CN202256870U - 一种管道内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道内窥镜，包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板、可调节长度的伸缩杆、防止所述监视摄像器撞到障碍物的保护组件；所述监视摄像器、所述伸缩杆、所述保护组件均与所述安装板固定连接；所述保护组件的前端到所述安装板的距离大于所述监视摄像器前端到所述安装板的距离。在使用时拉长伸缩杆，将监视摄像器送入到管道中所希望的位置；使用结束后将伸缩杆收回，减小长度，便于携带与使用；保护组件中保护杆的前端到安装板的距离大于监视摄像器前端到安装板的距离，在管道内窥镜伸入到管道内后，若管道内存在障碍物，保护组件将先于监视摄像器接触障碍物，有效避免监视摄像器与障碍物撞击。

Description

一种管道内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，更具体地说，涉及一种管道内窥镜。

背景技术

管道内部进行检测时需要采用内窥镜，现有技术中的内窥镜采用的支撑杆为固定长度，不能调节，不便于使用；且没有保护措施，当内窥镜伸入到管道中时，如果管道中存在障碍物，摄像头碰到障碍物后会损害摄像头，破坏内窥镜；现有内窥镜的摄像头不能转动，只能朝单一方向拍摄，无法对管道内部进行全方位检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种便于携带与使用、避免撞击障碍物对内窥镜造成损害的管道内窥镜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管道内窥镜，包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板、可调节长度的伸缩杆、防止所述监视摄像器撞到障碍物的保护组件；所述监视摄像器、所述伸缩杆、所述保护组件均与所述安装板固定连接；所述保护组件的前端到所述安装板的距离大于所述监视摄像器前端到所述安装板的距离。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，其特征在于，所述保护组件包括相对位置可调的保护杆和定位件，所述定位件与所述安装板固定连接。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，所述监视摄像器包括壳体、设于所述壳体内传递控制信号的电气组件、采集图像的摄像头组件、可在水平面上旋转的摄像头支撑架、使所述摄像头支撑架在水平面上旋转的平转组件、以及使所述摄像头组件在竖直面转动的侧转组件；

所述摄像头支撑架包括基体、左盖板和右盖板；所述左盖板和右盖板平行固定在所述基体下端的两侧，所述摄像头组件的左右两端可转动地设置在所述左盖板和右盖板间；所述基体的上端可旋转地设置在所述壳体内；

所述平转组件包括平转电机、将所述平转电机的动力传递给所述摄像头支撑架的平转传动机构；所述侧转组件包括侧转电机、将所述侧转电机的动力传递给所述摄像头组件的侧转传动机构；所述平转组件与所述侧转组件均设置在所述摄像头支撑架上。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，，所述壳体包括第一壳体、和与所述第一壳体套装固定连接的第二壳体；所述第二壳体的周缘设有凸缘，所述第二壳体一端延伸至所述第一壳体的内部且通过所述凸缘与所述第一壳体的开口端固定。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，所述基体的一端设有圆柱形且中空的凸台，所述平转电机、所述侧转电机均固定在所述凸台内，所述凸台的外壁与所述第二壳体的内壁之间通过深沟球轴承连接。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，所述平转传动机构包括设置在所述平转电机输出轴上的主动轮、从动轮、具有内齿的平转环齿轮；

所述从动轮通过销轴设置在所述凸台的端面上，所述平转环齿轮固定在所述第二壳体的端面上，所述从动轮的外齿与所述主动轮的外齿、所述平转环齿轮的内齿啮合。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，所述侧转传动机构包括固设于所述侧转电机输出轴上的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮轴线垂直且相互啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮同轴固定安装的第一带轮、固设于所述摄像头组件上的第二带轮；

所述第一带轮与第二带轮之间通过钢丝带传动；所述第一带轮与所述第二锥形齿轮通过连接轴固定连接，所述连接轴与所述基体之间设有第一轴承。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，所述第一锥形齿轮通过转轴与所述侧转电机的输出轴连接；所述第一锥形齿轮与所述基体之间设有第二轴承。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，所述右盖板的外侧固设有右扣板，所述左盖板的外侧设有左扣板；所述第一带轮、第二带轮、钢丝带均设置在所述右盖板与所述右扣板之间。

在本实用新型所述的管道内窥镜中，摄像头组件包括外壳、摄像头、以及照明灯，所述摄像头固定在所述外壳内，所述照明灯固定在所述外壳上。

实施本实用新型的管道内窥镜，具有以下有益效果：利用伸缩杆，在使用时拉长伸缩杆，将监视摄像器送入到管道中所希望的位置；使用结束后将伸缩杆收回，减小长度，便于携带与使用；保护组件中保护杆的前端到安装板的距离大于监视摄像器前端到安装板的距离，在管道内窥镜伸入到管道内后，若管道内存在障碍物，保护组件将先于监视摄像器接触障碍物，有效避免监视摄像器与障碍物撞击。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型管道内窥镜优选实施例的外形结构示意图；

图2是本实用新型管道内窥镜优选实施例中监视摄像器的外形结构示意图；

图3是本实用新型管道内窥镜优选实施例中监视摄像器的结构剖视图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是图3中B部的放大图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的管道内窥镜优选实施例中，水平面及竖直面、左右、前后方向仅为相对方向，如图所示，摄像头支撑架平转面为水平面，摄像头组件的侧转面为竖直面，水平面和竖直面的定义仅仅是为了说明摄像头支撑架的平转面垂直于摄像头组件的侧转面。

如图1所示，在本实用新型的管道内窥镜优选实施例中，管道内窥镜包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板10、可调节长度的伸缩杆20、防止监视摄像器撞到障碍物的保护组件7；监视摄像器、伸缩杆20、保护组件7均与安装板10固定连接；保护组件7的前端到安装板10的距离大于监视摄像器前端到安装板10的距离。

伸缩杆20的结构可以有很多种，在本实施例中，优选地，伸缩杆20由多节套装的节杆构成，从而可以调节伸缩杆20的长度。在使用时，拉长伸缩杆20，将监视摄像器送入到管道中所希望的位置；使用结束后将伸缩杆20收回，减小长度，便于携带。

保护组件7包括相对位置可调的保护杆72和定位件71，定位件71与安装板10固定连接，通过调节保护杆72与定位件71的位置，可以调整定位件71的前端到安装板10的距离，以配合使用不同长度的监视摄像器以及不同场合的需求。保护杆72和定位件71的连接方式有很多种，例如作为第一种实施例，定位件71上设置内螺纹，保护杆72上设置与定位件71内螺纹相适配的外螺纹，定位件71套在保护杆72外侧，由于定位件71与安装板10固定连接，通过旋转保护杆72即可调整定位件71前端到安装板10的距离；作为第二种实施例，定位件71为管状，并套在保护杆72上，在定位件71的管壁上设置螺钉，在调整好定位件71与保护杆72的相对位置后，通过旋转螺钉将保护杆72锁定在定位件71上；作为第三种实施例，定位件71为管状，并套在保护杆72上，在定位件71的管壁上设置通孔，并在保护杆72上不同位置设置多个插孔，利用插销穿过通过及插孔即可锁定定位件71与保护杆72的位置。

保护组件7中保护杆72的前端到安装板10的距离大于监视摄像器前端到安装板10的距离，在管道内窥镜伸入到管道内后，若管道内存在障碍物，保护组件将先于监视摄像器接触障碍物，避免监视摄像器与障碍物撞击。

如图2、图3所示，监视摄像器包括壳体1、设于壳体1内传递控制信号的电气组件2、采集图像的摄像头组件3、可在水平面上旋转的摄像头支撑架4、使摄像头支撑架4在水平面上旋转的平转组件、以及使摄像头组件3在竖直面转动的侧转组件。

如图3所示，壳体1包括第一壳体11、和与第一壳体11套装固定连接的第二壳体12；第二壳体12的周缘设有凸缘121，第二壳体12一端延伸至第一壳体11的内部且通过凸缘121与第一壳体11的开口端固定。将壳体1分成两个部分，便于安装与固定。

摄像头组件3包括外壳31、摄像头32、以及照明灯33，摄像头32固定在外壳31内，照明灯33固定在外壳31上。照明灯33作为光源可虽摄像头组件3转动，照射到摄像头前方，以便于对摄像头32前方的观测。

电气组件2固定在所示第一壳体11中，并通过连接头20连接到壳体1的外部。连接头20与第一壳体11之间设有密封圈，以保证壳体1的防水性。

摄像头支撑架4包括基体40、左盖板41和右盖板42，；左盖板41和右盖板42平行固定在基体40前端的两侧，摄像头组件3的左右两端可转动地设置在左盖板41和右盖板42间。

基体40的后端可旋转地设置在壳体1内，具体地，基体40的一端设有圆柱形且中空的凸台46，平转电机61、侧转电机51均固定在凸台46内，凸台46的外壁与第二壳体12的内壁之间通过深沟球轴承106连接，使得凸台46可在第二壳体12内360°旋转。

如图4所示，平转组件包括平转电机61、将平转电机61的动力传递给摄像头支撑架4的平转传动机构。具体地，平转传动机构包括设置在平转电机61输出轴上的主动轮621、以及从动轮622、具有内齿的平转环齿轮623；从动轮622通过销轴602设置在凸台46的后端面上，平转环齿轮623固定在第二壳体12后端面上，从动轮622的外齿与主动轮621的外齿、平转环齿轮623的内齿啮合。在此处，需要理解的是，平转传动机构的传动方式并不局限于此，也可采用其他形式的齿轮组合、或者带传动、链传动等将平转电机的转动转化为凸台46的转动。

工作时，平转电机61带动主动轮621转动，并通过从动轮622将动力传递给平转环齿轮623，由于平转电机61、主动轮621、从动轮622均设置在摄像头支撑架4的凸台46上，并会随着凸台46的转动而转动，而平转环齿轮623固定在第二壳体12上，并且凸台46与第二壳体12之间通过深沟球轴承106连接并支撑，平转电机61运转即可使整个摄像头支撑架4相对壳体1转动，在壳体1固定即平转环齿轮623固定时，摄像头支撑架4可带动摄像头组件3在壳体1中旋转。

如图5所示，侧转组件包括侧转电机51、将侧转电机51的动力传递给摄像头组件3的侧转传动机构。具体地，侧转传动机构包括固设于侧转电机51输出轴上的第一锥形齿轮521、与第一锥形齿轮521轴线垂直且相互啮合的第二锥形齿轮522、与第二锥形齿轮522同轴固定安装的第一带轮531、固设于摄像头组件3的壳体31上的第二带轮532。第一带轮531与第二带轮532之间通过钢丝带533传动。

通过第一锥形齿轮521与第二锥形齿轮522的配合，可使侧转电机51带动的第一锥形齿轮521在水平面的转动转换为第二锥形齿轮522在竖直面上的转动。在此处，需要理解的是，侧转传动机构的传动方式并不局限于此，例如第一带轮、第二带轮之间的传动也可采用齿轮传动方式，或采用其他形式的齿轮组合、或链传动等将侧转电机的转动转化为摄像头组件3的转动。

第一带轮531与第二锥形齿轮522通过连接轴512连接，连接轴512与基体之间设有第一轴承413，以利于第一带轮531与第二锥形齿轮522的转动，增大传动效率。第一锥形齿轮521通过转轴512与侧转电机51的输出轴连接；并且第一锥形齿轮521与基体40之间设有第二轴承，以利于第一锥形齿轮521的转动。右盖板42的外侧固设有右扣板44，左盖板41的外侧设有左扣板43；一带轮531、第二带轮532、钢丝带533均设置在右盖板42与右扣板44之间。左扣板43、右扣板44的形状分别与左盖板41、右盖板42的形状相适配，使左盖板41与右盖板42隐藏于内，从而使监视摄像器的外形更加简洁美观，同时利于对内部结构的保护。

第二带轮532与摄像头组件3头的固定放置有很多种，在本实施例中，如图所示，摄像头组件3的壳体31右侧设有一个轴型凸起，第三齿轮533固定在该轴型凸起上。

左盖板41与摄像头组件3的外壳31左端之间设有左轴承47、右盖板42与摄像头组件3的外壳31右端之间设有右轴承48，通过左轴承47、右轴承48以便于摄像头组件3的转动。

在本实施例中，平转电机61与侧转电机51的输出轴的朝向不同，使平转传动机构位于凸台46后方、而侧转传动机构位于凸台46前方，并且平转电机61与侧转电机51平行设置在凸台46内部，使结构设计更加紧凑，以节省充分利用空间，减小整个监视摄像器的体积。

工作时，侧转电机51通过转轴512带动第一锥形齿轮521转动，并通过第二锥形齿轮522与第一带轮531将转动传递给第二带轮532，从而带动摄像头组件3可在竖直面上进行至少180°的转动。

在本实施例中，利用平转组件使摄像头支撑架4带动摄像头组件3实现在水平面的旋转转即摄像头支撑架4绕壳体1的360°平转，利用侧转组件使摄像头组件3可在竖直面上的旋转即在摄像头支撑架上的至少180°侧转，从而使摄像头可以拍摄到位于摄像头前方任意角度的情况，以便于使用者进行观测。平转组件、侧转组件均设置在摄像头支撑架上，结构设计合理，易于实现。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种管道内窥镜，其特征在于，包括对管道内窥镜的前方进行全方位摄像监测的监视摄像器、安装板（10）、可调节长度的伸缩杆（20）、防止所述监视摄像器撞到障碍物的保护组件（7）；所述监视摄像器、所述伸缩杆（20）、所述保护组件（7）均与所述安装板（10）固定连接；所述保护组件（10）的前端到所述安装板（10）的距离大于所述监视摄像器前端到所述安装板（10）的距离。

2.根据权利要求1所述的管道内窥镜，其特征在于，所述保护组件（7）包括相对位置可调的保护杆（72）和定位件（71），所述定位件（71）与所述安装板（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的管道内窥镜，其特征在于，所述监视摄像器包括与所述安装板固定连接的壳体（1）、设于所述壳体（1）内传递控制信号的电气组件（2）、采集图像的摄像头组件（3）、可在水平面上旋转的摄像头支撑架（4）、使所述摄像头支撑架（4）在水平面上旋转的平转组件、以及使所述摄像头组件（4）在竖直面转动的侧转组件；

所述摄像头支撑架（4）包括基体（40）、左盖板（41）和右盖板（42）；所述左盖板（41）和右盖板（42）平行固定在所述基体（40）前端的两侧，所述摄像头组件（3）的左右两端可转动地设置在所述左盖板（41）和右盖板（42）间；所述基体（40）的上端可旋转地设置在所述壳体（1）内；

所述平转组件包括平转电机（61）、将所述平转电机（61）的动力传递给所述摄像头支撑架（4）的平转传动机构；所述侧转组件包括侧转电机（51）、将所述侧转电机（51）的动力传递给所述摄像头组件（3）的侧转传动机构；所述平转组件与所述侧转组件均设置在所述摄像头支撑架（4）上。 

4.根据权利要求3所述的管道内窥镜，其特征在于，所述壳体（1）包括第一壳体（11）、和与所述第一壳体（11）套装固定连接的第二壳体（12）；所述第二壳体（12）的周缘设有凸缘（121），所述第二壳体（12）一端延伸至所述第一壳体（11）的内部且通过所述凸缘（121）与所述第一壳体（11）的开口端固定。

5.根据权利要求4所述的管道内窥镜，其特征在于，所述基体（40）的一端设有圆柱形且中空的凸台（46），所述平转电机（61）、所述侧转电机（51）均固定在所述凸台（46）内，所述凸台（46）的外壁与所述第二壳体（12）的内壁之间通过深沟球轴承（106）连接。

6.根据权利要求5所述的管道内窥镜，其特征在于，所述平转传动机构包括设置在所述平转电机（61）输出轴上的主动轮（621）、从动轮（622）、具有内齿的平转环齿轮（623）；

所述从动轮（622）通过销轴设置在所述凸台（46）的端面上，所述平转环齿轮（623）固定在所述第二壳体（12）的端面上，所述从动轮（622）的外齿与所述主动轮（621）的外齿、所述平转环齿轮（623）的内齿啮合。

7.根据权利要求3所述的管道内窥镜，其特征在于，所述侧转传动机构包括固设于所述侧转电机（51）输出轴上的第一锥形齿轮（521）、与所述第一锥形齿轮（521）轴线垂直且相互啮合的第二锥形齿轮（522）、与所述第二锥形齿轮（522）同轴固定安装的第一带轮（531）、固设于所述摄像头组件（3）上的第二带轮（532）；

所述第一带轮（531）与第二带轮（532）之间通过钢丝带（533）传动；所述第一带轮（531）与所述第二锥形齿轮（522）通过连接轴（512）固定连接，所述连接轴（512）与所述基体（40）之间设有第一轴承（513）。

8.根据权利要求7所述的管道内窥镜，其特征在于，所述第一锥形齿轮（521）通过转轴（512）与所述侧转电机（51）的输出轴连接；所述第一锥形齿轮（521）与所述基体（40）之间设有第二轴承(514)。 

9.根据权利要求7所述的管道内窥镜，其特征在于，所述右盖板（42）的外侧固设有右扣板（44），所述左盖板（41）的外侧设有左扣板（43）；所述第一带轮（531）、第二带轮（532）、钢丝带（533）均设置在所述右盖板（42）与所述右扣板（44）之间。

10.根据权利要求3至9任一项所述的管道内窥镜，其特征在于，摄像头组件（3）包括外壳（31）、摄像头（32）、以及照明灯（33），所述摄像头（32）固定在所述外壳（31）内，所述照明灯（33）固定在所述外壳（31）上。

Images