CN208601007U - 一种夹取式锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹取式锁附装置，包括夹取装置，主体，起子杆，驱动装置和升降装置，所述夹取装置设置在主体上，夹取装置包括第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹头和第二夹头之间具有夹取通道，夹取通道底部具有弧形坡面，所述起子杆一端与驱动装置连接，另一端伸入夹取通道中，所述升降装置设置在主体上且与驱动装置连接。本实用新型的一种夹取式锁附装置能够在夹取螺丝时避免其歪斜，使螺丝夹取时能够自动进入夹取通道与起子杆连接，提升了夹取效率和精确性；此外，能够有效提升生产效率，成本较低，操作方便，即使螺丝尺寸偏大，也能很好锁附。

Description

一种夹取式锁附装置

技术领域

本实用新型涉及锁附装置技术领域，特别涉及一种夹取式锁附装置。

背景技术

锁附装置是通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。常用的锁附装置有自动锁螺丝机，锁螺母机等。现有的锁附装置在获取螺丝等零件时，通常采用吸附式或吹气式的方式。吸附式送料通常用于坐标式机型送料，是一种通用型较好的送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序。吹气式送料是螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序，由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付装置下方等待锁付。但是，上述送料方式在使用时容易导致螺丝歪斜，影响锁附精度；此外，其流程较多，结构较复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够有效提升夹取效率和精确性，降低生产成本，提升生产效率的夹取式锁附装置。

具体技术方案如下：一种夹取式锁附装置，包括夹取装置，主体，起子杆，驱动装置和升降装置，所述夹取装置设置在主体上，夹取装置包括第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹头和第二夹头之间具有夹取通道，夹取通道底部具有弧形坡面，所述起子杆一端与驱动装置连接，另一端伸入夹取通道中，所述升降装置设置在主体上且与驱动装置连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述第一夹头和第二夹头是结构相同的夹头，第一夹头和第二夹头对称设置，夹取通道由夹头的弧形凹槽拼接形成。

作为优选方案，夹取装置包括滑块和滑槽，滑块与夹头连接，滑块设置在滑槽中。

作为优选方案，夹取装置包括气缸，滑槽设置在气缸上。

作为优选方案，夹取式锁附装置包括支架和导套，支架一端固定在主体上，支架设有通孔，导套设置在通孔中，起子杆穿过导套。

作为优选方案，所述升降装置包括升降气缸和缓冲装置，升降气缸的伸缩杆与驱动装置的滑板连接，缓冲装置设置在伸缩杆下方。

作为优选方案，缓冲装置包括柱体，碰撞头和移动杆，碰撞头设置在移动杆一端，移动杆插设在柱体中。

作为优选方案，缓冲装置包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母套设在柱体表面，第一、第二螺母与柱体螺纹连接。

作为优选方案，主体上设有定位架，柱体穿设在定位架中，第一螺母设置在定位架上方，第二螺母设置在定位架下方。

作为优选方案，所述碰撞头由柔性材料制成。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种夹取式锁附装置能够在夹取螺丝时避免其歪斜，使螺丝夹取时能够自动进入夹取通道与起子杆连接，提升了夹取效率和精确性；此外，能够有效提升生产效率，成本较低，操作方便，即使螺丝尺寸偏大，也能很好锁附。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种夹取式锁附装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种夹取式锁附装置的另一示意图。

图3是本实用新型实施例的夹取装置的示意图。

图4是本实用新型实施例的夹取装置的俯视图。

图5是本实用新型实施例的夹头的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图5所示，本实施例的一种夹取式锁附装置包括夹取装置1，主体 2，起子杆3，驱动装置4和升降装置5，所述夹取装置1设置在主体2上。夹取装置1包括第一夹头11和第二夹头12，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹头和第二夹头之间具有夹取通道13，夹取通道13底部具有弧形坡面131。所述起子杆3一端与驱动装置4连接，另一端伸入夹取通道13中，所述升降装置 5设置在主体2上且与驱动装置连接。上述技术方案中，驱动装置能够带动起子杆转动，第一夹头和第二夹头能够将螺丝10夹紧，螺丝被夹取装置夹紧时，由于设有弧形坡面，使得螺丝的螺丝头受到弧形坡面的作用力向上运动，从而使螺丝能够进入夹取通道。夹取式锁附装置使用时，首先通过驱动装置4使起子杆转动，然后夹取装置夹取螺丝，螺丝进入夹取通道后与起子杆端部连接；通过升降装置能够使起子杆下行，从而将螺丝锁紧在预设位置上。本实施例中，所述驱动装置为电机，所述弧形坡面的上口直径大于下口直径。

本实施例中，所述第一夹头11和第二夹头12是结构相同的夹头，第一夹头和第二夹头对称设置，夹取通道由夹头的弧形凹槽6拼接形成。通过上述技术方案，使得夹头便于加工和组装。

本实施例中，夹取装置1包括滑块14和滑槽15，滑块14与夹头连接，滑块14设置在滑槽15中，从而使滑块能够在滑槽中移动，通过两个夹头的相向滑动，能够使两个夹头夹紧螺丝。

本实施例中，夹取装置1包括气缸16，滑槽15设置在气缸16上，从而使气缸能够控制第一夹头和第二夹头的滑动，所述气缸可采用夹紧气缸。

本实施例中，夹取式锁附装置包括支架7和导套8，支架7一端固定在主体 2上，支架7设有通孔71，导套8设置在通孔71中，起子杆3穿过导套8。通过上述技术方案，能够避免起子杆在转动时产生偏摆，保证转子杆转动的稳定性。

本实施例中，所述升降装置5包括升降气缸51和缓冲装置52，升降气缸 51的伸缩杆511与驱动装置4的滑板41连接，缓冲装置52设置在伸缩杆下方。通过上述技术方案，通过伸缩杆能够使滑板升降，从而使驱动装置和起子杆升降。通过设置缓冲装置，能够对伸缩杆的移动进行限位，并较低碰撞产生的噪音。

本实施例中，缓冲装置52包括柱体521，碰撞头522和移动杆523，碰撞头522设置在移动杆523一端，移动杆523插设在柱体521中。上述技术方案中，通过碰撞头与伸缩杆下方的移动块512接触，使得移动杆下行，从而缓冲冲击。本实施例中，所述碰撞头由柔性材料制成，例如橡胶材料。所述碰撞头下方设有弹簧513，从而进一步通过弹簧吸收能量。

本实施例中，缓冲装置52包括第一螺母524和第二螺母525，第一螺母和第二螺母套设在柱体表面，第一、第二螺母与柱体螺纹连接。上述技术方案中，通过第一、第二螺母能够调节柱体的高度位置，从而可调节起子杆下行距离，便于根据不同产品调节起子杆的移动距离。

本实施例中，主体2上设有定位架9，柱体521穿设在定位架9中，第一螺母设置在定位架上方，第二螺母设置在定位架下方。

本实施例的一种夹取式锁附装置能够在夹取螺丝时避免其歪斜，使螺丝夹取时能够自动进入夹取通道与起子杆连接，提升了夹取效率和精确性；此外，能够有效提升生产效率，成本较低，操作方便。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹取式锁附装置，其特征在于，包括夹取装置，主体，起子杆，驱动装置和升降装置，所述夹取装置设置在主体上，夹取装置包括第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹头和第二夹头之间具有夹取通道，夹取通道底部具有弧形坡面，所述起子杆一端与驱动装置连接，另一端伸入夹取通道中，所述升降装置设置在主体上且与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的夹取式锁附装置，其特征在于，所述第一夹头和第二夹头是结构相同的夹头，第一夹头和第二夹头对称设置，夹取通道由夹头的弧形凹槽拼接形成。

3.根据权利要求2所述的夹取式锁附装置，其特征在于，夹取装置包括滑块和滑槽，滑块与夹头连接，滑块设置在滑槽中。

4.根据权利要求3所述的夹取式锁附装置，其特征在于，夹取装置包括气缸，滑槽设置在气缸上。

5.根据权利要求1所述的夹取式锁附装置，其特征在于，夹取式锁附装置包括支架和导套，支架一端固定在主体上，支架设有通孔，导套设置在通孔中，起子杆穿过导套。

6.根据权利要求1所述的夹取式锁附装置，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸和缓冲装置，升降气缸的伸缩杆与驱动装置的滑板连接，缓冲装置设置在伸缩杆下方。

7.根据权利要求6所述的夹取式锁附装置，其特征在于，缓冲装置包括柱体，碰撞头和移动杆，碰撞头设置在移动杆一端，移动杆插设在柱体中。

8.根据权利要求7所述的夹取式锁附装置，其特征在于，缓冲装置包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母套设在柱体表面，第一、第二螺母与柱体螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的夹取式锁附装置，其特征在于，主体上设有定位架，柱体穿设在定位架中，第一螺母设置在定位架上方，第二螺母设置在定位架下方。

10.根据权利要求9所述的夹取式锁附装置，其特征在于，所述碰撞头由柔性材料制成。