CN208631636U

CN208631636U - 一种酸洗线自动上料装置

Info

Publication number: CN208631636U
Application number: CN201821175905.2U
Authority: CN
Inventors: 伍伦春; 罗立新
Original assignee: GUANGDONG ZHIDA PRECISION TUBE MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: Guangdong Zhida Precision Pipe Manufacturing Co ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2028-07-24

Abstract

本实用新型涉及钢管自动上料生产技术领域，具体涉及一种酸洗线自动上料装置，其包括安装架、行走部以及升降部；行走部包括行走车以及行走装置，行走车可移动地安装在安装架上，行走装置分别与安装架、行走车连接；升降部包括升降装置；还包括吸附装置，吸附装置包括安装基盘、电磁铁吸盘以及设置有螺栓头的游动螺栓，安装基盘设置有安装孔。本实用新型可以使电磁铁吸盘紧密地与钢管贴合，防止钢管掉落；无需准备其他的动力源即可使升降装置运行，比较方便；可以使升降装置同步上升或者下降，使钢管不会歪斜，保证钢管摆放整齐；便于维护维修。

Description

一种酸洗线自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管自动上料生产技术领域，具体涉及一种酸洗线自动上料装置。

背景技术

目前国内钢管生产厂家通常为用人工操作酸洗上料，存在摆放不整齐、人员劳动强度大、容易碰伤管件、操作速度跟不上酸洗线的问题，为提高酸洗线钢管上料速度和质量，目前急需一种自动化的酸洗线自动上料装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种酸洗线自动上料装置，可以使电磁铁吸盘紧密地与钢管贴合，防止钢管掉落。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种酸洗线自动上料装置，其包括安装架、行走部以及升降部；行走部包括行走车以及行走装置，行走车可移动地安装在安装架上，行走装置分别与安装架、行走车连接；升降部包括升降装置；还包括吸附装置，吸附装置包括安装基盘、电磁铁吸盘以及设置有螺栓头的游动螺栓，安装基盘设置有安装孔，游动螺栓穿过安装孔与电磁铁吸盘螺纹连接，安装孔的孔径小于螺栓头的外径，游动螺栓的外径小于安装孔的孔径；电磁铁吸盘的顶端面与安装基盘的底端面之间设置有间隙；升降装置分别与安装基盘、行走车连接。

优选地，电磁铁吸盘的顶端面与安装基盘的底端面之间的间隙为2-15mm。

优选地，电磁铁吸盘的顶端面与安装基盘的底端面之间的间隙为10mm。

优选地，行走车设置有行走轮，安装架上设置有行走轨道，行走轮放置在行走轨道上。

优选地，行走车的中部设置有中心板，行走装置包括安装在中心板上的行走电机，行走电机的旋转输出端固定设置有行走联动杆，行走联动杆的两端均设置有齿轮，安装架上设置有两条齿条，齿轮分别与齿条齿合。

无需准备其他的动力源即可使行走装置运行，比较方便；还可以使行走车的两侧受力均匀、保证行走车顺利地运行。

优选地，升降部还包括升降滑轨以及与升降滑轨可滑动的连接的升降架，升降滑轨与行走车固定连接，升降架与安装基盘固定连接，升降装置包括升降电机以及升降链条，升降电机的旋转输出端固定设置有升降联动杆，升降联动杆的两端均设置有升降链轮，升降滑轨的底端铰接有从动链轮，升降链条绕过升降链轮以及从动链轮，升降架与升降链条固定连接。

无需准备其他的动力源即可使升降装置运行，比较方便；还可以使升降装置同步上升或者下降，使钢管不会歪斜，保证钢管摆放整齐。

优选地，升降架固定设置有连接横梁，连接横梁上固定设置有连接框，连接框设置有贯穿的插销孔；升降链条穿过连接框，插销孔内插设有插销，插销穿过升降链条。

将插销抽出后可以方便地将升降架与升降链条分离，便于对易损件的电磁铁吸盘更换、维修。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可以使电磁铁吸盘紧密地与钢管贴合，防止钢管掉落；2、无需准备其他的动力源即可使升降装置运行，比较方便；3、可以使升降装置同步上升或者下降，使钢管不会歪斜，保证钢管摆放整齐；4、便于维护维修。

附图说明

图1是本实用新型中的一种酸洗线自动上料装置的立体示意图。

图2是本实用新型中的一种酸洗线自动上料装置的另一视角的立体示意图。

图3是本实用新型中的一种酸洗线自动上料装置的俯视示意图。

图4是图2的Ⅰ处的放大的示意图。

图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。

图6是图5的Ⅲ-Ⅲ剖面的示意图。

安装架1；行走轨道11；齿条12；行走部2；行走车21；行走轮211；中心板212；行走装置22；行走电机221；齿轮222；行走联动杆223；升降部3；升降滑轨31；导向轮311；升降装置32；升降电机321；升降链轮322；从动链轮323；升降链条324；升降联动杆325；升降架33；连接横梁331；连接框332；插销孔333；吸附装置4；安装基盘41；安装孔411；电磁铁吸盘42；游动螺栓43；螺栓头431；钢管W1；输入链条W2；酸洗线进料吊框W3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的一种酸洗线自动上料装置，其包括安装架1、行走部2以及升降部3。

行走部2包括行走车21以及行走装置22，行走车21可移动地安装在安装架1上，行走装置22分别与安装架1、行走车21连接。比如，行走车21设置有行走轮211，安装架1上设置有行走轨道11，行走轮211放置在行走轨道11上。

行走装置22为可产生直线运动的动力装置，比如气缸、液压缸等，作为较优的实施方式，行走车21的中部设置有中心板212，行走装置22包括安装在中心板212上的行走电机221，行走电机221的旋转输出端【行走电机221可以直接输出，也可以通过减速器输出】固定设置有行走联动杆223，行走联动杆223的两端均设置有齿轮222，安装架1上设置有两条齿条12，齿轮222分别与齿条12齿合。行走电机221通常为伺服电机。无需准备其他的动力源【比如压缩空气源或者液压源】即可使行走装置22运行，比较方便；另外，可以使行走车21的两侧受力均匀、保证行走车21顺利地运行。

升降部3包括升降装置32。升降装置32为可产生直线运动的动力装置，比如气缸、液压缸等，

本实用新型的一种酸洗线自动上料装置，还包括吸附装置4，吸附装置4包括安装基盘41、电磁铁吸盘42以及设置有螺栓头431的游动螺栓43，安装基盘41设置有安装孔411，游动螺栓43穿过安装孔411与电磁铁吸盘42螺纹连接，

安装孔411的孔径小于螺栓头431的外径，

游动螺栓43的外径小于安装孔411的孔径；

电磁铁吸盘42的顶端面与安装基盘41的底端面之间设置有间隙。优选地，电磁铁吸盘42的顶端面与安装基盘41的底端面之间的间隙为2-15mm，优选为10mm。

升降装置32分别与安装基盘41、行走车21连接。比如，升降部3还包括升降滑轨31以及与升降滑轨31可滑动的连接的升降架33【比如，升降滑轨31上可以铰接导向轮311，导向轮311抵持升降架33】，升降滑轨31与行走车21固定连接，升降架33与安装基盘41固定连接，升降装置32包括升降电机321以及升降链条324，升降电机321的旋转输出端【升降电机321可以直接输出，也可以通过减速器输出】固定设置有升降联动杆325，升降联动杆325的两端均设置有升降链轮322，升降滑轨31的底端铰接有从动链轮323，升降链条324绕过升降链轮322以及从动链轮323，升降架33与升降链条324固定连接。升降电机321通常为伺服电机。无需准备其他的动力源【比如压缩空气源或者液压源】即可使升降装置32运行，比较方便；另外，可以使升降装置32同步上升或者下降，使钢管W1不会歪斜，保证钢管W1摆放整齐。

作为较优的实施方式，升降架33固定设置有连接横梁331，连接横梁331上固定设置有连接框332，连接框332设置有贯穿的插销孔333；升降链条324穿过连接框332，插销孔333内插设有插销【附图未画出，通常，插销的端头还设置有R形销，以防止插销从插销孔333滑出】，插销穿过升降链条324。将插销抽出后可以方便地将升降架33与升降链条324分离，便于对易损件的电磁铁吸盘42更换、维修。

本实用新型的一种酸洗线自动上料装置的工作原理为：使用前，酸洗线进料吊框W3运输到本实用新型的一种酸洗线自动上料装置的输出侧，将各钢管W1放置在输入链条W2上；输入链条W2将钢管W1移动至本实用新型的一种酸洗线自动上料装置的输入侧。

使用时，控制【通过常规的控制手段、比如PLC等】行走车21移动到本实用新型的一种酸洗线自动上料装置的输入侧，此时吸附装置4位于钢管W1的正上方，控制升降装置32下降，直至电磁铁吸盘42与钢管W1接触，控制电磁铁吸盘42启动将钢管W1吸附，控制升降装置32上升同时控制行走车21移动到本实用新型的一种酸洗线自动上料装置的输出侧，此时吸附装置4位于酸洗线进料吊框W3的正上方，然后控制升降装置32下降一定距离有，控制电磁铁吸盘42断电将钢管W1放置在酸洗线进料吊框W3内。

在各电磁铁吸盘42吸附钢管W1时，电磁铁吸盘42可以歪斜【即游动螺栓43的轴心与安装孔411的轴心形成夹角】，也可以轻微地上下移动【相对安装基盘41上下移动】，从而可以使电磁铁吸盘42紧密地与钢管W1贴合，防止钢管W1掉落。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.一种酸洗线自动上料装置，其包括安装架（1）、行走部（2）以及升降部（3）；行走部（2）包括行走车（21）以及行走装置（22），行走车（21）可移动地安装在安装架（1）上，行走装置（22）分别与安装架（1）、行走车（21）连接；升降部（3）包括升降装置（32）；

其特征在于：还包括吸附装置（4），吸附装置（4）包括安装基盘（41）、电磁铁吸盘（42）以及设置有螺栓头（431）的游动螺栓（43），安装基盘（41）设置有安装孔（411），游动螺栓（43）穿过安装孔（411）与电磁铁吸盘（42）螺纹连接，安装孔（411）的孔径小于螺栓头（431）的外径，游动螺栓（43）的外径小于安装孔（411）的孔径；电磁铁吸盘（42）的顶端面与安装基盘（41）的底端面之间设置有间隙；升降装置（32）分别与安装基盘（41）、行走车（21）连接。

2.如权利要求1所述的一种酸洗线自动上料装置，其特征在于：电磁铁吸盘（42）的顶端面与安装基盘（41）的底端面之间的间隙为2-15mm。

3.如权利要求2所述的一种酸洗线自动上料装置，其特征在于：电磁铁吸盘（42）的顶端面与安装基盘（41）的底端面之间的间隙为10mm。

4.如权利要求1所述的一种酸洗线自动上料装置，其特征在于：行走车（21）设置有行走轮（211），安装架（1）上设置有行走轨道（11），行走轮（211）放置在行走轨道（11）上。

5.如权利要求4所述的一种酸洗线自动上料装置，其特征在于：行走车（21）的中部设置有中心板（212），行走装置（22）包括安装在中心板（212）上的行走电机（221），行走电机（221）的旋转输出端固定设置有行走联动杆（223），行走联动杆（223）的两端均设置有齿轮（222），安装架（1）上设置有两条齿条（12），齿轮（222）分别与齿条（12）齿合。

6.如权利要求5所述的一种酸洗线自动上料装置，其特征在于：升降部（3）还包括升降滑轨（31）以及与升降滑轨（31）可滑动的连接的升降架（33），升降滑轨（31）与行走车（21）固定连接，升降架（33）与安装基盘（41）固定连接，升降装置（32）包括升降电机（321）以及升降链条（324），升降电机（321）的旋转输出端固定设置有升降联动杆（325），升降联动杆（325）的两端均设置有升降链轮（322），升降滑轨（31）的底端铰接有从动链轮（323），升降链条（324）绕过升降链轮（322）以及从动链轮（323），升降架（33）与升降链条（324）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种酸洗线自动上料装置，其特征在于：升降架（33）固定设置有连接横梁（331），连接横梁（331）上固定设置有连接框（332），连接框（332）设置有贯穿的插销孔（333）；升降链条（324）穿过连接框（332），插销孔（333）内插设有插销，插销穿过升降链条（324）。