CN109599775A - 一种提高电力保护系统操作准确度的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种提高电力保护系统操作准确度的装置，用于解决对电力保护系统检修操作的技术问题。一种提高电力保护系统操作准确度的装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的攀爬机构、摇架机构和操纵机构；攀爬机构包括攀爬架和攀爬驱动机构，攀爬架包括两个用于卡持在电线杆上对称设置的半抱架，设有攀爬轮的所述攀爬驱动机构安装在攀爬架上；摇架机构安装在攀爬架上，它包括逐次通过多级电机连接驱动的多级摇臂；操纵机构安装在所述多级摇臂的末端，它包括操作杆、操纵电机、摄像头和螺丝刀头，操纵电机和摄像头分别安装在所述操作杆上；螺丝刀头的旋转动力输入端与操作电机的旋转动力输出端连接。

Description

一种提高电力保护系统操作准确度的装置
技术领域
本发明涉及断路器开合操作装置技术领域，具体地说是一种提高电力保护系统操作准确度的装置。
背景技术
断路器是实现保护电力系统实现用电安全的重要设施之一，为了保证断路器工作的可靠性能，因此，需要对断路器进行检修。现有技术中，通常采用人工方式爬上电线杆，然后手持螺丝刀检修断路器连接的可靠性。不仅操作人员的安全性得不到保证，另外，由于受到高度距离限制，操作人员往往无法准确对准需要维护的断路器螺丝端孔。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高电力保护系统操作准确度的装置，用于解决对电力保护系统检修操作的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种提高电力保护系统操作准确度的装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的攀爬机构、摇架机构和操纵机构；
攀爬机构包括攀爬架和攀爬驱动机构，攀爬架包括两个用于卡持在电线杆上对称设置的半抱架，设有攀爬轮的所述攀爬驱动机构安装在攀爬架上；
摇架机构安装在攀爬架上，它包括逐次通过多级电机连接驱动的多级摇臂；
操纵机构安装在所述多级摇臂的末端，它包括操作杆、操纵电机、摄像头和螺丝刀头，操纵电机和摄像头分别安装在所述操作杆上；螺丝刀头的旋转动力输入端与操作电机的旋转动力输出端连接。
进一步的，所述攀爬架的下端设有攀爬锁紧机构，攀爬锁紧机构包括锁紧腔、锁紧卡板、锁紧驱动板、解锁复位弹簧以及锁紧驱动软磁铁；所述锁紧腔内设有锁紧滑槽，锁紧卡板可上下滑动的安装在锁紧滑槽上；锁紧腔的内侧上端设有锁紧上固定板，下端设有锁紧下固定板，所述锁紧卡板设有锁紧驱动板，锁紧上固定板和锁紧驱动板之间通过所述的解锁复位弹簧连接，锁紧驱动软磁铁安装在所述锁紧下固定板上，与锁紧驱动板上下对应设置；锁紧驱动软磁铁外缠绕有锁紧激励线圈，锁紧激励线圈通过紧缩电控开关与电源连接。
进一步的，所述锁紧腔采用半圆锥体腔型结构，锁紧卡板采用半圆锥体弧形板结构。
进一步的，所述锁紧卡板的下端设有摩擦块。
进一步的，所述攀爬架上设有失重传感器。
进一步的，所述摇架机构包括摇架固定底板，所述多级电机包括第一摇架电机、第二摇架电机和第三摇架电机，所述多级摇臂包括第一摇臂和第二摇臂；
所述摇架固定底板横向安装在所述攀爬架的外侧，第一摇架电机安装在摇架固定底板的外侧，第一摇架电机的旋转动力输出端与第一摇臂的旋转动力输入端连接；第二摇架电机固定安装在第一摇臂的外端，第二摇架电机的旋转动力输出端与第二摇臂的旋转动力输入端连接；所述第三摇架电机固定安装在第二摇臂的外端。
进一步的，所述第一摇架电机、第二摇架电机以及第三摇架电机均采用步进电机。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
能够较准确的实现对电力保护系统检修操作，并且可靠性高，降低了操作人员风险。
附图说明
图1为本发明实施例的应用状态示意图；
图2为图1中A处局部放大示意图；
图中：1、攀爬架；2、抱紧弹簧；3、攀爬轮；4、锁紧腔；5、锁紧卡板；6、锁紧驱动板；7、解锁复位弹簧；8、锁紧驱动软磁铁；9、失重传感器；10、摩擦块；11、摇架固定底板；12、第一摇架电机；13、第一摇臂；14、第二摇架电机；15、第二摇臂；16、第三摇架电机；17、操作杆；18、操纵电机；19、摄像头；20、螺丝刀头。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1和2所示，一种提高电力保护系统操作准确度的装置，包括攀爬机构、摇架机构、操纵机构和控制系统，控制系统分别与所述的攀爬机构、摇架机构以及操纵机构电连接。
攀爬机构用于实现本装置沿电力线杆攀爬，它包括攀爬架1、攀爬驱动机构以及攀爬锁紧机构。攀爬架1包括两个对称设置的半抱架，两个对称设置的半抱架分别位于电线杆的两侧，中间通过抱紧弹簧2连接。所述攀爬驱动机构安装在攀爬架1上，它包括攀爬轮3、攀爬驱动传递机构和攀爬驱动电机，攀爬轮3分别可转动的设置在攀爬架1的内侧，与电线杆的外侧顶压接触，攀爬轮3上设有耐磨层；所述攀爬驱动传递机构的旋转动力输出端分别与攀爬轮3的旋转动力输入端连接，攀爬驱动传递机构的旋转动力输入端与所述攀爬驱动电机连接；攀爬驱动传递机构可采用变速齿轮箱。攀爬锁紧机构安装在攀爬架1的下端，用于防止攀爬架1的在电线杆上意外脱落；它包括锁紧腔4、锁紧卡板5、锁紧驱动板6、解锁复位弹簧7、锁紧驱动软磁铁8以及失重传感器9。锁紧腔4采用半锥体腔型结构，分别安装在所述半抱架的下端。锁紧卡板5采用半锥体弧形板结构，锁紧卡板5的下端内侧设有摩擦块10。所述锁紧腔4的内端设有锁紧滑槽，锁紧卡板5的外侧设有锁紧滑轨，锁紧滑轨可上下滑动的安装在锁紧滑槽内。所述锁紧腔4的内侧上端设有锁紧上固定板，下端设有锁紧下固定板；所述锁紧卡板5的外侧设有锁紧驱动板6。锁紧上固定板和锁紧驱动板6之间通过所述的解锁复位弹簧7连接；锁紧驱动软磁铁8安装在所述锁紧下固定板上，与锁紧驱动板6上下对应设置。锁紧驱动软磁铁8外缠绕有锁紧激励线圈，锁紧激励线圈通过紧缩电控开关与电源连接。所述失重传感器9安装在所述攀爬架1的上端，用于检测攀爬架1是否意外脱落失重向下滑行。当失重传感器9检测到攀爬架1意外滑落时，所述控制系统开启锁紧电控开关，锁紧卡板5受到锁紧驱动软磁铁8的吸附作用向下伸出，最终与电线杆外侧卡死，防止进一步坠落。
摇架机构包括摇架固定底板11、第一摇架电机12、第一摇臂13、第二摇架电机14、第二摇臂15以及第三摇架电机16，第一摇架电机12、第二摇架电机14以及第三摇架电机16均采用步进电机。所述摇架固定底板11横向安装在所述攀爬架1的外侧，第一摇架电机12安装在摇架固定底板11的外侧，第一摇架电机12的旋转动力输出端与第一摇臂13的旋转动力输入端连接；第二摇架电机14固定安装在第一摇臂13的外端，第二摇架电机14的旋转动力输出端与第二摇臂15的旋转动力输入端连接；所述第三摇架电机16固定安装在第二摇臂15的外端。所述操纵机构包括操作杆17、操纵电机18、摄像头19和螺丝刀头20，操纵电机18采用步进电机，摄像头19采用可转向摄像头19；操作杆17的旋转动力输入端与所述第三摇架电机16的旋转动力输出端连接，操纵电机18和摄像头19分别安装在所述操作杆17上；螺丝刀头20的旋转动力输入端与操作电机的旋转动力输出端连接。
所述控制系统包括操控板、控制器和显示器，控制器的信号输入端分别与所述操控板、摄像头19以及失重传感器9电连接；控制器的信号输出端分别与所述攀爬驱动电机、紧缩电控开关、第一摇架电机12、第二摇架电机14、第三摇架电机16以及操纵电机18电连接。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，包括控制系统，以及与控制系统电连接的攀爬机构、摇架机构和操纵机构；
攀爬机构包括攀爬架和攀爬驱动机构，攀爬架包括两个用于卡持在电线杆上对称设置的半抱架，设有攀爬轮的所述攀爬驱动机构安装在攀爬架上；
摇架机构安装在攀爬架上，它包括逐次通过多级电机连接驱动的多级摇臂；
操纵机构安装在所述多级摇臂的末端，它包括操作杆、操纵电机、摄像头和螺丝刀头，操纵电机和摄像头分别安装在所述操作杆上；螺丝刀头的旋转动力输入端与操作电机的旋转动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，所述攀爬架的下端设有攀爬锁紧机构，攀爬锁紧机构包括锁紧腔、锁紧卡板、锁紧驱动板、解锁复位弹簧以及锁紧驱动软磁铁；所述锁紧腔内设有锁紧滑槽，锁紧卡板可上下滑动的安装在锁紧滑槽上；锁紧腔的内侧上端设有锁紧上固定板，下端设有锁紧下固定板，所述锁紧卡板设有锁紧驱动板，锁紧上固定板和锁紧驱动板之间通过所述的解锁复位弹簧连接，锁紧驱动软磁铁安装在所述锁紧下固定板上，与锁紧驱动板上下对应设置；锁紧驱动软磁铁外缠绕有锁紧激励线圈，锁紧激励线圈通过紧缩电控开关与电源连接。
3.根据权利要求2所述的一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，所述锁紧腔采用半圆锥体腔型结构，锁紧卡板采用半圆锥体弧形板结构。
4.根据权利要求2所述的一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，所述锁紧卡板的下端设有摩擦块。
5.根据权利要求2所述的一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，所述攀爬架上设有失重传感器。
6.根据权利要求1所述的一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，所述摇架机构包括摇架固定底板，所述多级电机包括第一摇架电机、第二摇架电机和第三摇架电机，所述多级摇臂包括第一摇臂和第二摇臂；
所述摇架固定底板横向安装在所述攀爬架的外侧，第一摇架电机安装在摇架固定底板的外侧，第一摇架电机的旋转动力输出端与第一摇臂的旋转动力输入端连接；第二摇架电机固定安装在第一摇臂的外端，第二摇架电机的旋转动力输出端与第二摇臂的旋转动力输入端连接；所述第三摇架电机固定安装在第二摇臂的外端。
7.根据权利要求6所述的一种提高电力保护系统操作准确度的装置，其特征是，所述第一摇架电机、第二摇架电机以及第三摇架电机均采用步进电机。
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