CN208401400U - 四分裂导线行走器及监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线辅助工具领域，旨在解决架空输电线路导线检查以及修理故障的问题，提供四分裂导线行走器及监测装置，四分裂导线行走器包括行走座和对称设置于行走座两侧的两个行走机构；每个行走机构包括行走帽和转动杆；行走帽包括沿水平方向设置的延伸件和对称设置于延伸件两端的阻挡件；转动杆的一端转动设置，转动杆的另一端与延伸件的一端外侧连接。监测装置包括摄像头和四分裂导线行走器，摄像头设置于行走座。本实用新型的有益效果是，每个行走帽能够支撑于四根导线上，四根导线分别与弧形卡口配合，修理人员在线路上行走，彻底解决了架空输电线路导线检车和修理故障的问题。摄像头能够随着行走座移动，以实现对行走座周围环境的监测。

Description

四分裂导线行走器及监测装置

技术领域

本实用新型涉及电线辅助工具领域，具体而言，涉及四分裂导线行走器及监测装置。

背景技术

在架空输电线路后期维护中，经常需要电工巡检输电线，修改人员更是要在线路上行走，以更加全面地完成架空输电线路的导线检查以及修理故障问题。因此，提供一种方便修理人员在线路上行走的行走器就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种四分裂导线行走器，以解决架空输电线路导线检查以及修理故障的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种具备上述四分裂导线行走器的监测装置。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供四分裂导线行走器，

包括行走座和对称设置于行走座两侧的两个行走机构；

每个行走机构包括行走帽和转动杆；

行走帽包括沿水平方向设置的延伸件和对称设置于延伸件两端的阻挡件，延伸件的内侧并排间隔设置有四个能够与导线配合的弧形卡口，每个弧形卡口设置有橡胶层；

转动杆的一端转动设置于行走座，转动杆的另一端与延伸件的一端外侧连接。

两个行走机构对称设置，实际使用时，行走座位于多根导线之间，然后将每个行走机构分别架接支撑于行走座两侧的导线上。

延伸件内侧的四个弧形卡口能够分别与一根导线配合，延伸件两侧的阻挡件起到限位的作用，防止导线滑出延伸件的内侧。设置橡胶层，起到减小导线与弧形卡口摩擦力的作用，避免磨损导线。

同时，转动杆与行走座转动连接，两个行走机构之间的夹角可以自由调节，在支撑于导线上时，可以根据导线之间的间距进行调节，更具实用性。

在本实施例的一种实施方式中：

行走座的两端分别设置有转动孔；

转动杆的与行走座转动连接的一端沿垂直于行走座的端面的方向设置有转动件，转动件活动嵌设于转动孔，转动件和转动孔之间通过角度限位机构可拆卸连接。

在本实施例的一种实施方式中：

角度限位机构包括设置于转动件的两个限位块和设置于转动孔的多个限位孔；

转动件呈圆柱体，两个限位块设置于转动件所对应的直径方向的两端；

转动孔为圆孔，多个限位孔沿着转动孔的周向方向间隔分布，沿转动孔的直径方向的两端分别对应设置一个限位孔；

转动件设置有驱动机构，驱动机构能够驱动与限位孔对应的限位块卡入限位孔和退出限位孔。

在本实施例的一种实施方式中：

驱动机构包括螺杆、齿轮组和马达；

螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，螺杆的中部套设有驱动齿轮，齿轮组的输入端与马达连接，齿轮组的输出端与驱动齿轮连接；

转动件设置沿其直径方向延伸且两端贯穿的安装通道，螺杆置于安装通道；两个限位块分别滑动嵌设于安装通道，一个限位块与正螺纹段螺纹连接，另一个限位块与反螺纹段螺纹连接。

在本实施例的一种实施方式中：

角度限位机构包括可拆卸地设置于行走座的轴向限位件；

转动孔呈矩形孔；

转动件呈长方体，转动件能够卡入转动孔并通过轴向限位件固定。

在本实施例的一种实施方式中：

轴向限位件为长螺栓；行走座设置有一端与转动孔连通，另一端贯穿行走座的穿设孔，长螺栓与穿设孔螺纹连接；

转动件的每个侧面分别设置有能够与穿设孔对应的轴向固定孔，长螺栓的朝向转动孔的一端能够卡入轴向固定孔。

在本实施例的一种实施方式中：

转动件的朝向转动杆的一端的外周沿着周向方向设置有环形凸缘；

转动孔的朝向转动杆的一端沿着周向方向设置有环形沉降台；

环形凸缘能够嵌设于环形沉降台。

在本实施例的一种实施方式中：

环形凸缘的朝向转动孔的一端端面与环形沉降台的朝向转动杆的一端之间嵌设有密封圈；

密封圈套设于转动件的外侧。

在本实施例的一种实施方式中：

转动杆和行走座之间通过弹性绳连接。

本实用新型实施例还提供了一种监测装置，

监测装置包括摄像头和四分裂导线行走器，

摄像头设置于行走座。

本实用新型的有益效果：四分裂导线行走器，每个行走帽能够支撑于四根导线上，四根导线分别与弧形卡口配合，修理人员在线路上行走，彻底解决了架空输电线路导线检车和修理故障的问题。

监测装置，摄像头随着行走座沿着导线移动，能够观察行走座周围的导线情况，起到监测输电线路的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供第一种结构的主视图示意图；

图2为本实用新型实施例提供的图1所示的侧视方向的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种结构的侧视方向的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的图4中的转动件和转动孔的配合结构示意图。

图标：100-行走座；200-行走机构；210-行走帽；211-延伸件；212-弧形卡口；213-橡胶层；214-阻挡件；220-转动杆；310-穿设孔；400-弹性绳；010-转动孔；020-转动件；030-角度限位机构；031-限位块；032-限位孔；033-安装通道；035-轴向限位件；040-驱动机构；041-螺杆；042-齿轮组；043-马达；044-驱动齿轮；050-环形凸缘；051-环形沉降台；052-密封圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例，参照图1至图5。

如图1所示，本实用新型实施例提供四分裂导线行走器，

包括行走座100和对称设置于行走座100两侧的两个行走机构200；

每个行走机构200包括行走帽210和转动杆220；

行走帽210包括沿水平方向设置的延伸件211和对称设置于延伸件211两端的阻挡件214，延伸件211的内侧并排间隔设置有四个能够与导线配合的弧形卡口212，每个弧形卡口212设置有橡胶层213；

转动杆220的一端转动设置于行走座100，转动杆220的另一端与延伸件211的一端外侧连接。

两个行走机构200对称设置，实际使用时，行走座100位于多根导线之间，然后将每个行走机构200分别架接支撑于行走座100两侧的导线上。

延伸件211内侧的四个弧形卡口212能够分别与一根导线配合，延伸件211两侧的阻挡件214起到限位的作用，防止导线滑出延伸件211的内侧。设置橡胶层213，起到减小导线与弧形卡口212摩擦力的作用，避免磨损导线。

同时，转动杆220与行走座100转动连接，两个行走机构200之间的夹角可以自由调节，在支撑于导线上时，可以根据导线之间的间距进行调节，更具实用性。

如图2和图3所示，在本实施例的一种实施方式中：

行走座100的两端分别设置有转动孔010；

转动杆220的与行走座100转动连接的一端沿垂直于行走座100的端面的方向设置有转动件020，转动件020活动嵌设于转动孔010，转动件020和转动孔010之间通过角度限位机构030可拆卸连接。

转动杆220与行走座100之间的角度通过角度限位机构030实现调节和固定。具体调节和固定过程是这样的：

转动件020能够沿着转动孔010的周向方向相对于转动孔010发生转动，并能够利用角度限位机构030实现转动件020和转动孔010的相对固定，以实现转动杆220和行走座100之间的角度调节。

如图3所示，在本实施例的一种实施方式中：

角度限位机构030包括设置于转动件020的两个限位块031和设置于转动孔010的多个限位孔032；

转动件020呈圆柱体，两个限位块031设置于转动件020所对应的直径方向的两端；

转动孔010为圆孔，多个限位孔032沿着转动孔010的周向方向间隔分布，沿转动孔010的直径方向的两端分别对应设置一个限位孔032；

转动件020设置有驱动机构040，驱动机构040能够驱动与限位孔032对应的限位块031卡入限位孔032和退出限位孔032。

转动件020嵌设于转动孔010内，也就是圆柱体嵌设于圆孔内，转动件020和转动孔010对应的直径重合。两个限位块031位于转动件020的直径的两端，每两个限位孔032对称设置且位于转动孔010对应直径的两端，则在其中一个限位块031与一个限位孔032对应时，另一个限位块031一定与位于同一直径方向的另一个限位孔032对应，此时利用驱动机构040将限位块031驱动卡入限位孔032，限位块031卡接于转动件020和转动孔010之间，转动件020不能够再相对于转动孔010转动，实现主支架在该角度固定于脚踏本体。

需再次调节转动杆220时，利用驱动机构040驱动限位块031从限位孔032内退出，转动件020能够相对于转动孔010发生转动，转动到预定位置且限位块031与限位孔032相对，重复上述过程，实现转动件020相对于转动孔010的固定和转动。

驱动机构040可以使用连杆机构，也可以使用弹簧机构。如图3所示，在本实施例的一种实施方式中：

驱动机构040包括螺杆041、齿轮组042和马达043；

螺杆041的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，螺杆041的中部套设有驱动齿轮044，齿轮组042的输入端与马达043连接，齿轮组042的输出端与驱动齿轮044连接；

转动件020设置沿其直径方向延伸且两端贯穿的安装通道033，螺杆041置于安装通道033；两个限位块031分别滑动嵌设于安装通道033，一个限位块031与正螺纹段螺纹连接，另一个限位块031与反螺纹段螺纹连接。

马达043转动输出，驱动齿轮组042内的齿轮之间实现联动，齿轮组042的输出端带动驱动齿轮044转动，驱动齿轮044驱动螺杆041转动，马达043输出的方向不同，螺杆041做正反转动。

螺杆041正向转动(或者反向转动)，套设于正螺纹段的限位块031和套设于反螺纹段的限位块031相互靠近(或者相互远离)。两个限位块031相互远离时，限位块031能够卡入限位孔032内实现转动件020与转动孔010的连接，两个限位块031相互靠近时，限位块031能够从限位孔032内退出，转动件020能够相对于转动孔010发生转动。整个过程通过马达043的正向输出和反向输出控制实现，结构简单，响应灵敏。

如图4和图5所示，在本实施例的一种实施方式中：

角度限位机构030包括可拆卸地设置于行走座100的轴向限位件035；

转动孔010呈矩形孔；

转动件020呈长方体，转动件020能够卡入转动孔010并通过轴向限位件035固定。

转动件020也可以呈其他棱柱，比如，五棱柱，六棱柱或者八棱柱，本实施例中，优选长方体。转动孔010也可以呈其他多边形孔，比如，三角形孔，五边形孔，六边形孔或者七边形孔等，在本实施例中，优选矩形孔。采用长方体与矩形孔配合，转动件020每次能够转动九十度。转动件020和转动孔010采用多边形配合，能够实现周向固定。

实际调节时，握住转动杆220，将转动件020抽出转动孔010，转动杆220转动一个角度，转动件020随着转动一个角度，然后以该转动后的角度将转动件020插入转动孔010内，转动杆220实现了一个角度转动，轴向限位件035固定转动件020和转动孔010，转动件020相对于转动孔010周向和轴向均固定，转动杆220固定于连接本体。

如图5所示，在本实施例的一种实施方式中：

轴向限位件035为长螺栓；行走座100设置有一端与转动孔010连通，另一端贯穿行走座100的穿设孔310，长螺栓与穿设孔310螺纹连接；

转动件020的每个侧面分别设置有能够与穿设孔310对应的轴向固定孔，长螺栓的朝向转动孔010的一端能够卡入轴向固定孔。

长螺栓的旋入穿设孔310的一端能够卡入和退出轴向固定孔。转动件020卡入转动孔010，当轴向固定孔与穿设孔310相对时，旋动长螺栓，长螺栓的朝向轴向固定孔的一端不断前进，直至卡入轴向固定孔，实现转动件020和转动孔010的周向和轴向固定，需要拆卸开时，反向转动长螺栓，当长螺栓的端部退出轴向固定孔时，转动件020和转动孔010之间拆卸开，连接本体和挂接体可以分离。

如图3所示，在本实施例的一种实施方式中：

转动件020的朝向转动杆220的一端的外周沿着周向方向设置有环形凸缘050；

转动孔010的朝向转动杆220的一端沿着周向方向设置有环形沉降台051；

环形凸缘050能够嵌设于环形沉降台051。

转动件020与转动孔010配合，为了避免灰尘或者碎屑飞入转动件020和转动孔010之间影响转动件020和转动孔010的固定，或者造成转动件020腐蚀，影响转动件020的使用寿命，利用环形凸缘050与环形沉降台051配合，能够起到阻挡灰尘的作用。

如图3所示，在本实施例的一种实施方式中：

环形凸缘050的朝向转动孔010的一端端面与环形沉降台051的朝向转动杆220的一端之间嵌设有密封圈052；

密封圈052套设于转动件020的外侧。

采用密封圈052，起到防水的作用，防止水分进入转动件020和转动孔010之间，造成转动件020腐蚀。

如图3所示，在本实施例的一种实施方式中：

转动杆220和行走座100之间通过弹性绳400连接。

通过弹性绳400连接，一方面，不会影响转动杆220与行走座100的连接，另一个方面，能够防止拆卸后的转动杆220与行走座100丢失或者丢落。

本实用新型实施例还提供了一种监测装置，

监测装置包括摄像头和四分裂导线行走器，

摄像头设置于行走座100。

设置摄像头，能够一边进行安检，一边将安检情况通过摄像头记录下来或者转接到其他接收端查看；同时摄像头随着行走座100沿着导线移动，能够观察行走座100周围的导线情况，起到监测输电线路的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四分裂导线行走器，其特征在于：

包括行走座和对称设置于所述行走座两侧的两个行走机构；

每个所述行走机构包括行走帽和转动杆；

所述行走帽包括沿水平方向设置的延伸件和对称设置于所述延伸件两端的阻挡件，所述延伸件的内侧并排间隔设置有四个能够与导线配合的弧形卡口，每个所述弧形卡口设置有橡胶层；

所述转动杆的一端转动设置于所述行走座，所述转动杆的另一端与所述延伸件的一端外侧连接。

2.根据权利要求1所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述行走座的两端分别设置有转动孔；

所述转动杆的与所述行走座转动连接的一端沿垂直于所述行走座的端面的方向设置有转动件，所述转动件活动嵌设于所述转动孔，所述转动件和所述转动孔之间通过角度限位机构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述角度限位机构包括设置于所述转动件的两个限位块和设置于所述转动孔的多个限位孔；

所述转动件呈圆柱体，两个所述限位块设置于所述转动件所对应的直径方向的两端；

所述转动孔为圆孔，多个所述限位孔沿着所述转动孔的周向方向间隔分布，沿所述转动孔的直径方向的两端分别对应设置一个所述限位孔；

所述转动件设置有驱动机构，所述驱动机构能够驱动与所述限位孔对应的所述限位块卡入所述限位孔和退出所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述驱动机构包括螺杆、齿轮组和马达；

所述螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述螺杆的中部套设有驱动齿轮，所述齿轮组的输入端与所述马达连接，所述齿轮组的输出端与所述驱动齿轮连接；

所述转动件设置沿其直径方向延伸且两端贯穿的安装通道，所述螺杆置于所述安装通道；两个所述限位块分别滑动嵌设于所述安装通道，一个所述限位块与所述正螺纹段螺纹连接，另一个所述限位块与所述反螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述角度限位机构包括可拆卸地设置于所述行走座的轴向限位件；

所述转动孔呈矩形孔；

所述转动件呈长方体，所述转动件能够卡入所述转动孔并通过所述轴向限位件固定。

6.根据权利要求5所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述轴向限位件为长螺栓；所述行走座设置有一端与所述转动孔连通，另一端贯穿所述行走座的穿设孔，所述长螺栓与所述穿设孔螺纹连接；

所述转动件的每个侧面分别设置有能够与所述穿设孔对应的轴向固定孔，所述长螺栓的朝向所述转动孔的一端能够卡入所述轴向固定孔。

7.根据权利要求2所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述转动件的朝向所述转动杆的一端的外周沿着周向方向设置有环形凸缘；

所述转动孔的朝向所述转动杆的一端沿着周向方向设置有环形沉降台；

所述环形凸缘能够嵌设于所述环形沉降台。

8.根据权利要求7所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述环形凸缘的朝向所述转动孔的一端端面与所述环形沉降台的朝向所述转动杆的一端之间嵌设有密封圈；

所述密封圈套设于所述转动件的外侧。

9.根据权利要求5所述的四分裂导线行走器，其特征在于：

所述转动杆和所述行走座之间通过弹性绳连接。

10.一种监测装置，其特征在于：

所述监测装置包括摄像头和权利要求1-9任一项所述的四分裂导线行走器，

所述摄像头设置于所述行走座。