CN208593128U - 纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板；所述堆叠推了机构、拍齐机构设置于第一支架上，所述压轮定位机构设置于第二支架上。本实用新型有效解决了纸板堆码时的层次不齐、无法计数堆叠的问题。

Description

纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置。

背景技术

纸箱生产过程中，纸板在堆叠过程中部分纸板堆码不整齐，会造成相邻两张纸板交错堆码在一起，产生剪刀口现象，进而造成后续工序中取板不方便甚至造成破损。传统的方法是在纸箱成型前通过折合输送带的速度差使纸板对齐，然而，在实际操作中，由于纸板输送装置输出的纸板速度很难均衡，造成外侧边出现层次不齐一旦叠设后高度较大，其重心不稳，容易坍塌，从而不方便纸板的转送，且这种方式无法完成自动计数堆叠。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，有效解决了纸板堆码时的层次不齐、无法计数堆叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板，所述控制面板设置于工作台上，所述光电计数器、控制面板分别与控制器连接；

所述堆叠推料机构包括推料框、推料机械手、升降驱动气缸、升降气缸杆、推料驱动气缸、推料气缸杆、定位板，所述推料机械手滑动设置于推料框下端，所述升降驱动气缸垂直设置于推料框顶部，所述升降驱动气缸底部设置有与推料机械手顶部连接的升降气缸杆；所述第一支架顶部设置有气缸座，所述推料驱动气缸设置于气缸座内，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆与定位板连接，所述推料框上端的两侧均设置有水平推料杆，所述气缸座两侧与水平推料杆匹配的滑槽，所述水平推料杆通过滑槽与定位板连接；所述升降驱动气缸和推料驱动气缸均通过电磁阀与控制器连接；

其中，所述升降驱动气缸通过升降气缸杆带动堆叠机械后沿垂直方向上下运动，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆带动定位板沿水平方向前后运动，所述定位板沿水平方向前后运动时，水平推料杆在定位板的带动下沿着滑槽水平方向前后运动，实现推料过程；

所述拍齐机构包括拍齐板、拍齐变频器、拍齐驱动电机、拍齐减速机和拍齐转轴，所述拍齐转轴设于第一支架上，所述拍齐板底部水平位置略高于输送结构顶部水平位置，所述拍齐变频器依次与拍齐驱动电机、拍齐减速机连接，所述拍齐减速机通过传动轴与拍齐转轴连接，所述拍齐板通过连接件设置于拍齐转轴上；所述拍齐变频器与控制器连接；

其中，所述拍齐板在输送机构3上方沿输送方向前后往复运动，在拍齐板及限位挡板的共同作用下，对进入输送机构上的纸板进行拍齐；

所述压轮定位机构包括卡位槽、卡位杆、压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮，所述压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮依次顺序连接，所述压轮变频器、压轮电机均设置于第二支架顶部，所述压轮杆与输送机构输送方向垂直，所述卡位杆穿过卡位槽与压轮杆上端连接；所述压轮变频器与控制器连接；其中，所述压轮定位机构对进入输送机构内待输出纸板进行压紧固定，避免在拍齐过程中堆叠的纸板散落；所述压轮杆在压轮电机的驱动下沿纵向方向运动，所述卡位槽用于限定压轮杆纵向活动范围，避免光电计数器失效，纸板无限堆叠，所述卡位杆顶部设有压力传感器，当所述光电计数器失效时，纸板无限堆叠至卡位板顶部与卡位槽内顶壁，压力传感器输送信号至控制器，控制器可控制本实用新型自动停车。

进一步的，所述拍齐板设置有三个。

进一步的，所述拍齐驱动电机输出轴上设有光电角度编码器，所述光电角度编码器与控制器连接。

进一步的，所述定位压轮设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设有堆叠推料机构、拍齐机构及光电计数器，可有效解决纸板堆码时的层次不齐、无法计数堆叠的问题；除此之外，本实用新型还设有压轮定位机构，保证输送、拍齐、堆叠过程重心稳定，避免坍塌。

附图说明

图1为本实用新型的外观图。

图2为本实用新型的轴测图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的右视图。

图6为本实用新型的后视图。

图7为本实用新型的左视图。

图8为本实用新型中的堆叠推料机构的放大结构示意图。

图9为本实用新型中的拍齐机构的放大结构示意图。

图10为本实用新型中的压轮定位机构的放大结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、机架；2、工作台；3、输送机构；4、堆叠推料机构；4001、推料框；4002、推料机械手；4003、升降驱动气缸；4004、升降气缸杆；4005、推料驱动气缸；4006、推料气缸杆；4007、定位板；4008、水平推料杆；5、拍齐机构；5001、拍齐板；5002、拍齐变频器；5003、拍齐驱动电机；5004、拍齐减速机；5005、拍齐转轴；5006、连接件；6、压轮定位机构；6001、卡位槽；6002、卡位杆；6003、压轮变频器；6004、压轮电机；6005、压轮杆；6006、定位压轮；7、光电计数器；8、控制面板；9、控制器；10、第一支架； 11、第二支架；12、横杆；13、限位挡板；14、气缸座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示，一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，包括机架1、工作台2、输送机构3、堆叠推料机构4、拍齐机构5、压轮定位机构6、光电计数器7、控制面板8和控制器9；所述工作台2、输送机构3依次设置于机架1上，所述机架1上并列设置有位于输送机构3上方的第一支架10和第二支架11，所述第一支架10设置于输送机构3进料端，所述第二支架11设置于输送机构3出料端；所述第一支架10下端设置有与输送机构3输送方向垂直的横杆12，所述光电计数器7固定于横杆12底壁上，所述输送机构3出料端设置有限位挡板 13，所述控制面板8、控制器9均设置于工作台2上，所述光电计数器7、控制面板8分别与控制器9连接；

如图8所示，所述堆叠推料机构4包括推料框4001、推料机械手4002、升降驱动气缸4003、升降气缸杆4004、推料驱动气缸4005、推料气缸杆4006、定位板4007，所述推料机械手4002 滑动设置于推料框4001下端，所述升降驱动气缸4003垂直设置于推料框4001顶部，所述升降驱动气缸4003底部设置有与推料机械手4002顶部连接的升降气缸杆4004；所述第一支架10顶部设置有气缸座14，所述推料驱动气缸4005设置于气缸座14内，所述推料驱动气缸 4005通过推料气缸杆4006与定位板4007连接，所述推料框4001上端的两侧均设置有水平推料杆4008，所述气缸座14两侧与水平推料杆4008匹配的滑槽，所述水平推料杆4008通过滑槽与定位板4007连接；所述升降驱动气缸4003和推料驱动气缸4005均通过电磁阀与控制器 9连接；

其中，所述升降驱动气缸4003通过升降气缸杆4004带动堆叠机械后4002沿垂直方向上下运动，所述推料驱动气缸4005通过推料气缸杆4006带动定位板4007沿水平方向前后运动，所述定位板4007沿水平方向前后运动时，水平推料杆4008在定位板4007的带动下沿着滑槽水平方向前后运动，实现推料过程；

如图9所示，所述拍齐机构5包括拍齐板5001、拍齐变频器5002、拍齐驱动电机5003、拍齐减速机5004和拍齐转轴5005，所述拍齐转轴5005设于第一支架1上，所述拍齐板5001 底部水平位置略高于输送结构3顶部水平位置，所述拍齐变频器5002依次与拍齐驱动电机 5003、拍齐减速机5004连接，所述拍齐减速机5004通过传动轴与拍齐转轴5005连接，所述拍齐板5001通过连接件5006设置于拍齐转轴5005上；所述拍齐变频器5002与控制器9连接；

其中，所述拍齐板5001在输送机构3上方沿输送方向前后往复运动，在拍齐板5001及限位挡板13的共同作用下，对进入输送机构3上的纸板进行拍齐；

如图10所示，所述压轮定位机构6包括卡位槽6001、卡位杆6002、压轮变频器6003、压轮电机6004、压轮杆6005及定位压轮6006，所述压轮变频器6003、压轮电机6004、压轮杆6005及定位压轮6006依次顺序连接，所述压轮变频器6003、压轮电机6004均设置于第二支架11顶部，所述压轮杆6005与输送机构3输送方向垂直，所述卡位杆6002穿过卡位槽6001与压轮杆6005上端连接；所述压轮变频器6003与控制器9连接；其中，所述压轮定位机构6对进入输送机构内待输出纸板进行压紧固定，避免在拍齐过程中堆叠的纸板散落。

其中，所述拍齐板5001设置有三个。

其中，所述拍齐驱动电机5003输出轴上设有光电角度编码器，所述光电角度编码器与控制器9连接；

其中，所述定位压轮6006设置有两个。

工作原理：所述控制器9控制升降驱动气缸4003使推料机械手4002下落至输送机构3 顶部，所述推料机械手4002与输送机构之间的之间的距离大于等于一个纸板的厚度，纸箱生产线待拍齐堆叠纸板进入输送机构3进料端的同时，光电计数器7进行工作；待拍齐堆叠纸板进入输送机构3进料端后，控制器9控制拍齐机构5使拍齐板5001进行往复运动使纸板前端水平位置与限位挡板13水平位置一致，同时压轮定位机构对进入输送机构内待输出纸板进行压紧固定，避免在拍齐过程中，堆叠的纸板散落；当堆叠到输送机构3上的纸板数达到用户设定的依次堆叠纸板数目时，控制器9控制推料驱动气缸4005使推料机械手4002 沿输送机构3输送方向运动，推出自动拍齐堆叠后的纸板，进入纸箱生产线下一工作步骤，然后控制器9控制推料驱动气缸4005使推料机械手4002返回至输送机构3的进料端，进入下一自动拍齐堆叠循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板，所述控制面板设置于工作台上，所述光电计数器、控制面板分别与控制器连接；

所述堆叠推料机构包括推料框、推料机械手、升降驱动气缸、升降气缸杆、推料驱动气缸、推料气缸杆、定位板，所述推料机械手滑动设置于推料框下端，所述升降驱动气缸垂直设置于推料框顶部，所述升降驱动气缸底部设置有与推料机械手顶部连接的升降气缸杆；所述第一支架顶部设置有气缸座，所述推料驱动气缸设置于气缸座内，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆与定位板连接，所述推料框上端的两侧均设置有水平推料杆，所述气缸座两侧与水平推料杆匹配的滑槽，所述水平推料杆通过滑槽与定位板连接；所述升降驱动气缸和推料驱动气缸均通过电磁阀与控制器连接；

所述拍齐机构包括拍齐板、拍齐变频器、拍齐驱动电机、拍齐减速机和拍齐转轴，所述拍齐转轴设于第一支架上，所述拍齐板底部水平位置略高于输送结构顶部水平位置，所述拍齐变频器依次与拍齐驱动电机、拍齐减速机连接，所述拍齐减速机通过传动轴与拍齐转轴连接，所述拍齐板通过连接件设置于拍齐转轴上；所述拍齐变频器与控制器连接；

所述压轮定位机构包括卡位槽、卡位杆、压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮，所述压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮依次顺序连接，所述压轮变频器、压轮电机均设置于第二支架顶部，所述压轮杆与输送机构输送方向垂直，所述卡位杆穿过卡位槽与压轮杆上端连接；所述压轮变频器与控制器连接。

2.如权利要求1所述的纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，所述拍齐板设置有三个。

3.如权利要求1所述的纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，所述拍齐驱动电机输出轴上设有光电角度编码器，所述光电角度编码器与控制器连接。

4.如权利要求1所述的纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，所述定位压轮设置有两个。