CN110454641A - 一款u型螺纹支架工业照相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一款U型螺纹支架工业照相机，用于污水管道、雨水管道、石油管道、隧道、深井、燃气管道和楼宇通风管道等领域；本发明通过调节器方便地调节支架的高低，体型较大的远光灯放置在主框架外以缩小本发明体积；U型螺纹支架平时分拆成多个较矮的支架，以便装箱保管、携带和运输，工作时，U型螺纹支架可以便捷地接驳若干U型螺纹加长架变成一个较高的U型螺纹支架；U型螺纹支架外表含有螺纹容易被固定，它的弧形结构与多数管道的底部能产生足够的接触，很好地增强它与底部的摩擦力，使得本发明放置更为稳定；本发明技术方案一定程度上解决了设备大、重、高和稳等方面的难题。

Description

一款U型螺纹支架工业照相机

技术领域

本发明涉及污水管道、雨水管道、石油管道、隧道、深井、燃气管道和楼宇通风管道等领域，尤其涉及管道潜望镜的作业领域和管道检测领域。

背景技术

工业照相机等作业设备作为一种可以帮助人们便于观察到较为隐蔽管道内部的设备之一，可以实时显示管道内的影像和传感信息，控制观察角度、灯光和变焦等，也可以同时拍照或录像，它正被人们所广泛使用，并逐渐向便携化、小型化和无线化等方向发展。

工业照相机等作业设备在管道内工作时，为了取得较理想的光照、测量、拍照和录像效果，它一般需要置于管道的中心位置，这样就要求照相机能方便地调节支架的高低位置，以适应各种管径大小各异的管道。

常见的工业照相机支架有单杆与底面接触的，单杆一般设置在照相机主机外侧，单杆与地面的接触点与工业照相机的重心是偏向的，导致工业照相机工作摆放时在重力和流水等作用下容易出现转动、滑动和震动，使得工业照相机工作很不稳定，特别是在远距离变焦的情况下难以保证稳定变焦和成像；有少量的工业照相机等作业设备也有采用类似的U型支架，但支架是光滑的，不容易与照相机主机固定，而且，它配套的固定结构体型较大不容易实现设备小型化；还有光滑的杆身如果套上弹性软管，弹性软管也容易打滑乱游走。

另外，为了装箱保管、携带、使用和运输上的方便，特别在车尾箱、地铁和高铁等地方要求设备也即是支架的最大高度不能超过一定高度，现有的支架都没有简易改变高低的接驳方案；同时，某些管道内部比较狭小，也需要设备整体尺寸更加小型化。

再有，管道是一般比较狭小或潮湿的，特别是深埋在地底下的管道和金属材质管道，它对无线电信号有天然的吸收和屏蔽性，要求工业照相机的天线更好地裸露以便与外界通信。

发明内容

本发明要解决的问题是：照相机主机除了自带光源并对管道实施拍照和录像，它也可以附带安装包括烟雾和二氧化碳等传感模组，能够对观测目标进行距离测量；近光灯固定在主框架上，同时，因远光灯的光杯要求尽可能是大的，通过互换传感器模组与远光灯的位置能够减小本发明体积。

本发明所采用的U型螺纹支架，下放时，它的弧形结构与多数管道的圆形底部能产生足够的接触，而本发明的重心较为合理地在弧形结构与底部之接触位上方，很好地增强U型螺纹支架与底部的摩擦力，使得本发明放置更为稳定；另外，U型螺纹支架外表含有高低不平的纹理结构，它很容易被卡紧和固定，不容易打滑；当然，U型螺纹支架包括由常见的螺纹杆和丝杆等加工而成，高低不平的纹理结构包括常见的螺纹、梯形螺纹和环形圈等。

U型螺纹杆底部弧形处一般可以套上若干层包括弹性软管等软质材料，材料包括PVC、EVA、橡胶、硅胶和PVE等，而构成形式包括管状、块状、O形圈、中空球、实心胶条和空心胶条等；在软质材料弹性收缩力作用下，高低不平的纹理结构可以使这些软质材料不容易打滑和松动；同时，当本发明放置接触到地面或管道等部位时，很好地增强U型螺纹支架与它们的摩擦力，使得本发明放置较加稳定，同时可以抵消本发明放置接触地面或管道等地方的冲击力，具有减震作用。

同时，较高的U型螺纹支架可以巧妙地改成较矮的U型螺纹支架和若干个较矮的U型螺纹加长架，以便装箱保管、携带、运输和存放等，当需要时，通过快速接驳的结构将这些矮的U型螺纹支架和若干个较矮的U型螺纹加长架便捷地组合起来成为一个较高的支架组合体，使组合后的支架能达到足够的应用高度；这里的高度也可以用长度来表达。

另外，为了保障本发明与地面终端设备实现良好通信，它采用内含FPC 软天线的外向形天线，外向形天线直接固定在主框架上，不随镜头等组件摆动，静置的外向形天线减少了转动转向带来的无线电传输干扰。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案，其特征在于：它包括照相机主机和U型螺纹支架。

所述照相机主机，包括主框架、镜头、传感器模组、四个近光灯、二个远光灯、外向形天线、电池箱和抱箍等；为了更好地缩小整个设备的尺寸，将体型较大的远光灯置于镜头下方，而传感器模组置于镜头上方，即传感器模组被内置于主框架包围中，而体型较大的远光灯置于主框架外，镜头、传感器模组和远光灯等一般是组合在一起的并且可以摆动转动。

所述U型螺纹支架，包含调节器、左辅助器、右辅助器、U型螺纹杆、防松螺母、滚花螺母和弹性软管等，调节器、左辅助器和右辅助器等是固定在包括照相机主机等主设备上，一般不拆卸；而U型螺纹加长架包含U型螺纹杆、固定套、滚花螺母和弹性软管等；U型螺纹支架还可按需依次嵌套接驳若干U型螺纹加长架；弹性软管一般套在U型螺纹杆底部弧形处。

进一步地，调节器包含了弧形箍、钢丝和弹性顶子等，左辅助器、右辅助器也内置了弹性顶子和弹性软管；U型螺纹支架需要固定时，将U型螺纹杆压入弧形箍中，U型螺纹杆本身的螺纹与内置在弧形箍里的钢丝互相咬合，而弹性顶子稍偏心地顶住U型螺纹杆并保持二者的互相咬合的稳定性，从而使照相机主机和U型螺纹支架之间实现了定位及固定；需要调节U型螺纹支架高低时，将U型螺纹杆向外拉出弧形箍，U型螺纹杆本身与钢丝脱离互相咬合状态即可以操作；同时，左辅助器、右辅助器通过弹性顶子和辅助软管一起对U型螺纹杆实行辅助的定位及固定。

所述支架接驳是指：U型螺纹加长架的固定套嵌入U型螺纹支架的U型螺纹杆中，或一个U型螺纹加长架的固定套嵌入另一个U型螺纹加长架的U型螺纹杆中，再拧紧被嵌入一方U型螺纹杆上的滚花螺母，将U型螺纹加长架的二个固定套夹紧锁定而实现快速接驳；这些接驳结构，也可变化改成螺栓与螺纹孔等结构形式。

本发明在装箱保管、携带、运输和存放时，一般不接驳U型螺纹加长架以减小整体高度或长度；本发明不接驳U型螺纹加长架也可以正常工作，同时视工作环境需要，也可以依次嵌套接驳若干个U型螺纹加长架，直到达到一定的高度或长度要求为止。

本发明的主要有益效果：将体型较大的远光灯置于主框架外，而较小的传感器模组内置于主框架包围中，可以最大限度减小本发明的体型；同时照相机主机和U型螺纹支架通过调节器来互相固定彼此，比较方便地调节支架的高低，同样可最大限度减小本发明的体型；将一个较高或较长的U型螺纹支架，分成若干个较矮或较短的U型螺纹支架，以便装箱保管、携带和运输等，需要时，通过所带有的滚花螺母、固定套等快速接驳结构，将若干个较矮或较短的U型螺纹支架连接成一个较高或较长的U型螺纹支架，再用于作业。

U型螺纹支架和U型螺纹加长架所包含的弹性软管，它在接触地面或管道壁等情况下，具有增大摩擦力的功能，同时抵消本发明放置接触时的冲击力，具有减震作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明照相机主机的结构示意图。

图3为本发明U型螺纹支架的结构示意图。

图4为本发明U型螺纹加长架的结构示意图。

图5为本发明接驳了一个U型螺纹加长架的结构示意图。

图6为本发明U型螺纹支架接驳了一个U型螺纹加长架的结构示意图。

图7为本发明U型螺纹支架和一个U型螺纹加长架分离的结构示意图。

图8为本发明U型螺纹支架依次接驳了二个U型螺纹加长架的结构示意图。

图9为U型螺纹支架与第一个U型螺纹加长架分离，第一个U型螺纹加长架与第二个U型螺纹加长架分离的结构示意图。

图10为本发明依次接驳了二个U型螺纹加长架的结构示意图。

图11为图3沿38所指的局部放大图。

图12为图11调节器与U型螺纹杆分离的结构示意图。

图13为U型螺纹支架调节器的结构示意图。

图14为调节器的弧形箍的结构示意图。

图15为U型螺纹加长架固定套的结构示意图。

图16为图6沿61所指的局部放大图。

图17为U型螺纹支架的左辅助器的结构示意图爆炸图。

图18为本发明使用状态参考图。

图19为本发明照相机主机竖放的使用状态参考图。

图20为本发明照相机主机横放的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。所述实施例的示例若在附图中标示出的，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件，或具有相同或类似功能的部件。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制性表述。

名称定义：如图3和图4所示，U型螺纹支架12和U型螺纹加长架13中靠近弹性软管37一侧的二颗滚花螺母36又称滚花螺母36下，而远离的二颗滚花螺母36又称滚花螺母36上，以示区分。

实施例一，照相机主机11使用。

如图2所示，照相机主机11包括主框架26、镜头23、传感器模组22、四个近光灯25、二个远光灯24、外向形天线21、电池箱28和抱箍27等；镜头23、传感器模组22和二个远光灯24等作为一个组合体，它可以由主框架26中的电机带动并围绕主框架26的定位孔转动，实现上下摆动来调整工作视角；抱箍27一般是抱紧包括伸缩杆182等长杆；外向形天线21用于直接或间接与客户终端181双向通信。

如图19所示，将照相机主机11竖直举到管道内，它可以随伸缩杆182转动调整左右工作视角。

如图20所示，将照相机主机11打横举到管道内，它可以随伸缩杆182转动调整工作视角。

进一步地，视工作需求，照相机主机11可以不安装传感器模组22而使用。

实施例二，本发明使用。

如图1所示，本发明包括照相机主机11和U型螺纹支架12。

如图3所示，U型螺纹支架12包含调节器33、左辅助器35、右辅助器34、U型螺纹杆32、防松螺母31、滚花螺母36和弹性软管37等；弹性软管37一般套在U型螺纹杆32底部弧形处；如图13所示，调节器33包含了弧形箍132、钢丝131和弹性顶子111；如图17所示，左辅助器35包含了左辅助件171、辅助软管172和弹性顶子111，左辅助器35和右辅助器34结构与功能类同。

如图18所示，本发明被下放到管道内，弹性软管37直接接触管道底部并支撑起本发明，伸缩杆182等长杆可以调整本发明左右工作视角。

进一步地，视工作需求，本发明也可以不安装传感器模组22而使用。

实施例三，U型螺纹支架12使用。

如图3所示，U型螺纹支架12包含调节器33、左辅助器35、右辅助器34、U型螺纹杆32、防松螺母31、滚花螺母36和弹性软管37等；弹性软管37一般套在U型螺纹杆32底部弧形处；如图13所示，调节器33包含了弧形箍132、钢丝131和弹性顶子111；如图17所示，左辅助器35包含了左辅助件171、辅助软管172和弹性顶子111，左辅助器35和右辅助器34结构与功能类同。

如图11所示，当将U型螺纹杆32压入弧形箍132中，使得U型螺纹杆32本身的螺纹与钢丝131互相咬合，而弹性顶子111偏心地顶住U型螺纹杆32中心线稍偏外一则得以保持这种咬合状态，从而将调节器33与U型螺纹杆32一起固定锁紧；如图12所示，将U型螺纹杆32拉出弧形箍132外，使得U型螺纹杆32本身的螺纹与钢丝131脱离互相咬合，就可以调节U型螺纹杆32与调节器33的相对位置，也就达到调节本发明U型螺纹支架高低的目的。

进一步地，如图14中141所指弧形位置，调节器33弧形位置141的高低不平效果是由钢丝131穿过弧形箍132而制造出来的，从而使调节器33和U型螺纹杆32本身的螺纹可以互相咬合固定，这种高低不平效果也可以通过其它方式形成或加工而成，包括对图14中141所指弧形位置使用包括打火花、雕刻等工艺直接加工成形，而钢丝131也可以由销、柱体或线材代替；U型螺纹杆32的螺纹也可以是其它高低不平结构，包括一般螺纹、梯形螺纹和环形圈等。

进一步地，调节器33所含的弹性顶子111所体现出的调节与固定效果，也可以用其它方式代替，包括如图11中112所指U型螺纹杆32位置套上滚花螺母36、其它螺母或中空柱体等，使得U型螺纹杆32不能自然脱离钢丝131也即是调节器33的束缚。

进一步地，如图1所示，调节器33、左辅助器35和右辅助器34通过螺栓和/或焊接等方式固定在照相机主机11上，一般不拆卸；当然，U型螺纹支架12可以用在其它场合，它能够独立与其它设备或工具配合使用。

进一步地，U型螺纹支架12的U型螺纹杆32可以改成直螺纹杆形式，即U型螺纹支架12只包含一个调节器33、一个左辅助器35或右辅助器34、一支螺纹杆32和二个滚花螺母36等; 此时螺纹杆32下端可以加装弹性球体来代替弹性软管37的功能作用。

如图17所示，左辅助器35包含了左辅助件171、辅助软管172和弹性顶子111，左辅助器35和右辅助器34结构与功能类同；通过旋转弹性顶子111获取大小不同弹性力和使用不同管径与厚度的辅助软管172，辅助软管172、弹性顶子111就均具有调节U型螺纹杆滑动和固定时松紧的作用。

进一步地，左辅助器35和节器33之间，右辅助器34和节器33之间可以互相代替。

实施例四，U型螺纹加长架13使用。

如图4所示，U型螺纹加长架13包含固定套41、U型螺纹杆32、滚花螺母36和弹性软管37等；弹性软管37一般套在U型螺纹杆32底部弧形处；固定套41通过螺孔151拧在U型螺纹杆32末端，二个固定套41装配后它们的方向一般是一致同向的，但也可以是围绕螺纹杆各向异向的，包括反向；另外，固定套41与U型螺纹杆32的固定方式，包括过盈配合、焊接、螺纹、螺丝锁定和粘合等方式之中的一种或多种的组合。

进一步地，U型螺纹加长架13的U型螺纹杆32可以改成直螺纹杆形式，即它只包含一个固定套41、一支螺纹杆32和二个滚花螺母36等; 此时螺纹杆32下端也可以加装弹性球体来代替弹性软管37的功能作用。

进一步地，滚花螺母36可以用若干其它类似零件部分或全部代替，包括一般螺母、六角螺柱和圆形螺柱等，而每个地方滚花螺母36的使用量可以是一至二个；当U型螺纹加长架13不需接驳另一个U型螺纹加长架13时，U型螺纹加长架13所含的U型螺纹杆32可以用表面光滑的物件等代替，包括圆柱、方柱、片带形材料、多角柱或空心管。

实施例五，U型螺纹支架12接驳一个U型螺纹加长架13使用。

如图6所示，滚花螺母36下一般长期固定，拧动U型螺纹支架12的滚花螺母36上远离滚花螺母36下，使二者的最小间距大于固定套41最大高度，U型加长架13的二个固定套41分别对应嵌套将U型螺纹支架12的U型螺纹杆32包上，固定套41的152半圆位都嵌套到滚花螺母36中，再拧动滚花螺母36上将固定套41夹紧锁定，装配效果如图16所示。

进一步地，本发明也可以同样地接驳U型螺纹加长架13。

实施例六，U型螺纹支架12接驳二个或多个U型螺纹加长架13使用。

首先，U型螺纹支架12先接驳第一个U型螺纹加长架13：如图8所示，滚花螺母36下一般长期固定，拧动U型螺纹支架12的滚花螺母36上远离滚花螺母36下，使二者的最小间距大于固定套41最大高度，U型加长架13的二个固定套41分别对应嵌套将U型螺纹支架12的U型螺纹杆32包上，固定套41的152半圆位都嵌套到滚花螺母36中，再拧动U型螺纹支架的滚花螺母36上将固定套41夹紧锁定，装配效果如图16所示。

其次，第一个U型螺纹加长架13接驳第二个U型螺纹加长架13：如图8所示，滚花螺母36下一般长期固定，拧动第一个U型螺纹加长架13的滚花螺母36上远离滚花螺母36下，使二者的最小间距大于固定套41最大高度，第二个U型螺纹加长架13的二个固定套41分别对应嵌套将第一个U型螺纹加长架13的U型螺纹杆32包上，固定套41的152半圆位都嵌套到滚花螺母36中，再拧动第一个U型螺纹加长架13的滚花螺母36上将第二个U型螺纹加长架13的固定套41锁定夹紧。

当然，滚花螺母36上和滚花螺母36下，它们固定不动或拧动都是可以的，达到如图16的接驳装配效果即可。

进一步地，可以依次接驳多个U型加长架13，直到满足需求为止；另外，接驳次序不限于上述的情形，可以是U型螺纹支架12、若干U型加长架13之间随机先后接驳，达到支架整体加长或加高的效果即可。

进一步地，U型螺纹支架12与U型螺纹加长架13之间，或二个U型螺纹加长架13之间除了正向安装接驳，也可以反向接驳，即接驳时二个固定套41交换嵌套对方的U型螺纹杆32位置，U型螺纹支架12与U型螺纹加长架13之间的接驳或二个U型螺纹加长架13之间的接驳相对旋转了一百八十度；如果固定套41固定在U型螺纹杆32是多方向的，那么它们的接驳也可以是斜向等多方向的，并不一定只限于正向或反向。

进一步地，本发明也可以同样地接驳若干U型螺纹加长架13。

进一步地，U型螺纹支架12与若干U型加长架13可以用在其它场合，它们能够独立与其它设备或工具配合使用。

实施例七，U型螺纹支架12和U型螺纹加长架13特别使用。

如果U型螺纹支架12或U型螺纹加长架13有接驳另一个U型螺纹加长架13，它所含的弹性软管37可以省略不用；如果它不需再接驳另一个U型螺纹加长架13，它所含的滚花螺母36可以省略不用；特别指出的是，防松螺母31只是防止U型螺纹支架12脱落和装饰作用，在各种实施场合中，防松螺母31均可省略不用。

进一步地，弹性软管37可以由二个或多个相同的、不同或混合的软管套在U型螺纹杆32底部弧形处，也可以由若干块状软质材料弯曲包在U型螺纹杆32底部弧形处,并通过自身弹性收缩力、粘合或绑定等多种方式固定；安装形式包括层层叠叠、缠绕、并列或间隔排列当中的若干种组合；弹性软管37也可以由O形圈、中空球、实心胶条和空心胶条等代替。

进一步地，本发明、U型螺纹支架12，包括它们接驳若干U型螺纹加长架13的组合和照相机主机11工作时的指向是多方向，并不一定完全等同图18、图19、图20所示的横向或垂直方向。

在本说明书中，对一些示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以是在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合或变形。

Claims (10)

1.一款U型螺纹支架工业照相机，其特征在于：它包括工业照相机主机和U型螺纹支架；工业照相机主机包含主框架、镜头、传感器模组、近光灯、远光灯、外向形天线、电池箱和抱箍；U型螺纹支架包含调节器、左辅助器、右辅助器、U型螺纹杆、防松螺母、滚花螺母和弹性软管；U型螺纹加长架包含U型螺纹杆、固定套、滚花螺母和弹性软管；弹性软管套在U型螺纹杆弧形处。

2.如权利要求1所述U型螺纹支架工业照相机，具有独立使用的功能，还具有接驳若干U 型螺纹加长架的功能。

3.如权利要求1所述的工业照相机主机，包括主框架、镜头、传感器模组、四个近光灯、二个远光灯、外向形天线、电池箱和抱箍；镜头、传感器模组和远光灯是组合体具有围绕主框架定位孔转动的功能；工业照相机主机能够不安装传感器模组而使用。

4.进一步地，如权利要求3所述的工业照相机主机，传感器模组和远光灯分布在镜头二侧，传感器模组被内置于主框架包围中，而远光灯置于主框架外。

5.如权利要求1所述U型螺纹支架，包含调节器、左辅助器、右辅助器、U型螺纹杆、防松螺母、滚花螺母和弹性软管，弹性软管套在U型螺纹杆弧形处；所述调节器包含了弧形箍、钢丝和弹性顶子；左辅助器和右辅助器功能一致，左辅助件和右辅助件的结构对称；进一步地，U型螺纹支架具有接驳若干 U 型螺纹加长架的功能。

6.进一步地，如权利要求1所述U型螺纹支架的U 型螺纹杆，它可以改成直螺纹杆，即 U型螺纹支架只包含一个调节器、一个左辅助器或右辅助器、一支螺纹杆和二个滚花螺母。

7.如权利要求1所述调节器包含了弧形箍、钢丝和弹性顶子；弧形箍的高低不平效果是由钢丝穿过弧形箍而制造出来的，而钢丝也可以由销、柱体或线材代替，另外这种高低不平效果还可以通过包括对指弧形箍使用包括打火花、雕刻这些工艺直接加工成形；进一步地，左辅助器和右辅助器均可用调节器来代替。

8.如权利要求1所述U 型螺纹加长架，包含 U 型螺纹杆、固定套、滚花螺母和弹性软管，弹性软管套在 U 型螺纹杆弧形处；它具有接驳若干U 型螺纹加长架的功能。

9.进一步地，如权利要求1所述U型螺纹加长架的U型螺纹杆可以改成直螺纹杆，即它只包含一个固定套、一支螺纹杆和二个滚花螺母；此时直螺纹杆下端能够用装弹性球体来代替弹性软管的功能作用。

10.如权利要求1所述左辅助器包含了左辅助件、辅助软管和弹性顶子；所述右辅助器，包含了右辅助件、辅助软管和弹性顶子；辅助软管、弹性顶子均具有调节U型螺纹杆滑动和固定时松紧的作用；进一步地，调节器可以用左辅助器或右辅助器代替。