CN110939823A - U形螺纹架的工业照相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种U形螺纹架的工业照相机，用于污水管道、雨水管道、燃气管道、石油管道、罐槽、隧道、深井和通风管道等领域；本发明通过调节器方便地调节支架的高低，体型较大的远光灯放置在主框架外以缩小本发明体积；U形螺纹支架平时分拆成多个较矮的支架，以便装箱保管、携带和运输，工作时，U形螺纹支架可以便捷地接驳若干U形螺纹加长架变成一个较高的U形螺纹支架；U形螺纹支架外表含有螺纹容易被固定，它的弧形结构与多数管道的底部能产生足够的接触，很好地增强它与底部的摩擦力，使得本发明及支架放置更为稳定；本发明技术方案一定程度上解决了设备大、重、高和稳等方面的难题。

Description

U形螺纹架的工业照相机

技术领域

本发明涉及污水管道、雨水管道、燃气管道、石油管道、罐槽、隧道、深井和通风管道等领域，尤其涉及潜望镜的作业领域和管道检测领域。

背景技术

这种工业照相机在业内也称作潜望镜，此类作业设备作为一种可以帮助人们便于观察到较为隐蔽管道内部的设备之一，可以实时显示管道内的影像和传感信息，控制观察角度、灯光和变焦等，也可以同时拍照或录像，它正被人们所广泛使用，并逐渐向便携化、小型化和无线化等方向发展。

工业照相机等作业设备在管道内工作时，为了取得较理想的光照、测量、拍照和录像效果，它一般需要置于管道的中心位置，这样就要求照相机能方便地调节支架的高低位置，以适应各种管径大小各异的管道。

常见的工业照相机支架有单杆与底面接触的，单杆一般设置在照相机主机外侧，单杆与地面的接触点与工业照相机的重心是偏向的，导致工业照相机工作摆放时在重力和流水等作用下容易出现转动、滑动和震动，使得工业照相机工作很不稳定，特别是在远距离变焦的情况下难以保证稳定变焦和成像；有少量的工业照相机等作业设备也有采用类似的U形支架，但支架是光滑的，不容易与照相机主机固定，而且，与支架配套的固定结构体型较大不容易实现设备小型化；还有光滑的杆身如果套上弹性软管，弹性软管也容易打滑乱游走。

另外，为了装箱保管、携带、使用和运输上的方便，特别在车尾箱、地铁和高铁等地方要求设备也即是支架的最大高度不能超过一定高度，现有的支架都没有简易改变高低或长短的接驳方案；同时，某些管道内部比较狭小，也需要设备整体尺寸更加小型化。

再有，管道是一般比较狭小或潮湿的，特别是深埋在地底下的管道和金属材质管道，它对无线电信号有天然的吸收和屏蔽性，要求工业照相机的天线更好地裸露以便与外界通信。

发明内容

本发明要解决的问题是：照相机主机除了自带光源并对管道实施拍照和录像，它也可以附带安装包括测距、温湿、烟雾和气体等传感模组，近光灯安装在主框架上；同时，为了取得较远的光照效果，远光灯的反光杯尽量要求是大的，可以通过互换传感器模组与远光灯的位置能够减小本发明体积。

本发明所采用的U形螺纹支架，在下放时，它的弧形结构与多数管道的圆形底部能产生足够的接触，而本发明的重心较为合理地在弧形结构与底部之接触位上方，很好地增强U形螺纹支架与底部的摩擦力，使得本发明放置更加稳定；另外，当中的U形螺纹杆外表含有螺纹，它很容易被卡紧和固定，不容易打滑；当然，U形螺纹杆包括由常见的螺纹杆和丝杆等加工而成，螺纹的表现形式包括：普通螺纹、三角形螺纹、梯形螺纹和环形圈等高低不平结构。

U形螺纹杆底部弧形处可以套上若干层包括弹性软管等软质材料，材料包括PVC、EVA、橡胶、硅胶和PVE等，而构成形态包括管状、块状、胶条、O形圈和球状体等；在软质材料弹性收缩力作用下，螺纹结构可以使这些软质材料不容易打滑和松动；另外，当本发明放置接触到地面或管道等部位时，很好地增强U形螺纹支架与它们的摩擦力，使得本发明放置更加稳定，同时可以抵消本发明放置接触地面或管道等地方的冲击力，具有减震作用。

再有，较高的U形螺纹支架可以巧妙地改成较矮的U形螺纹支架和若干个较矮的U形螺纹加长架，以便装箱保管、携带、运输和存放等，当需要时，通过快速接驳的结构将这些矮的U形螺纹支架和若干个较矮的U形螺纹加长架便捷地组合起来成为一个较高的支架组合体，使组合后的支架能达到足够的应用高度；这里的高度也可以用长度来表达。

另外，为了保障照相机主机与地面终端设备实现良好通信，它采用包括FPC 软天线的外向型天线，外向型天线直接固定在主框架上，不随变焦镜头等组件摆动，静置的外向型天线可以减少转动转向带来的无线电传输干扰。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案，其特征在于：包括照相机主机和U形螺纹支架。

所述照相机主机，包括主框架、变焦镜头、传感器模组、四个近光灯、二个远光灯、外向型天线、电池箱和抱箍等；变焦镜头的变焦倍数包括四倍以上，电池箱可以安放电池，电池数量包括四个；为了更好地缩小整个设备的尺寸，将体型较大的远光灯置于变焦镜头下方，而传感器模组置于变焦镜头上方，即传感器模组被内置于主框架包围中，而体型较大的远光灯置于主框架外，变焦镜头、传感器模组和远光灯等一般是组合在一起并且可以摆动转动。

另外需要指出的是：将功率较大的远光灯设置在变焦镜头下方，远光灯所散发出的热量可以加热空气，热空气上升能够加热变焦镜头前的玻璃，有利防止变焦镜头前的玻璃过冷凝结水气在表面而影响成像效果；特别是设备处于水气充足的环境中，比如在污水管道和雨水管道等这些又需要设备下放的地方，在秋冬二季尤为明显。

所述U形螺纹支架，包含调节器、左辅助器、右辅助器、U形螺纹杆、防松螺母、滚花螺母和弹性软管等，调节器、左辅助器和右辅助器等是固定在包括照相机主机等设备和工具上，一般不拆卸；而U形螺纹加长架包含U形螺纹杆、固定套、滚花螺母和弹性软管等；U形螺纹支架还可按需依次嵌套接驳若干U形螺纹加长架；弹性软管一般套在U形螺纹杆底部弧形处。

进一步地，调节器包含了弧形箍、钢丝和弹性顶子等，左辅助器、右辅助器也内置了弹性顶子和弹性软管；U形螺纹支架需要固定时，将U形螺纹杆推压入弧形箍中，使U形螺纹杆本身的螺纹与内置在弧形箍里的钢丝互相咬合，而弹性顶子稍微偏心地顶住U形螺纹杆并保持二者的互相咬合的稳定性，从而使照相机主机和U形螺纹支架之间实现了定位及固定；需要调节U形螺纹支架高低时，将U形螺纹杆向外拉出弧形箍，U形螺纹杆本身与钢丝脱离互相咬合状态即可以操作；同时，左辅助器、右辅助器通过弹性顶子和辅助软管一起对U形螺纹杆实现辅助的定位及固定。

所述支架接驳是指：U形螺纹加长架的固定套嵌入U形螺纹支架的U形螺纹杆中，或一个U形螺纹加长架的固定套嵌入另一个U形螺纹加长架的U形螺纹杆中，再拧紧被嵌入一方U形螺纹杆上的滚花螺母，将U形螺纹加长架的二个固定套夹紧固定而实现快速接驳；这些接驳结构，也可改成螺栓对螺纹孔等结构形式。

本发明在装箱保管、携带、运输和存放时，一般不接驳U形螺纹加长架以减小整体高度或长度；本发明不接驳U形螺纹加长架也可以正常工作，同时视工作环境需要，也可以依次嵌套接驳若干个U形螺纹加长架，直到达到一定的高度或长度要求为止。

本发明的主要有益效果：将体型较大的远光灯置于主框架外，而较小的传感器模组内置于主框架包围中，可以最大限度减小本发明的体型；同时照相机主机和U形螺纹支架通过调节器来互相固定彼此，比较方便地调节支架的高低，同样可最大限度减小本发明的体型；将一个较高或较长的U形螺纹支架，分成若干个较矮或较短的U形螺纹支架，以便装箱保管、携带和运输等，需要时，通过所带有的滚花螺母、固定套等快速接驳结构，将若干个较矮或较短的U形螺纹支架连接成一个较高或较长的U形螺纹支架，再用于作业。

U形螺纹支架和U形螺纹加长架所包含的弹性软管，它在接触地面或管道壁等情况下，具有增大摩擦力的功能，同时抵消本发明放置接触时的冲击力，具有减震作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明照相机主机的结构示意图。

图3为本发明U形螺纹支架的结构示意图。

图4为本发明U形螺纹加长架的结构示意图。

图5为本发明接驳了一个U形螺纹加长架的结构示意图。

图6为本发明U形螺纹支架接驳了一个U形螺纹加长架的结构示意图。

图7为本发明U形螺纹支架和一个U形螺纹加长架接驳前或分离后的结构示意图。

图8为本发明U形螺纹支架依次接驳了二个U形螺纹加长架的结构示意图。

图9为U形螺纹支架与第一个U形螺纹加长架接驳前或分离后，第一个U形螺纹加长架与第二个U形螺纹加长架接驳前或分离后的结构示意图。

图10为本发明依次接驳了二个U形螺纹加长架的结构示意图。

图11为图3沿38所指的局部放大图。

图12为图11调节器与U形螺纹杆分离的结构示意图。

图13为U形螺纹支架调节器的结构示意图。

图14为调节器的弧形箍的结构示意图。

图15为U形螺纹加长架固定套的结构示意图。

图16为图6沿61所指的局部放大图。

图17为U形螺纹支架的左辅助器的结构示意图爆炸图。

图18为本发明使用状态参考图。

图19为本发明照相机主机竖放的使用状态参考图。

图20为本发明照相机主机横放的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。所述实施例的示例若在附图中标示出的，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件，或具有相同或类似功能的部件。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制性表述。

名称定义：如图3和图4所示，U形螺纹支架12和U形螺纹加长架13中靠近弹性软管37一侧的二颗滚花螺母36又称滚花螺母36下，而远离的二颗滚花螺母36又称滚花螺母36上，以示区分；如使用滚花螺母的数量为其它数量时，同理定义。

实施例一，照相机主机11使用。

如图2所示，照相机主机11包括主框架26、变焦镜头23、传感器模组22、四个近光灯25、二个远光灯24、外向型天线21、电池箱28和抱箍27等；变焦镜头23、传感器模组22和二个远光灯24等作为一个组合体，它可以由主框架26中的电机及变速组件带动并围绕主框架26的定位孔转动，实现上下摆动来调整工作视角，如图1所示为组合体摆动轨迹近似中央位置，通过对比图1与图2组合体的状态变化可得出上下摆动的效果；抱箍27一般是抱紧包括伸缩杆182等长杆；外向型天线21用于直接或间接与客户终端181双向通信。

如图19所示，将照相机主机11竖直举到管道内，它可以随伸缩杆182转动调整左右工作视角。

如图20所示，将照相机主机11打横举到管道内，它可以随伸缩杆182转动调整工作视角。

进一步地，传感器模组22为拆装件，视工作需要，照相机主机11可以不安装传感器模组22而使用。

实施例二，本发明使用。

如图1所示，本发明包括照相机主机11和U形螺纹支架12。

如图3所示，U形螺纹支架12包含调节器33、左辅助器35、右辅助器34、U形螺纹杆32、防松螺母31、滚花螺母36和弹性软管37等；弹性软管37一般套在U形螺纹杆32底部弧形处；如图13所示，调节器33包含了弧形箍132、钢丝131和弹性顶子111；如图17所示，左辅助器35包含了左辅助件171、辅助软管172和弹性顶子111，左辅助器35和右辅助器34结构与功能类同。

如图18所示，本发明被下放到管道内，弹性软管37直接接触管道底部并支撑起本发明，伸缩杆182等长杆可以调整本发明左右工作视角。

同理，传感器模组22为拆装件，本发明也可以不安装传感器模组22而使用。

实施例三，U形螺纹支架12使用。

如图3所示，U形螺纹支架12包含调节器33、左辅助器35、右辅助器34、U形螺纹杆32、防松螺母31、滚花螺母36和弹性软管37等；弹性软管37一般套在U形螺纹杆32底部弧形处；如图13所示，调节器33包含了弧形箍132、钢丝131和弹性顶子111；如图17所示，左辅助器35包含了左辅助件171、辅助软管172和弹性顶子111，左辅助器35和右辅助器34结构与功能类同。

如图11所示，当将U形螺纹杆32推压入弧形箍132中，使得U形螺纹杆32本身的螺纹与钢丝131互相咬合，而弹性顶子111顶住U形螺纹杆32中心线稍微偏向弧形箍132半圆弧开口一侧，才得以保持这种咬合状态，从而将调节器33与U形螺纹杆32一起固定锁紧；如图12所示，将U形螺纹杆32拉出弧形箍132外，使得U形螺纹杆32本身的螺纹与钢丝131脱离互相咬合，就可以调节U形螺纹杆32与调节器33的相对位置，也就达到调节本发明及U形螺纹支架高低的目的；U形螺纹杆32的螺纹也可以是其它高低不平结构，包括普通螺纹、三角形螺纹、梯形螺纹和环形圈等。

如图14中141所指弧形位置，调节器33弧形位置141的高低不平结构或高低不平效果是由钢丝131穿过弧形箍132而制造出来的，从而使调节器33和U形螺纹杆32本身的螺纹可以互相咬合固定，这种高低不平结构或高低不平效果也可以通过其它方式形成或加工而成：包括对图14中141所指弧形位置使用车、镗、线切割、电火花、雕刻和激光等工艺直接加工成形，而钢丝131也可以由销、柱体、线材或薄片代替。

调节器33所含的弹性顶子111所体现出的调节与辅助固定效果，也可以用其它方式代替：包括如图11中112所指U形螺纹杆32位置套上滚花螺母36、其它类型螺母或中空柱体等，使得U形螺纹杆32不能自然脱离钢丝131也即是调节器33的束缚。

进一步地，如图1所示，调节器33、左辅助器35和右辅助器34通过螺栓和/或焊接等方式固定在照相机主机11上，一般不拆卸；当然，U形螺纹支架12可以用在其它场合，它能够独立与其它设备或工具配合使用。

U形螺纹支架12的U形螺纹杆32可以改成直螺纹杆形式，即U形螺纹支架12只包含一个调节器33、一个左辅助器35或右辅助器34、一支螺纹杆32和二至四个滚花螺母36等;此时螺纹杆32下端可以加装弹性球体来代替弹性软管37的功能作用，包括含有螺栓的弹性球体。

如图17所示，左辅助器35包含了左辅助件171、辅助软管172和弹性顶子111；辅助软管172全部安装嵌入在左辅助器35内弧形中，弹性顶子111始于图17左边孔安装到左辅助件171上，前端的弹性头穿过辅助软管172中间墙的孔顶住U形螺纹杆32；通过旋转弹性顶子111能够获取大小不同的弹性力，还可以使用不同管径与厚度的辅助软管172，使得弹性顶子111和辅助软管172就具有调节U形螺纹杆滑动和固定时松紧的作用；左辅助器35和右辅助器34结构与功能类同。

因为左辅助器35、右辅助器34和调节器33都具有调节和固定U形螺纹杆32的类似功能，所以左辅助器35和调节器33之间，右辅助器34和调节器33之间可以互相替换。

实施例四，U形螺纹加长架13使用。

如图4所示，U形螺纹加长架13包含固定套41、U形螺纹杆32、滚花螺母36和弹性软管37等；弹性软管37一般套在U形螺纹杆32底部弧形处；固定套41通过螺孔151拧在U形螺纹杆32末端，二个固定套41装配后它们的方向一般是一致同向的，但也可以是围绕螺纹杆各向异向的，包括反向；另外，固定套41与U形螺纹杆32的固定方式，包括过盈配合、焊接、螺纹、螺丝固定和粘合等方式之中的一种或多种的组合，甚至是一体成型。

还有，U形螺纹加长架13的U形螺纹杆32可以改成直螺纹杆形式，即它只包含一个固定套41、一支螺纹杆32和二至四个滚花螺母36等; 此时螺纹杆32下端也可以加装弹性球体来代替弹性软管37的功能作用，包括含有螺栓的弹性球体。

进一步地，滚花螺母36可以用若干其它类似零件部分或全部代替，包括一般螺母、六角螺柱和圆形螺柱等，而每个地方滚花螺母36的使用量可以包括有一至二个；当U形螺纹加长架13不需接驳另一个U形螺纹加长架13时，U形螺纹加长架13所含的U形螺纹杆32可以用表面光滑的部件等来代替，包括使用圆柱、方柱、六角柱、片状带状材料或空心管加工而成的部件，加工方式包括中空加工和弯曲加工。

实施例五，U形螺纹支架12接驳一个U形螺纹加长架13使用。

如图6所示，滚花螺母36下一般长期固定，拧动U形螺纹支架12的滚花螺母36上远离滚花螺母36下，使二者的最小间距大于固定套41最大高度，U形加长架13的二个固定套41分别对应嵌套将U形螺纹支架12的U形螺纹杆32包上，固定套41的内弧形152都嵌套到滚花螺母36中，再拧动滚花螺母36上将固定套41夹紧固定，装配效果如图16所示。

同理，本发明也可以接驳U形螺纹加长架13。

实施例六，U形螺纹支架12接驳二个或多个U形螺纹加长架13使用。

首先，U形螺纹支架12先接驳第一个U形螺纹加长架13：如图8所示，滚花螺母36下一般长期固定，拧动U形螺纹支架12的滚花螺母36上远离滚花螺母36下，使二者的最小间距大于固定套41最大高度，U形加长架13的二个固定套41分别对应嵌套将U形螺纹支架12的U形螺纹杆32包上，固定套41的内弧形152都嵌套到滚花螺母36中，再拧动U形螺纹支架的滚花螺母36上将固定套41夹紧固定，装配效果如图16所示。

其次，第一个U形螺纹加长架13接驳第二个U形螺纹加长架13：如图8所示，滚花螺母36下一般长期固定，拧动第一个U形螺纹加长架13的滚花螺母36上远离滚花螺母36下，使二者的最小间距大于固定套41最大高度，第二个U形螺纹加长架13的二个固定套41分别对应嵌套将第一个U形螺纹加长架13的U形螺纹杆32包上，固定套41的内弧形152都嵌套到滚花螺母36中，再拧动第一个U形螺纹加长架13的滚花螺母36上将第二个U形螺纹加长架13的固定套41夹紧固定。

当然，滚花螺母36上和滚花螺母36下，哪个固定不动或拧动都可以的，达到如图16的接驳装配效果即可。

进一步地，可以依次接驳多个U形加长架13，直到满足需求为止；另外，接驳次序不限于上述的情形，可以是U形螺纹支架12、若干U形加长架13之间随机先后接驳，达到支架整体加长或加高的效果即可。

另外，U形螺纹支架12与U形螺纹加长架13之间，或每二个U形螺纹加长架13之间除了正向安装接驳，也可以反向接驳，即接驳时二个固定套41交换嵌套对方的U形螺纹杆32位置，U形螺纹支架12与U形螺纹加长架13之间的接驳或二个U形螺纹加长架13之间的接驳相对旋转了一百八十度；如果固定套41固定在U形螺纹杆32是多方向的，那么它们的接驳也可以是斜向等多方向的，并不一定只限于正向或反向。

同理，本发明也可以接驳若干U形螺纹加长架13。

再有，U形螺纹支架12与U形加长架13中所用材料包括塑胶、合成材料、树脂、金属和碳纤维，特别包括不锈钢，弹性软管37另计；U形螺纹支架12与若干U形加长架13可以用在其它场合，能够独立与其它设备或工具配合使用。

实施例七，U形螺纹支架12和U形螺纹加长架13特别情况。

如果U形螺纹支架12或U形螺纹加长架13有接驳另一个U形螺纹加长架13，它所含的弹性软管37可以省略不用；如果它不需再接驳另一个U形螺纹加长架13，它所含的滚花螺母36可以省略不用；特别指出的是，防松螺母31只是防止U形螺纹支架12脱落和装饰作用，在各种实施场合中，防松螺母31均可省略不用。

因为U形螺纹支架12和U形螺纹加长架13均可以由U形的改成直的，所以可以存在此类情况：用一至二个直的螺纹支架代替一个U形的螺纹支架，和/或用一至二个直的螺纹加长架代替一个U形的螺纹加长架。

也可以是：U形的螺纹支架接驳若干直的螺纹加长架，和/或U形的螺纹加长架接驳若干直的螺纹加长架，而且可以在U形的左右二边的单边或双边实施接驳；同理，有时也可以包括表面光滑的情形。

任意情况下，U形螺纹支架12和U形螺纹加长架13的U形螺纹杆32一般是一体成型的，也可以分成若干部分再组合而成的，特别包括分成左右二部分的组合和包括分成左右二直螺纹杆加上弧形底的组合；U形螺纹杆32，包括直螺纹杆，可以是实心或圆形空心的，也可以对空心位置再实施填充，填充物包括：塑料、凝胶、熔胶、粘合剂、树脂、合成材料和金属，或它们当中的任意组合。

某些时候为了描述方便，U形螺纹支架不但代表U形螺纹支架12，而且还可以包括U形螺纹支架12接驳了若干U形螺纹加长架13的情形，特别是在权利要求中。

如果左辅助器35和右辅助器34只是对U形螺纹杆32用于简单的扶稳，不需要定位功能，可以简化结构为不需要包含辅助软管172和弹性顶子111，而它们本身也可以简化成圆环和缺口圆环。

进一步地，弹性软管37可以由二个或多个相同的、不同或混合的软管套在U形螺纹杆32底部弧形处，也可以由若干块状软质材料弯曲包在U形螺纹杆32底部弧形处,并通过自身弹性收缩力、粘合或绑定等多种方式固定；安装形式包括层层叠叠、缠绕、并列或间隔排列当中的若干种组合；弹性软管37也可以由胶条、O形圈和球状体等来代替。

另外，本发明、U形螺纹支架12，包括它们接驳了若干U形螺纹加长架13的组合、及照相机主机11工作时的指向是多方向，并不一定完全等同图18、图19、图20所示的横向或垂直方向。

在本说明书中，对一些示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以是在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合或变形。

Claims (10)

1.U形螺纹加长架，包括U形螺纹杆和固定套，U形螺纹杆包括U形的或直的螺纹杆，其特征在于：所述U形螺纹杆包含有螺纹，或所述U形螺纹杆由表面光滑的部件代替；螺纹杆和部件包括实心、空心或填充情形。

2.U形螺纹支架，包括调节器、左辅助器、右辅助器和U形螺纹杆，U形螺纹杆包含有螺纹，其特征在于：U形螺纹支架直接使用，或接驳了若干如权利要求1所述U形螺纹加长架后再使用。

3.根据权利要求2所述U形螺纹支架，其特征在于：所述U形螺纹杆包括实心、空心或填充情形；或所述U形螺纹杆由直螺纹杆代替，直螺纹杆包括实心、空心或填充情形。

4.根据权利要求2所述U形螺纹支架，其特征在于：所述调节器包括弧形箍，弧形箍包含有高低不平结构；所述调节器能够代替所述左辅助器和/或所述右辅助器。

5.根据权利要求2所述U形螺纹支架，其特征在于：所述左辅助器包括左辅助件，所述右辅助器包括右辅助件；左辅助件和右辅助件包括简化成圆环或缺口圆环情形。

6.根据权利要求2所述U形螺纹支架，其特征在于：所述左辅助器包括左辅助件和弹性顶子，所述右辅助器包括右辅助件和弹性顶子，弹性顶子用于调节U形螺纹杆滑动和固定时的松紧；左辅助器或右辅助器能够代替所述调节器。

7.根据权利要求2所述U形螺纹支架，其特征在于：所述U形螺纹支架和/或所述U形螺纹加长架，弹性软管置于U形螺纹杆弧形；弹性软管允许使用胶条、O形圈或球状体代替。

8.照相机主机，包括变焦镜头和远光灯，其特征在于：具有FPC软天线，和/或四个近光灯，和/或使用四个电池，和/或所述远光灯置于主框架外。

9.根据权利要求8所述照相机主机，其特征在于：包括传感器模组，所述变焦镜头、传感器模组和远光灯是组合体，组合体由电机带动并转动；传感器模组为独立拆装件。

10.U形螺纹架的工业照相机，其特征在于：包括如权利要求2~7任一项所述U形螺纹支架和如权利要求8~9任一项所述照相机主机。

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