CN208608866U - 一种浇铸件加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种浇铸件加工装置，涉及浇铸转子加工装置技术领域，通过推压工位以推压的方式将假轴与浇注口去除，并对浇注口与铸铝相接触的部分以及转子铁芯的中心轴进行钻磨，以去除铸铝部分上的毛刺和中心轴内残留的金属残渣，并能够对转子标注上产品型号等信息，使最终得到的转子具有更好的性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇铸转子加工装置技术领域，特别是涉及一种浇铸件加工装置。
背景技术
目前，电机行业铸铝转子成型工艺有压铸和离心浇铸两种。其中，采用离心浇铸的方式，在浇铸前需要向转子铁芯的中心通孔内塞入一个假轴，在浇铸完成后再将假轴与浇注口取下，但由于假轴和浇注口与铸铝部分浇铸在一起，依靠人工取下费时费力，同时可能对铸铝部分造成损伤，影响铸铝转子的质量，因此，亟需一种机械化除去假轴和浇注口的浇铸件加工装置。
发明内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种浇铸件加工装置，以去除铸铝转子中的假轴和浇注口。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种浇铸件加工装置，包括机架以及所述机架上线性设置的多个工位，每个所述工位下方均设置有一转子固定架，每个所述转子固定架的一侧均设置有一机械手，所述机械手用于将转子从上一个工位移动到下一个工位，所述机械手活动设置于活动底座上，所述活动底座活动设置于所述机架上。
可选的，多个所述工位依次设置的推压工位、压标工位、铝芯打磨工位和铁芯打磨工位。
可选的，所述机械手远离所述转子固定架的一侧与变频电机动力连接，所述变频电机固定设置于第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸用于改变所述变频电机的高度，所述第一气缸活动设置于所述活动底座上。
可选的，相邻所述第一气缸之间通过连接杆固定连接。
可选的，所述第一气缸与第二气缸的气缸杆固定连接，所述第二气缸用于使所述机械手从上一个工位移动到下一个工位并回到原位。
可选的，位于最左侧或最右侧的一个所述第一气缸与第二气缸的气缸杆固定连接。
可选的，所述活动底座远离所述转子固定架的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸用于使所述活动底座在所述机架上活动。
可选的，所述机械手为气动夹爪。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型中的浇铸件加工装置，通过推压工位以推压的方式将假轴与浇注口去除，并对浇注口与铸铝相接触的部分以及转子铁芯的中心轴进行钻磨，以去除铸铝部分上的毛刺和中心轴内残留的金属残渣，并能够对转子标注上产品型号等信息，使最终得到的转子具有更好的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型浇铸件加工装置的结构示意图；
图2为本实用新型浇铸件加工装置中机械手的俯视结构示意图；
图3为本实用新型浇铸件加工装置中加工工位的结构示意图；
图4为本实用新型浇铸件加工装置中带浇注口和假轴的转子铁芯的剖视结构示意图；
图5为本实用新型浇铸件加工装置中转子铁芯的剖视结构示意图。
附图标记说明：1、铁芯打磨工位；2、铝芯打磨工位；3、压标工位；4、推压工位；5、机械手；6、第二气缸；7、第一气缸；8、连接杆；9、转子固定架；10、第三气缸；11、活动底座；12、变频电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种浇铸件加工装置，包括机架以及所述机架上线性设置的推压工位4、压标工位3、铝芯打磨工位2和铁芯打磨工位1，每个所述工位下方均设置有一转子固定架9，每个所述转子固定架9的一侧均设置有一机械手5，本实施例中的所述机械手5为气动夹爪。所述机械手5用于将转子从上一个工位移动到下一个工位，所述机械手5活动设置于活动底座11上，所述活动底座11活动设置于所述机架上。
于本具体实施例中，如图1-5所示，多个所述工位依次设置的。所述机械手5远离所述转子固定架9的一侧与一变频电机12动力连接，所述变频电机12固定设置于一第一气缸7的气缸杆上，所述第一气缸7用于改变所变频转电机12的高度，所述第一气缸7活动设置于所述活动底座11上。相邻所述第一气缸7之间通过一连接杆8固定连接。所述第一气缸7与一第二气缸6的气缸杆固定连接，所述第二气缸6用于使所述机械手5从上一个工位移动到下一个工位并回到原位。位于最左侧或最右侧的一个所述第一气缸7与第二气缸6的气缸杆固定连接。所述活动底座11远离所述转子固定架9的一侧设置有第三气缸10，所述第三气缸10用于使所述活动底座11在所述机架上活动。
第三气缸10的气缸杆伸出，推动活动底座11以及活动底座11上的第一气缸7、第二气缸6、旋转电机12和机械手5朝向转子固定架9移动，使机械手5能够完成对转子的取放；第一气缸7用于控制机械手5的升高与降低，以使夹持有转子的机械手5能够将转子放到转子固定架9上并能够将转子从转子固定架9上取出；第二气缸6用于控制第二气缸6的左右移动，从而使第二气缸6带动机械手5将转子从上一个工位送至下一工位；变频电机125用于转动机械手5，使机械手5能够翻转转子。
使用时，位于最右侧的机械手5从冷却装置上抓取一个带有假轴和浇注口的转子，并旋转该转子使浇注口朝下放到推压工位4下方的转子固定架9上，最右侧的机械手5回到原位，推压工位4推压假轴使假轴和浇注口与转子分离并掉落到下方的收集装置中；推压工位4对应的机械手5抓取位于冲压工位4下方的转子，将其放到压标工位3下方的转子固定架9上，由压标工位3对转子进行打标；压标工位3对应的机械手5抓取位于压标工位3下方的转子，将其翻转180度使原来带有假轴和浇注口的一端朝上放到铝芯打磨工位2下方的转子固定架9上，由铝芯打磨工位2对铸铝部分的内径进行打磨，以去除浇注口附近的毛刺；铝芯打磨工位2对应的机械手5抓取位于压标工位3下方的转子，将其放到铁芯打磨工位1下方的转子固定架9上，由铁芯打磨工位1对转子的中心轴进行打磨，以去除中心轴内残留的金属碎片；铁芯打磨工位1对应的机械手5抓取位于铁芯打磨工位1下方的转子，将其放到铁芯打磨工位1左侧的输送带或转子收集装置内，完成对转子的加工。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种浇铸件加工装置，其特征在于，包括机架以及所述机架上线性设置的多个工位，每个所述工位下方均设置有一转子固定架，每个所述转子固定架的一侧均设置有机械手，所述机械手用于将转子从上一个工位移动到下一个工位，所述机械手活动设置于活动底座上，所述活动底座活动设置于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的浇铸件加工装置，其特征在于，多个所述工位依次设置的推压工位、压标工位、铝芯打磨工位和铁芯打磨工位。
3.根据权利要求1所述的浇铸件加工装置，其特征在于，所述机械手远离所述转子固定架的一侧与变频电机动力连接，所述变频电机固定设置于第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸用于改变所述变频电机的高度，所述第一气缸活动设置于所述活动底座上。
4.根据权利要求3所述的浇铸件加工装置，其特征在于，相邻所述第一气缸之间通过连接杆固定连接。
5.根据权利要求3所述的浇铸件加工装置，其特征在于，所述第一气缸与第二气缸的气缸杆固定连接，所述第二气缸用于使所述机械手从上一个工位移动到下一个工位并回到原位。
6.根据权利要求5所述的浇铸件加工装置，其特征在于，位于最左侧或最右侧的一个所述第一气缸与第二气缸的气缸杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的浇铸件加工装置，其特征在于，所述活动底座远离所述转子固定架的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸用于使所述活动底座在所述机架上活动。
8.根据权利要求1所述的浇铸件加工装置，其特征在于，所述机械手为气动夹爪。
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| CN201821504760.6U CN208608866U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种浇铸件加工装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112865446A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-05-28 | 安波电机(宁德)有限公司 | 一种转台式热套机热套电机转子的方法 |
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2018
- 2018-09-14 CN CN201821504760.6U patent/CN208608866U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112865446A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-05-28 | 安波电机(宁德)有限公司 | 一种转台式热套机热套电机转子的方法 |
| CN112865446B (zh) * | 2019-12-17 | 2023-08-04 | 安波电机(宁德)有限公司 | 一种转台式热套机热套电机转子的方法 |
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