CN204101486U - 一种管道无损探伤检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道无损探伤检测仪，包括轮架、套管、变频电机和单片机，轮架的两端均焊接有固定套，固定套上均匀安装有三个铰座，铰座上铰接有铰柱，铰柱内安装有带弹簧的弹柱，轮架的中间设有变频电机驱动的前进轮，固定套内安装的套管前端安装有旋转座、旋转头和照射灯，旋转座上均匀安装有三个摄像头，旋转头上安装有γ射线探伤仪，单片机上连接有无线发射装置、12V电源、开关和数据接口，电机、摄像头、照射灯和γ射线探伤仪均连接在单片机上。本实用新型操作简单方便、成本低廉、维修维护费用低，可实用性强，直接检测，避免材料浪费，检测效果好，而且检测结果可以直接记录便于长期保存。

Description

一种管道无损探伤检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种检测仪，具体是一种管道无损探伤检测仪。 

背景技术

目前，由于各种材质及用途管道国家标准、行业标准、地方标准及企业标准对管道内壁的检测要求，需要检测管道内壁气孔、杂质等缺陷以确保管道产品品质，对于一些现场存在的管道及设备，无法通过现有的仪器进行检测以及无损探伤，而且目前生产企业主要通过剖开管道这种破坏式方式或是通过购买价格昂贵的电子管道检测仪的方式对管道内壁进行检测，不但造成管道产品的浪费，而且需要负担检测仪器的昂贵费用。因此，就需要开发出一种体积小巧、操作实用性强而且检测效果好的无损探伤检测仪，以替代现有检测仪存在的缺点，保证管道不被损坏的情况下，满足现场检测的需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单方便、实用性强且检测效果好的管道无损探伤检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种管道无损探伤检测仪，包括轮架、套管、变频电机和单片机，所述轮架的两端均焊接有固定套，固定套上设有多个与固定套垂直的铰座，铰座上通过螺栓铰接有铰柱，铰柱内安装有弹柱，弹柱与铰柱之间设有弹簧，弹柱末端焊接有脚轮座，脚轮座上通过螺母固定有脚轮，所述轮架的中间两侧均安装有前进轮，两个前进轮之间的传动杆上设有传动轮，所述变频电机安装在轮架内，变频电机的输出端设有与传动轮啮合的主动齿轮，所述固定套内安装有套管，套管的前端安装有旋转座，旋转座上安装有多个摄像头，旋转座的前端安装有旋转头，旋转头上安装有γ射线探伤仪，旋转头前端安装有照射灯，所述摄像头通过图像处理器与单片机连接，单片机安装在套管内，套管的末端安装有与单片机连接的USB接口，单片机上连接有无线发射装置、12V电源和开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述铰座设有三个，且均匀垂直固定在固定套上。 

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像头设有三个，且均匀安装在旋转座上。 

作为本实用新型进一步的方案：所述照射灯和γ射线探伤仪均连接在单片机上。 

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转座通过套管内的电机驱动进行旋转，电机连接在单片机上。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作简单方便、成本低廉、维修维护费用低，可实用性强，不必剖开管道，即可对管道内壁进行检测，避免材料浪费，节省资源；使用的γ射线无损探伤仪体积小，可以获得被测物体的直观图像，检测效果好，并能较准确观察出缺陷的所在位置及缺陷的有关参数，而且检测结果可以直接记录便于长期保存，克服了X射线无损探伤检测装置体积大以及部分无法检测的缺陷。 

附图说明

图1为管道无损探伤检测仪的结构示意图。 

图2为管道无损探伤检测仪的轮架示意图。 

图3为管道无损探伤检测仪的控制原理图。 

图中：1-轮架；2-前进轮；3-套管；4-铰座；5-铰柱；6-弹柱；7-脚轮座；8-脚轮；9-弹簧；10-固定套；11-摄像头；12-旋转座；13-γ射线探伤仪；14-旋转头；15-照射灯；16-传动轮；17-主动齿轮；18-变频电机；19-传动杆。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种管道无损探伤检测仪，包括轮架1、套管3、变频电机18和单片机，轮架1的两端均焊接有固定套10，固定套10上均与安装有三个与固定套10垂直的铰座4，铰座4上通过螺栓铰接有铰柱5，铰柱5内安装有弹柱6，弹柱6与铰柱5之间设有弹簧9，弹柱6末端焊接有脚轮座7，脚轮座7上通过螺母固定有脚轮8，使用时撑开铰柱5，使得铰柱5垂直于固定套10并拧紧螺栓上的螺母，将铰柱5紧紧固定在铰座4上，通过弹簧9的作用，脚轮8与管道内壁紧紧接触并固定在管道内，使用结束后松紧螺母，收起铰柱5，缩减检测仪的占用空间。 

轮架1的中间两侧均安装有前进轮2，两个前进轮2之间的传动杆19上设有传动轮16，变频电机18安装在轮架1内，变频电机18的输出端设有与传动轮16啮合的主动齿轮17，通过控制变频电机18，达到检测仪在前进轮2的驱使下向前运动或向后运动，以及检测仪的运动速度；固定套10内安装有套管3，套管3的前端安装有旋转座12，旋转座12通过套管3内的电机驱动进行旋转，旋转座12上均匀安装有三个摄像头11，旋转座12的前端安装有旋转头14，旋转头14上安装有γ射线探伤仪13，旋转头14前端安装有照射灯15，旋转头14在旋转的过程中，摄像头11采集管道内壁画面并对内壁进行监控，同时γ射线探伤仪13对管道内壁进行伤痕检测。 

摄像头11通过图像处理器与单片机连接，单片机安装在套管3内，套管3的末端安装有与单片机连接的USB接口，当管道较长时，通过USB接口连接的数据线不足以支持输送数据，便通过单片机上无线发射装置对外界进行传输数据，同时单片机上还连接有12V电源和开关为电机、照射灯15及变频电机18提供电源，电机、照射灯15和γ射线探伤仪13均连接在单片机上。 

使用该检测仪时，将铰柱5撑开使其与固定套10垂直固定，并拧紧螺母紧固铰柱5，并放在待检测的管道内，并通过铰柱5内弹簧9的作用，使得脚轮8与管道内壁紧紧接触，将检测仪紧紧支撑在管道内，开启套管3末端的电源开关，套管3前端的照射灯15工作照明，同时旋转座13在电机的带动下进行缓慢旋转，γ射线探伤仪13也同时进行工作，松开检测仪，在变频电机18的驱动下，前进轮2进行旋转带动检测仪前进，摄像头11工作将采集的管道内壁画面进行收集存储到单片机上的存储空间内，并通过USB接口或无线装置对外界输送数据，γ射线探伤仪13检测的伤痕信号经过单片机处理成数据信号，并通过USB接口或无线装置对外界传输数据，便于分析管道的伤痕及质量。当检测仪检测工作结束时，通过管道另一端走出，或者在变频电机18的作用下，驱动检测仪后退，操作方便，实用性强。 

该检测仪使用的γ射线探伤仪体积小，可以获得被测物体的直观图像，检测效果好，并能较准确观察出缺陷的所在位置及缺陷的有关参数，而且检测结果可以直接记录便于长期保存，克服了X射线无损探伤检测装置体积大以及部分无法检测的缺陷。 

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 

Claims (5)

1.一种管道无损探伤检测仪，包括轮架（1）、套管（3）、变频电机（18）和单片机，其特征在于，所述轮架（1）的两端均焊接有固定套（10），固定套（10）上设有多个与固定套（10）垂直的铰座（4），铰座（4）上通过螺栓铰接有铰柱（5），铰柱（5）内安装有弹柱（6），弹柱（6）与铰柱（5）之间设有弹簧（9），弹柱（6）末端焊接有脚轮座（7），脚轮座（7）上通过螺母固定有脚轮（8），所述轮架（1）的中间两侧均安装有前进轮（2），两个前进轮（2）之间的传动杆（19）上设有传动轮（16），所述变频电机（18）安装在轮架（1）内，变频电机（18）的输出端设有与传动轮（16）啮合的主动齿轮（17），所述固定套（10）内安装有套管（3），套管（3）的前端安装有旋转座（12），旋转座（12）上安装有多个摄像头（11），旋转座（12）的前端安装有旋转头（14），旋转头（14）上安装有γ射线探伤仪（13），旋转头（14）前端安装有照射灯（15），所述摄像头（11）通过图像处理器与单片机连接，单片机安装在套管（3）内，套管（3）的末端安装有与单片机连接的USB接口，单片机上连接有无线发射装置、12V电源和开关。

2.根据权利要求1所述的管道无损探伤检测仪，其特征在于，所述铰座（4）设有三个，且均匀垂直固定在固定套（10）上。

3.根据权利要求1所述的管道无损探伤检测仪，其特征在于，所述摄像头（11）设有三个，且均匀安装在旋转座（12）上。

4.根据权利要求1所述的管道无损探伤检测仪，其特征在于，所述照射灯（15）和γ射线探伤仪（13）均连接在单片机上。

5.根据权利要求1所述的管道无损探伤检测仪，其特征在于，所述旋转座（12）通过套管（3）内的电机驱动进行旋转，电机连接在单片机上。