敏传感器可感知周围的光线条件，以便控制照明灯进行照明，通过摄像头可对现场进行实时拍摄，以便将周围的环境情况通过天线传输到远程的显示屏上，使得操作人员可对该照明机器人进行远程遥控，通过保护圈、缓冲杆和弹簧可起到缓冲、保护的作用，防止该照明机器人撞到墙面或其他硬物表面而受损，通过驱动气缸可调节照明灯的照明高度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为底座的俯视图。

图中标号：1底座、2万向轮、3保护圈、4缓冲杆、5压力传感器、6弹簧、7转向传感器、8导线、9气缸、10升降台、11限位管、12滑槽、13限位杆、14滑块、15灯架、16横杆、17照明灯、18支架、19光敏传感器、20摄像头、21天线、22缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种应急照明机器人装置，包括底座1，底座1的底部安装有若干个万向轮2，万向轮2上集成有控制电路，且底座1的外侧设置有一圈保护圈3，保护圈3的外壁固定连接有若干个缓冲块22，缓冲块22为半球形橡胶块结构，具有弹性，当受到外力撞击时可起到缓冲、保护的作用，保护圈3与底座1之间固定连接有若干根缓冲杆4，每根缓冲杆4的底端均安装有压力传感器5，且每相邻两根缓冲杆4之间均设置有弹簧6，弹簧6的两端分别固定连接在保护圈3的内壁和底座1的外壁，缓冲杆4和弹簧6均以底座1的圆心为中心呈环状分布，底座1的中心底部安装有转向传感器7，转向传感器7上电性连接有若干根导线8，每根导线8的另一端均电性连接在万向轮2上，底座1的顶部一侧安装有气缸9，气缸9上集成有控制电路，其输出轴顶端固定连接有升降台10，且气缸9的两侧均设置有限位管11，限位管11固定连接在底座1上，且限位管11的两侧管壁均开设有滑槽12，升降台10的底部两侧均固定连接有限位杆13，限位杆13插入至限位管11中，限位杆13与限位管11的中心位于同一条直线上，且限位杆13的杆径等于限位管11的管径，限位杆13的两侧杆身固定连接有滑块14，滑块14穿过滑槽12并延伸至限位管11外，通过限位杆13和限位管11可提高升降台10的稳定性，防止其上下移动时发生晃动，升降台10的顶部固定连接有灯架15，灯架15为Y字形结构，其底部侧壁之间固定连接有横杆16，可提高灯架15的稳定性，且灯架15的顶端安装有照明灯17，照明灯17上集成有电源和开关，灯架15的一侧设置有支架18，支架18的顶端安装有光敏传感器19，光敏传感器19上同样电性连接有导线8，且光敏传感器19通过导线8电性连接照明灯17，升降台10的一侧通过支架18安装有摄像头20，摄像头20上集成有电源和开关，且摄像头20的顶部安装有天线21。

工作原理：本实用新型在使用时，通过万向轮2可移动该照明机器人至指定的位置，通过光敏传感器19可感知周围的光线环境，当周围光线条件较差时，通过光敏传感器19可将光信号转换为电信号，并通过导线8将电信号传递给照明灯17，从而控制照明灯17对周围进行照明，通过摄像头20可实时拍摄周围的现场环境，从而可借由天线21将摄像头20所拍摄的图像传输到远程的显示屏上，以便操作人员通过观察显示屏来对该照明机器人装置进行远程遥控，利用转向传感器7可将电信号通过导线8传递给万向轮2，从而控制万向轮2进行转向、移动等操作，通过远程驱动气缸9使其带动升降台10上下移动，从而可调节照明灯17的照明高度，当该照明机器人不小心撞到墙面或其他硬物表面时，利用保护圈3、缓冲杆4和弹簧6可起到缓冲、保护作用，从而防止底座1受损，并且当保护圈3受到外力撞击时，可将所受到的力学信号传递给缓冲杆4底端的压力传感器5，通过压力传感器5可将力学信号转换为电信号，并通过导线8传递给万向轮2，从而控制万向轮2进行自动转向，以避免墙面等阻挡该照明机器人的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种应急照明机器人装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部安装有若干个万向轮（2），且所述底座（1）的外侧设置有一圈保护圈（3），所述保护圈（3）与底座（1）之间固定连接有若干根缓冲杆（4），每根所述缓冲杆（4）的底端均安装有压力传感器（5），且每相邻两根所述缓冲杆（4）之间均设置有弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别固定连接在保护圈（3）的内壁和底座（1）的外壁，所述底座（1）的中心底部安装有转向传感器（7），所述转向传感器（7）上电性连接有若干根导线（8），每根所述导线（8）的另一端均电性连接在万向轮（2）上，所述底座（1）的顶部一侧安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出轴顶端固定连接有升降台（10），且所述气缸（9）的两侧均设置有限位管（11），所述限位管（11）固定连接在底座（1）上，且所述限位管（11）的两侧管壁均开设有滑槽（12），所述升降台（10）的底部两侧均固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）插入至限位管（11）中，且所述限位杆（13）的两侧杆身固定连接有滑块（14），所述滑块（14）穿过滑槽（12）并延伸至限位管（11）外，所述升降台（10）的顶部固定连接有灯架（15），所述灯架（15）的底部侧壁之间固定连接有横杆（16），且所述灯架（15）的顶端安装有照明灯（17），所述灯架（15）的一侧设置有支架（18），所述支架（18）的顶端安装有光敏传感器（19），所述光敏传感器（19）上同样电性连接有导线（8），且所述光敏传感器（19）通过导线（8）电性连接照明灯（17），所述升降台（10）的一侧通过支架（18）安装有摄像头（20），所述摄像头（20）的顶部安装有天线（21）。

2.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述缓冲杆（4）和弹簧（6）均以底座（1）的圆心为中心呈环状分布。

3.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述保护圈（3）的外壁固定连接有若干个缓冲块（22），所述缓冲块（22）为半球形橡胶块结构。

4.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述限位杆（13）与限位管（11）的中心位于同一条直线上，且所述限位杆（13）的杆径等于限位管（11）的管径。

5.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述灯架（15）为Y字形结构。