CN208616799U - 一种用于输送工件载具的输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种用于输送工件载具的输送机，包括机架，输送工件载具的输送机构及对工件载具进行定位的定位机构，输送机构包括传动组件及用于驱动传动组件转动的驱动源，传动组件上设有载具座，载具座设有用于置放外界工件载具的卡槽；输送机构还包括导向组件、用于承载载具座的承托件及静音组件，导向组件设于机架，通过在输送机构设置承托件、载具座、静音组件及导向组件，将工件载具相对固定在输送机构，工件载具被间隔式输送至定位机构，定位机构再逐一对工件载具进行统一定位，确保外界机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率，实现工件输送及工件转运的自动化，减少人工使用，降低劳动成本。

Description

一种用于输送工件载具的输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种用于输送工件载具的输送机。

背景技术

喷涂生产过程中，需要将工件放置于工件载具，接着对工件载具进行输送，然后将工件载具上的工件抓取并转运至喷涂输送线，目前传统生产环节中，输送设备将工件输送至靠近喷涂生产线的工位时，人工再将工件一个个转运至喷涂输送线，然后再将工件载具一个一个取回放置于停放区，人力投入多，自动化程度低，不能满足生产需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产效率低下的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于输送工件载具的输送机，提高输送工件的效率，并实现全程自动化。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于输送工件载具的输送机，包括机架，还包括用于输送外界工件载具的输送机构及用于对工件载具进行定位的定位机构，所述定位机构位于输送机构输出端，所述输送机构与定位机构均设于机架；

所述输送机构包括传动组件及用于驱动传动组件转动的驱动源，所述传动组件上设有载具座，所述载具座设有用于置放外界工件载具的卡槽；

所述输送机构还包括对传动组件进行导向的导向组件、用于承载载具座的承托件及防止传动噪音的静音组件，所述导向组件设于机架，所述静音组件设于传动组件与导向组件之间。

进一步的，所述输送机构还包括用于调整传动组件张紧力的张紧度调整组件，所述张紧度调整组件设于机架。

进一步的，所述卡槽与外界工件载具间隙设置。

进一步的，所述定位机构包括用于调整工件载具位置的调整组件及用于对调整后工件载具进行校正和压紧的调整压料机构，所述调整组件设于机架，所述调整压料机构设于机架。

进一步的，所述调整压料机构包括用于调整工件载具Y向位置的推板、校正板、校正气缸、压板及压紧气缸；

所述压紧气缸设于机架，所述校正气缸设于压紧气缸的输出端，所述推板设于校正气缸的输出端，所述压板连接于推板远离校正气缸的一侧，所述压板与推板相交设置，所述推板与校正板间隔设置。

进一步的，所述调整组件包括用于调整工件载具X向位置的第一调整组件及用于调整工件载具Z向位置的第二调整组件；

所述第一调整组件包括限位板及用于驱动工件载具与限位板抵接的第一气缸，所述限位板与第一气缸分别设于机架相对的两侧；

所述第二调整组件包括第二气缸及设于第二气缸输出端的升降板，所述升降板用于承载工件载具，所述第二气缸设于机架，所述校正板设于升降板顶部用于校正承载工件载具。

进一步的，所述定位机构还包括设于机架的支座，所述支座包括顶板、底板及连接顶板与底板的侧板，所述压紧气缸设于所述底板，所述顶板设有通孔供第二气缸的输出传动件通过，所述升降板位于顶板的上方。

进一步的，所述用于输送工件载具的输送机还包括用于对工件载具进行置放的集放机构，所述集放机构设于输送机构的输入端，所述集放机构包括支架、用于拨动工件载具的拨动件、用于驱动拨动件运动的推动机构、用于置放工件载具的集放台及用于防止工件载具从载具座中掉落的导向跑道，所述支架设于机架，所述拨动件滑动连接于支架，所述推动机构设于支架，所述推动机构的驱动杆与拨动件连接，所述拨动件位于导向跑道的出料端。

进一步的，所述集放机构还包括用于将从导向跑道出来的工件载具放置于集放台的顶升组件，所述顶升组件包括推动气缸及顶件。

本实用新型的有益效果：通过在输送机构设置承托件、载具座、静音组件及导向组件，将工件载具相对固定在输送机构，工件载具被间隔式输送至定位机构，定位机构再逐一对工件载具进行统一定位，确保外界机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率，实现工件输送及工件转运的自动化，减少人工使用，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型的承托件、载具座与工件载具位置关系示意图；

图4为本实用新型的定位机构结构示意图；

图5为本实用新型的定位机构平面结构示意图；

图6为本实用新型的集放机构结构示意图；

图7为本实用新型的集放机构局部结构示意图；

图8为本实用新型的顶升组件结构示意图；

图9为本实用新型的顶升组件与支架位置关系示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—输送机构 21—传动组件

22—驱动源 23—载具座 231—卡槽

24—导向组件 25—承托件 26—静音组件

27—张紧度调整组件 271—安装板 272—长条通孔

3—定位机构 31—调整组件 311—第一调整

组件

3111—限位板 3112—第一气缸 312—第二调整

组件

3121—第二气缸 3122—升降板 32—调整压料

机构

321—推板 322—校正板 323—校正气缸

324—压板 325—压紧气缸 33—支座

331—顶板 332—底板 333—侧板

4—集放机构 41—支架 42—拨动件

43—推动机构 44—集放台 45—导向跑道

46—顶升组件 461—推动气缸 462—顶件

100—工件载具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图9，本实用新型的一种用于输送工件载具的输送机，包括机架1，还包括用于输送外界工件载具100的输送机构2及用于对工件载具100 进行定位的定位机构3，所述定位机构3位于输送机构2输出端，所述输送机构 2与定位机构3均设于机架1；

所述输送机构2包括传动组件21及用于驱动传动组件21转动的驱动源22，所述传动组件21上设有载具座23，所述载具座23设有用于置放外界工件载具 100的卡槽231；

所述输送机构2还包括对传动组件21进行导向的导向组件24、用于承载载具座23的承托件25及防止传动噪音的静音组件26，所述导向组件24设于机架 1，所述静音组件26设于传动组件21与导向组件24之间。

具体的，本实施例中，传动组件21包括输送链条及两个转动齿轮，输送链条绕设于两个转动齿轮形成闭合环状，输送链条的数量为两个，分别设于机架1相对的两端，每个链条连接若干个载具座23，相邻两个载具座23间距设置，位于两个输送链条的载具座23承载一个工件载具100，载具座23设有凹槽231，将外界工件载具100放置凹槽231内，凹槽231与工件载具100间隙设置，驱动源22采用电机驱动，工件载具100在传动组件21的作用下被输送至定位机构3，定位机构3调整工件载具100相对机架1位置的统一，方便外界机械手抓取装置抓取工件载具100上的工件。

承托件25呈长条状，一个承托件25的两端分别连接一个传动组件21，两个载具座23设于同一个承托件25上，工件载具100置放于载具座23内，一个承托件25承运一个工件载具100，承托件25的设置具有承托工件载具100的作用，防止因自身重力变形导致输送不畅的问题，使得输送工件载具100的输送过程更加顺畅，静音组件26为硬质塑胶件，静音组件26呈长条状，静音组件26的纵向截面呈U型，静音组件26嵌于导向组件24内，对传动组件21与导向组件24 进行隔离，减少传动组件21与导向组件24之间的摩擦，避免传动组件21与导向组件24互相碰撞产生噪音的现象。

通过在输送机构2设置承托件25、载具座23、静音组件26及导向组件 24，将工件载具100相对固定在输送机构2，工件载具100被间隔式输送至定位机构3，定位机构3再逐一对工件载具100进行统一定位，确保外界机械手抓取装置抓取不同输送批次工件的准确率，实现工件输送及工件转运的自动化，减少人工使用，降低劳动成本。

所述输送机构2还包括用于调整传动组件21张紧力的张紧度调整组件 27，所述张紧度调整组件27设于机架1。

本实施例中，传动组件21的数量为两个，每个传动组件21均包括一个输送链条及转动齿轮，相对设置在机架1两侧的转动齿轮安装于一个传动轴，张紧度调整组件27的数量为两个，每个张紧度调整组件27均包括一个安装板271，安装板271设有长条通孔272，传动轴的端部置放在长条通孔272内，通过调整传动轴在长条通孔272内的位置，达到调整传动组件21张紧力的目的，结构简单，操作便捷，确保输送机构2的输送精度。

所述定位机构3包括用于调整工件载具100位置的调整组件31及用于对调整后工件载具100进行校正和压紧的调整压料机构32，所述调整组件31设于机架1，所述调整压料机构32设于机架1。

首先调整组件31对工件载具100进行X向水平位置及Z向高度位置的调整，接着经调整压料机构32完成Y向位置的调整，最后压紧工件载具100，实现工件载具100相对机架1位置的统一性。

所述调整压料机构32包括用于调整工件载具100Y向位置的推板321、校正板 322、校正气缸323、压板324及压紧气缸325；

所述压紧气缸325设于机架1，所述校正气缸323设于压紧气缸325的输出端，所述推板321设于校正气缸323的输出端，所述压板324连接于推板321远离校正气缸323的一侧，所述压板324与推板321相交设置，所述推板321与校正板322间隔设置。

所述调整组件31包括用于调整工件载具100X向位置的第一调整组件311 及用于调整工件载具100Z向位置的第二调整组件312；

所述第一调整组件311包括限位板3111及用于驱动工件载具100与限位板 3111抵接的第一气缸3112，所述限位板3111与第一气缸3112分别设于机架1相对的两侧；

所述第二调整组件312包括第二气缸3121及设于第二气缸3121输出端的升降板3122，所述升降板3122用于承载工件载具100，所述第二气缸3121设于机架1，所述校正板322设于升降板3122顶部用于校正承载工件载具100。

第一气缸3112采用气缸、第二气缸3121、校正气缸323及压紧气缸325均为小型气缸。

工件载具100经输送机构2输送至升降板3122，首先第一气缸3112推动工件载具100朝向限位板3111的方向移动，直至与限位板3111抵接，完成X向位置的调整，接着第二气缸3121推动升降板3122向上运动，带动工件载具100向上运动，直至工件载具100与压板324抵触，完成Z向位置的调整，接着校正气缸323驱动推板321平移，推板321推动工件载具100平移，直至工件载具100与校正板322抵触，完成Y向位置的调整，最后压紧气缸325带动校正气缸323、压板324、推板321同时下降，将工件载具100压紧在升降板3122，最终完成对工件载具100的定位。

所述定位机构3还包括设于机架1的支座33，所述支座33包括顶板331、底板332及连接顶板331与底板332的侧板333，所述压紧气缸325设于所述底板 332，所述顶板331设有通孔供第二气缸3121的输出传动件通过，所述升降板 3122位于顶板331的上方，支座33的设置，首先将第二调整组件312、调整压料机构32与支座33连接，设备组件安装紧凑，方便组装前对各机构的调试，然后再将支座33连接于机架1，方便设备的安装及检修。

所述用于输送工件载具的输送机还包括用于对工件载具100进行置放的集放机构4，所述集放机构4设于输送机构2的输入端，所述集放机构4包括支架41、用于拨动工件载具100的拨动件42、用于驱动拨动件42运动的推动机构 43、用于置放工件载具100的集放台44及用于防止工件载具100从载具座23中掉落的导向跑道45，所述支架41设于机架1，所述拨动件42滑动连接于支架41，所述推动机构43设于支架41，所述推动机构43的驱动杆与拨动件42连接，所述拨动件42位于导向跑道45的出料端。

所述集放机构4还包括用于将从导向跑道45出来的工件载具100放置于集放台44的顶升组件46，所述顶升组件46包括推动气缸461及顶件462。

将工件载具100上的工件转移至外界喷涂线后，工件载具100空载，需要将空载的工件载具100进行收集，当空载后的工件载具100被输送链条输送至输送链条12与导向跑道45之间时，导向跑道45托住工件载具100避免工件载具 100掉落，当工件载具100移动至导向跑道45的末端时，顶升组件46的推动气缸461推动顶件462上升，工件载具100落在顶件462的上表面，接着推动气缸 461带动顶件462下降，直至工件载具100落至集放台44的上表面，推动机构43 的驱动杆带动拨动42平移，拨动件42将工件载具100推动至集放台44的一端，将多个工件载具100集中一起。

卸载后的工件载具100被输送机构2输送至集放机构4的工位处，集放机构 4将多个工件载具100集中，完成工件载具100输送工件及回收空载的工件载具 100的全程自动化目的。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于输送工件载具的输送机，包括机架(1)，其特征在于：还包括用于输送外界工件载具(100)的输送机构(2)及用于对工件载具(100)进行定位的定位机构(3)，所述定位机构(3)位于输送机构(2)输出端，所述输送机构(2)与定位机构(3)均设于机架(1)；

所述输送机构(2)包括传动组件(21)及用于驱动传动组件(21)转动的驱动源(22)，所述传动组件(21)上设有载具座(23)，所述载具座(23)设有用于置放外界工件载具(100)的卡槽(231)；

所述输送机构(2)还包括对传动组件(21)进行导向的导向组件(24)、用于承载载具座(23)的承托件(25)及防止传动噪音的静音组件(26)，所述导向组件(24)设于机架(1)，所述静音组件(26)设于传动组件(21)与导向组件(24)之间。

2.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述输送机构(2)还包括用于调整传动组件(21)张紧力的张紧度调整组件(27)，所述张紧度调整组件(27)设于机架(1)。

3.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述卡槽(231)与外界工件载具(100)间隙设置。

4.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述定位机构(3)包括用于调整工件载具(100)位置的调整组件(31)及用于对调整后工件载具(100)进行校正和压紧的调整压料机构(32)，所述调整组件(31)设于机架(1)，所述调整压料机构(32)设于机架(1)。

5.根据权利要求4所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述调整压料机构(32)包括用于调整工件载具(100)Y向位置的推板(321)、校正板(322)、校正气缸(323)、压板(324)及压紧气缸(325)；

所述压紧气缸(325)设于机架(1)，所述校正气缸(323)设于压紧气缸(325)的输出端，所述推板(321)设于校正气缸(323)的输出端，所述压板(324)连接于推板(321)远离校正气缸(323)的一侧，所述压板(324)与推板(321)相交设置，所述推板(321)与校正板(322)间隔设置。

6.根据权利要求5所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述调整组件(31)包括用于调整工件载具(100)X向位置的第一调整组件(311)及用于调整工件载具(100)Z向位置的第二调整组件(312)；

所述第一调整组件(311)包括限位板(3111)及用于驱动工件载具(100)与限位板(3111)抵接的第一气缸(3112)，所述限位板(3111)与第一气缸(3112)分别设于机架(1)相对的两侧；

所述第二调整组件(312)包括第二气缸(3121)及设于第二气缸(3121)输出端的升降板(3122)，所述升降板(3122)用于承载工件载具(100)，所述第二气缸(3121)设于机架(1)，所述校正板(322)设于升降板(3122)顶部用于校正承载工件载具(100)。

7.根据权利要求6所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述定位机构(3)还包括设于机架(1)的支座(33)，所述支座(33)包括顶板(331)、底板(332)及连接顶板(331)与底板(332)的侧板(333)，所述压紧气缸(325)设于所述底板(332)，所述顶板(331)设有通孔供第二气缸(3121)的输出传动件通过，所述升降板(3122)位于顶板(331)的上方。

8.根据权利要求1所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述用于输送工件载具的输送机还包括用于对工件载具(100)进行置放的集放机构(4)，所述集放机构(4)设于输送机构(2)的输入端，所述集放机构(4)包括支架(41)、用于拨动工件载具(100)的拨动件(42)、用于驱动拨动件(42)运动的推动机构(43)、用于置放工件载具(100)的集放台(44)及用于防止工件载具(100)从载具座(23)中掉落的导向跑道(45)，所述支架(41)设于机架(1)，所述拨动件(42)滑动连接于支架(41)，所述推动机构(43)设于支架(41)，所述推动机构(43)的驱动杆与拨动件(42)连接，所述拨动件(42)位于导向跑道(45)的出料端。

9.根据权利要求8所述的用于输送工件载具的输送机，其特征在于：所述集放机构(4)还包括用于将从导向跑道(45)出来的工件载具(100)放置于集放台(44)的顶升组件(46)，所述顶升组件(46)包括推动气缸(461)及顶件(462)。