CN106094196B - 一种管道潜望镜 - Google Patents

一种管道潜望镜 Download PDF

Info

Publication number
CN106094196B
CN106094196B CN201610589415.6A CN201610589415A CN106094196B CN 106094196 B CN106094196 B CN 106094196B CN 201610589415 A CN201610589415 A CN 201610589415A CN 106094196 B CN106094196 B CN 106094196B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit shell
electronic control
control unit
camera
router
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610589415.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106094196A (zh
Inventor
吕广强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610589415.6A priority Critical patent/CN106094196B/zh
Publication of CN106094196A publication Critical patent/CN106094196A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106094196B publication Critical patent/CN106094196B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种管道潜望镜，包括操作杆、电控单元外壳和摄像单元外壳，所述操作杆通过连接节与电控单元外壳的上端相连；所述电控单元外壳的两侧盖板的下端安装有所述摄像单元外壳，所述摄像单元外壳能够绕安装轴转动；所述摄像单元外壳内安装有用于拍摄管道的摄像头；所述电控单元外壳内安装有电池和路由器；所述路由器通过路由变压器与电池相连；所述路由器还通过网线与所述摄像头相连。本发明在使用时操作更为方便。

Description

一种管道潜望镜
技术领域
本发明涉及一种潜望镜设备，特别是涉及一种管道潜望镜。
背景技术
管道潜望镜主要应用于对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面。因而对管道内部图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量时该种设备必不可少的两个功能。
随着潜望镜技术的发展，有多种类型的产品存在于市场，然而，现有产品存在很多缺点，例如现有的潜望镜采用有限的方式将数据传输到地面，传输数据的线缆设置在操作杆的外部，会自由晃动。在实际使用过程中，管道内部环境复杂，常常存在树根、供人工攀爬的扶手及其他杂物。这些管道中的物体往往错综复杂，经常把潜望镜的线缆绊住，使得潜望镜难以拉出到地面。另外，潜望镜所采集的数据通过线缆上传到控制终端，在实际使用时操作十分不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种管道潜望镜，使得使用时更为方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管道潜望镜，包括操作杆、电控单元外壳和摄像单元外壳，所述操作杆通过连接节与电控单元外壳的上端相连；所述电控单元外壳的两侧盖板的下端安装有所述摄像单元外壳，所述摄像单元外壳能够绕安装轴转动；所述摄像单元外壳内安装有用于拍摄管道的摄像头；所述电控单元外壳内安装有电池和路由器；所述路由器通过路由变压器与电池相连；所述路由器还通过网线与所述摄像头相连。
所述电控单元外壳与摄像单元外壳之间还设有光源固定架；所述光源固定架上固定有远光灯。所述摄像单元外壳上设有近光灯。
所述电控单元外壳上设置有用于控制所述远光灯和近光灯的开关和调光装置。
所述摄像单元外壳下还设置有相互连接的激光测距仪和激光标尺，所述激光标尺通过内部线路与所述路由器相连。
所述电控单元外壳的一侧通过探杆锁紧件设置有探杆固定件；所述探杆固定件上固定有探杆，所述探杆上设有弹簧。
所述电控单元外壳上还设有网络接口，所述网络接口通过内部的网线与所述电控单元外壳内的路由器相连。
所述探杆的下端设置有浮球固定件；所述浮球固定件上固定有浮球。
所述连接节上设置有紧固机构。
所述摄像单元外壳通过阻尼器安装在所述电控单元外壳的两侧盖板的下端。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过路由器与外部计算机的无线连接，使得采集的数据可以通过无线方式传输到地面，解决了线缆设置的麻烦，从而在实际使用过程中更为方便。同时，阻尼器可以防止摄像头回转，从而防止摄像头调整好角度放入管内后，在工作时角度突然发生变化的情况。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种管道潜望镜，如图1-图4所示，包括操作杆1、电控单元外壳2和摄像单元外壳3，所述操作杆1通过连接节4与电控单元外壳2的上端相连；所述电控单元外壳2的两侧盖板的下端安装有所述摄像单元外壳3，所述摄像单元外壳3能够绕安装轴转动；所述摄像单元外壳3内安装有用于拍摄管道的摄像头14；所述电控单元外壳2内安装有电池21和路由器22；所述路由器22通过路由变压器23与电池21相连。所述路由器22还通过网线与所述摄像头14相连。路由变压器23连接电池21和路由器22，将电池21的电压调节到路由器22所需电压，从而保证路由器22能够正常工作，将摄像头14的数据通过无线方式传输给地面上的计算机。其中，操作杆1可以采用伸缩杆，操作杆1上还可以增加延长杆18，使得管道潜望镜能够到达更深的位置。
所述电控单元外壳2与摄像单元外壳3之间还设有光源固定架5；所述光源固定架5上固定有远光灯6。所述摄像单元外壳3上设有近光灯15。利用远光灯6和近光灯15能够给管道内提供光亮度，使得摄像头14拍摄的图像更清晰。所述电控单元外壳2上设置有用于控制所述远光灯6和近光灯15的开关16和调光装置17，通过开关16和调光装置17可以打开远光灯6和近光灯15，并且调节远光灯6和近光灯15的亮度。所述摄像单元外壳3下还设置有相互连接的激光测距仪19和激光标尺20，所述激光标尺20通过内部线路与所述路由器22相连，通过激光测距仪19和激光标尺20可以精确测量管道潜望镜的具体位置。
所述电控单元外壳2的一侧通过连接件7设置有探杆固定件8；所述探杆固定件8上固定有探杆9，所述探杆9上设有弹簧24。所述探杆9的下端设置有浮球固定件10；所述浮球固定件10上固定有浮球11。探杆9和浮球11到达管道底部后可以起到支撑整个潜望镜重量的作用，从而方便操作。所述电控单元外壳2上还设有网络接口25，所述网络接口25通过内部的网线与所述电控单元外壳2内的路由器22相连，该网络接口25可以是RJ45网络接口，通过该接口使得路由器22能够与外部的终端进行有线连接。
所述连接节4上设置有紧固机构12，例如手拧螺丝，如此可通过手拧螺丝方便调节操作杆1的长度，从而方便使用。
所述摄像单元外壳3通过阻尼器13安装在所述电控单元外壳2的两侧盖板的下端，阻尼器13可以起到防止回转的作用，从而防止摄像头调整好角度放入管内后在工作时角度会突然发生变化。
本发明的工作过程如下：打开潜望镜上的光源，摄像单元和电控单元的开关，地面上的计算机连接路由器的无线信号。根据使用环境调整好摄像头的角度，通过调节操作杆的长度将潜望镜放入管道需要检测的位置，通过计算机上的对应软件控制摄像头录像或者抓拍缺陷图。

Claims (7)

1.一种管道潜望镜，包括操作杆(1)、电控单元外壳(2)和摄像单元外壳(3)，其特征在于，所述操作杆(1)通过连接节(4)与电控单元外壳(2)的上端相连；所述电控单元外壳(2)的两侧盖板的下端安装有所述摄像单元外壳(3)，所述摄像单元外壳(3)能够绕安装轴转动；所述摄像单元外壳(3)内安装有用于拍摄管道的摄像头(14)；所述电控单元外壳(2)内安装有电池(21)和路由器(22)；所述路由器(22)通过路由变压器(23)与电池(21)相连；所述路由器(22)还通过网线与所述摄像头(14)相连；所述电控单元外壳(2)的一侧通过探杆锁紧件(7)设置有探杆固定件(8)；所述探杆固定件(8)上固定有探杆(9)，所述探杆(9)上设有弹簧(24)；所述探杆(9)的下端设置有浮球固定件(10)；所述浮球固定件(10)上固定有浮球(11)；所述摄像单元外壳(3)通过阻尼器(13)安装在所述电控单元外壳(2)的两侧盖板的下端。
2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述电控单元外壳(2)与摄像单元外壳(3)之间还设有光源固定架(5)；所述光源固定架(5)上固定有远光灯(6)；所述摄像单元外壳(3)上设有近光灯(15)。
3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述电控单元外壳(2)上设置有用于控制所述远光灯(6)和近光灯(15)的开关(16)和调光装置(17)。
4.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述操作杆(1)为伸缩杆，所述伸缩杆的上部还连接有延长杆(18)。
5.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述摄像单元外壳(3)下还设置有相互连接的激光测距仪(19)和激光标尺(20)，所述激光标尺(20)通过内部线路与所述路由器(22)相连。
6.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述电控单元外壳(2)上还设有网络接口(25)，所述网络接口(25)通过内部的网线与所述电控单元外壳(2)内的路由器(22)相连。
7.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述连接节(4)上设置有紧固机构(12)。
CN201610589415.6A 2016-07-21 2016-07-21 一种管道潜望镜 Expired - Fee Related CN106094196B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610589415.6A CN106094196B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种管道潜望镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610589415.6A CN106094196B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种管道潜望镜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106094196A CN106094196A (zh) 2016-11-09
CN106094196B true CN106094196B (zh) 2019-01-18

Family

ID=57449292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610589415.6A Expired - Fee Related CN106094196B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种管道潜望镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106094196B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106646852A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 深圳市博铭维智能科技有限公司 一种管道潜望镜
CN107015359B (zh) * 2017-06-21 2023-05-12 保定金迪科学仪器有限公司 一种管道潜望镜
CN111766251A (zh) * 2020-09-01 2020-10-13 深圳市博铭维智能科技有限公司 一种用于地下管道检测的潜望镜

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202256870U (zh) * 2011-09-09 2012-05-30 深圳市高视通智能机电有限公司 一种管道内窥镜
CN203251385U (zh) * 2013-05-24 2013-10-23 北京隆科兴非开挖工程有限公司 管道检查仪及其支撑装置
CN204101486U (zh) * 2014-08-22 2015-01-14 天津盛源工程检测有限公司 一种管道无损探伤检测仪
CN204215097U (zh) * 2014-12-05 2015-03-18 福建宁德核电有限公司 一种智能内窥镜驱动装置
CN205139458U (zh) * 2015-11-12 2016-04-06 深圳市博铭维智能科技有限公司 工业管道潜望镜
CN205265847U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 广州绘宇智能勘测科技有限公司 一种管道视频检测仪潜望镜
CN205992087U (zh) * 2016-07-21 2017-03-01 吕广强 一种管道潜望镜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202256870U (zh) * 2011-09-09 2012-05-30 深圳市高视通智能机电有限公司 一种管道内窥镜
CN203251385U (zh) * 2013-05-24 2013-10-23 北京隆科兴非开挖工程有限公司 管道检查仪及其支撑装置
CN204101486U (zh) * 2014-08-22 2015-01-14 天津盛源工程检测有限公司 一种管道无损探伤检测仪
CN204215097U (zh) * 2014-12-05 2015-03-18 福建宁德核电有限公司 一种智能内窥镜驱动装置
CN205139458U (zh) * 2015-11-12 2016-04-06 深圳市博铭维智能科技有限公司 工业管道潜望镜
CN205265847U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 广州绘宇智能勘测科技有限公司 一种管道视频检测仪潜望镜
CN205992087U (zh) * 2016-07-21 2017-03-01 吕广强 一种管道潜望镜

Also Published As

Publication number Publication date
CN106094196A (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106094196B (zh) 一种管道潜望镜
CN204592780U (zh) 监控摄像头的安装支架
CN106428596A (zh) 一种配网巡检无人机整体结构及其无人机
CN107089344A (zh) 一种飞行器用抗震摄像头
CN209070107U (zh) 一种无人机地形测量装置
CN205992087U (zh) 一种管道潜望镜
CN110805797A (zh) 一种桥梁梁体检查装置
CN207135189U (zh) 一种安保用远程监控头用摄像头
CN201315635Y (zh) 高位表计观测装置
CN103281517A (zh) 管道检查仪及其机架
CN103313038A (zh) 管道检查仪
CN205384019U (zh) 一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置
KR101675765B1 (ko) 모니터링 장치
CN208818474U (zh) 一种瞄准镜测试装置
CN207991543U (zh) 一种便于携带的测绘工具
CN208609079U (zh) 一种变电站油位观测装置
CN106646852A (zh) 一种管道潜望镜
CN206876665U (zh) 一种空气检测仪检测头
CN205566525U (zh) 一种智能监控装置
CN205507067U (zh) 一种带有黄色光电指示的反射棱镜
CN204961518U (zh) 平衡螺丝及悬臂组件
CN203251385U (zh) 管道检查仪及其支撑装置
CN205453871U (zh) 摄像机
CN203261420U (zh) 一种多功能红外监控摄像机
CN105225606B (zh) 电力系统线缆免磨损悬吊式悬挂及警示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190118

Termination date: 20210721

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee